1.自动送餐系统，包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜；其特征在于：所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件和第二翻转驱动件；所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板与床架的中部固定；所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接；臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接；大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接；所述的背板由第一翻转驱动件驱动；所述的大腿板由第二翻转驱动件驱动；

所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂；所述横滑架与床架的一侧固定；横滑块与横滑架构成滑动副；横滑块由横移驱动件驱动；纵滑架与横滑块固定；

纵滑块与纵滑架构成滑动副；纵滑块由纵移驱动件驱动；所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副；翻转杆由第一关节电机驱动；所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副；连接板由第二关节电机驱动；所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条，3≤n≤8；第一梳齿条的宽度为c，1mm≤c≤5mm；相邻两根第一梳齿条的间距为d，1mm≤d≤8mm；

所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构；所述的补给底板水平设置，且与补给架的中部固定；两块补给侧板分别固定在补给架的两侧；间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定，且均位于两块补给侧板之间；补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置；食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒；饭盒的高度为b，

0.5a＜b＜a；推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件；所述的推出滑架固定在补给底板的底面上；所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副；所述的补给底板上开设有滑槽；所述的推盒块设置补给底板的顶面上；推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定；

所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架；车座由行进驱动组件驱动；所述梳齿架的底部与车座的顶部固定；所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n‑1根第二梳齿条；第二梳齿条的宽度为e；相邻两根第二梳齿条的间距为f；e+f=c+d，且e＜d；

所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构；所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内，第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区；垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板；所述的加热管与存储框架固定，且位于加热区的顶部；

所述的第一搁置架与存储框架固定，且位于常温区内；第一搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第三梳齿条；第三梳齿条的宽度为e；相邻两根第三梳齿条的间距为f；

第二搁置架均设置在加热区内，且与储存框架构成滑动副；第二搁置架由存储升降机构驱动；第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副；第二搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第四梳齿条；第四梳齿条的宽度为e；相邻两根第四梳齿条的间距为f；

工作过程中，①.通过送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）与运输小车（4）的第二梳齿条（4‑4）之间的配合，将饭盒从运输小车（4）的第二梳齿条（4‑4）转移至送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）上；②.通过送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）与食物存储柜（3）的第三梳齿条（3‑

8）之间的配合，将饭盒从送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）转移至食物存储柜（3）常温区的第三梳齿条（3‑8）上；③.需要就餐时，通过送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）与食物存储柜（3）的第三梳齿条（3‑8）之间的配合，将饭盒从食物存储柜（3）常温区的第三梳齿条（3‑8）转移至送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）上；④.通过送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）与食物存储柜（3）的第四梳齿条（3‑9）之间的配合，将饭盒从送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）转移至食物存储柜（3）加热区的第四梳齿条（3‑9）上；⑤.加热完成后，通过送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）与食物存储柜（3）的第四梳齿条（3‑9）之间的配合，将饭盒从食物存储柜（3）加热区的第四梳齿条（3‑9）转移至送餐机构（2）的第一梳齿条（2‑9）上；⑥.第一梳齿条（2‑9）到达被护理者的胸口处；喂食机械臂将食物喂给被护理者；⑦.进餐完成后，第一梳齿条（2‑

9）上的饭盒伸入食物存储柜（3）的垃圾区内，使得饭盒的顶部高于卸盒板（3‑7）的下边缘；

再使得第一梳齿条（2‑9）离开食物存储柜（3）的垃圾区；饭盒在卸盒板（3‑7）的阻挡下留在存储柜的垃圾区内，并掉落到垃圾区的底部。

2.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置。

3.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构及床单更换机构均位于床板组件的下方。

4.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的送餐机构还包括喂食机械臂；所述的喂食机械臂包括第一旋转舵机、臂座、第二旋转舵机、关节和喂食架；关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定；关节共有m个，2≤m≤6；m个关节依次排列连接，上一级关节的转动架与下一级关节的驱动舵机固定；位于首端的关节的驱动舵机与臂座固定；臂座与旋转舵机的输出轴固定，旋转舵机固定在连接板上；位于末端的关节的转动架与第二旋转舵机固定；第二旋转舵机的输出轴与喂食架固定；喂食架上固定有喂食勺和饮水管；饮水管的内端与放置在床架一侧的饮水桶相连。

5.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的行进驱动组件包括车轮和行进电机；四个行进电机两两一组对中固定在车座底部的两侧；四个行进电机的输出轴与四个车轮分别固定。

6.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的第一翻转驱动件包括第一翻转电机、第一丝杠、第一滑块和第一连杆；所述的第一丝杠支承在床架上；第一翻转电机固定在床架上；第一翻转电机的输出轴与第一丝杠的一端固定；第一滑块与床架构成滑动副，且与第一丝杠构成螺旋副；第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与背板铰接；

所述的第二翻转驱动件包括第二翻转电机、第二丝杠、第二滑块和第二连杆；所述的第二丝杠支承在床架上；第二翻转电机固定在床架上；第二翻转电机的输出轴与第二丝杠的一端固定；第二滑块与床架构成滑动副，且与第二丝杠构成螺旋副；第二连杆的一端与第二滑块铰接，另一端与大腿板铰接。

7.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的横移驱动件包括横移电机和横移丝杠；横移丝杠支承在横滑架上；横滑块与横移丝杠构成螺旋副；横移电机固定在横滑架上；横移电机的输出轴与横移丝杠的一端固定；

所述的纵移驱动件包括纵移电机和纵移丝杠；纵移丝杠支承在纵滑架上；纵滑块与纵移丝杠构成螺旋副；纵移电机固定在纵滑架上；纵移电机的输出轴与纵移丝杠的一端固定；

所述的第一关节电机固定在纵滑块上；第一关节电机的输出轴与翻转杆固定；

所述的第二关节电机固定在翻转杆上；第二关节电机的输出轴与连接板固定。

8.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的推出驱动件包括推出丝杠和推出电机；推出丝杠支承在推出滑架上；推出电机与推出滑架固定；推出电机的输出轴与推出丝杠的一端固定；所述的推出滑块与推出丝杠构成螺旋副。

9.根据权利要求1所述的自动送餐系统，其特征在于：所述的存储升降机构包括存储丝杠、存储滑块、同步带轮、同步带和存储电机；竖直设置的两根存储丝杠分别支承在存储框架的两侧；两个存储滑块与两根存储丝杠分别构成螺旋副；两个同步带轮与两根存储丝杠的顶端分别固定；两个同步带轮通过同步带连接；存储电机固定在存储框架上；存储电机的输出轴与其中一根存储丝杠的一端固定；两个存储滑块均与第二搁置架固定。