1.一种AGV自动化输送系统，包括AGV输送轨道（400），所述AGV输送轨道（400）上安装有AGV小车，其特征在于，AGV小车上设有AGV小车单元（300），GV输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元（200）；

还包括工控主机（100），工位单元（200）和AGV小车单元（300）与工控主机（100）连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述AGV小车单元（300）包括上下料的AGV电机（301）；AGV小车上配合有用于输送产品的托架，AGV电机（301）驱动托架进入加工工位。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述工位单元（200）包括工位电机（201），工位电机（201）在托架进入加工工位上，启动牵引载有产品的托架进入加工工位，工位电机（201）在托架上产品加工结束后推动托架进入AGV小车上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述呼叫协同输送系统包括触摸屏呼叫设备（202），触摸屏呼叫设备（202）与工控主机（100）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述工位单元（200）上设有感应开关和到位开关，感应开关接收信号，AGV小车开始减速靠近加工工位，到位开关接收到信号，AGV小车完全停止，使得AGV小车与对应的加工工位齐平。

6.根据权利要求5所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述加工工位上设有气缸驱动的限位阻挡块，限制加工工位上载有产品的托架移动。

7.根据权利要求5所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于，所述AGV小车上设有电缸驱动的限位阻挡块，限制AGV小车上载有产品的托架移动。