1.一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，其特征在于：包括固定底座、芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板、伺服电机、减速传动机构以及拉拔螺柱；其中，所述芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板分别安装于固定底座上；所述芯轴支承在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板上；所述编织复合材料管抵接在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板之间；所述伺服电机连接并传动所述减速传动机构；所述减速传动机构固持于固定底座上，其连接并传动所述拉拔螺柱；所述拉拔螺柱能顶推所述芯轴。

2.如权利要求1所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于：所述芯轴为实心芯轴；所述拉拔螺柱能抵接在实心芯轴上，并穿过芯轴卡紧前挡板。

3.如权利要求1所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于：所述芯轴为空心芯轴；所述拉拔螺柱上螺接有一内爪卡，该内爪卡卡持于空心芯轴内的一端。

4.如权利要求3所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于：所述拉拔螺柱的一端设有一内卡固定顶柱，该内卡固定顶柱呈锥形结构，并插入内爪卡。

5.如权利要求1所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于：所述伺服电机上连接有一信号处理控制电路，该信号处理控制电路包括人机控制模块、微机处理器以及驱动电路模块；所述人机控制模块、微机处理器和驱动电路模块依次电性连接；所述驱动电路模块连接并控制伺服电机；所述微机处理器还连接至一扭矩传感器。

6.一种采用如权利要求1至5项任意一项所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统的分离方法，其特征在于：包括如下工艺步骤：

1）、将制备完成后要分离的编织复合材料和芯轴一体管件用芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板卡住，再将芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板安装在固定底座上；

2）、对于实心芯轴，将拉拔螺柱对准芯轴；对于空心芯轴，将拉拔螺柱的内卡爪卡入芯轴，并将内卡固定顶柱插入内卡爪；

3）、伺服电机转动，采取逐渐加载转矩，当电机反馈回来的扭矩值大幅度下降时，自动分离过程已经完成，此时松开芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板，手动拉拔编织复合材料管与芯轴，即可完成分离。