1.一种路障机液压回路保护型液压系统，包括主液压回路以及多个并联于主液压回路上的液压单元，所述主液压回路包括油箱(2)、油泵(1)和换向阀(3)，每个所述液压单元均包括止回阀和一个液压缸(5)，每个所述液压缸(5)控制一根立柱升降，所述液压缸(5)包括无杆腔(51)和有杆腔(52)，其特征在于：所述液压单元还包括液压传感器(6)和半自动通止阀(7)，所述液压传感器(6)位于止回阀与无杆腔(51)之间，所述半自动通止阀(7)位于换向阀(3)与止回阀之间，且所述半自动通止阀(7)位于与无杆腔(51)连通的油路上，所述液压传感器(6)与半自动通止阀(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：所述止回阀与无杆腔(51)之间设有手动截止阀(10)。

3.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：所述止回阀与无杆腔(51)之间设有第一溢流阀(8)。

4.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：所述止回阀为双液控单向阀(4)。

5.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：还包括警示灯(61)，所述警示灯(61)与液压传感器(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：还包括蜂鸣器(62)，所述蜂鸣器(62)与液压传感器(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：所述油泵(1)与换向阀(3)之间设有第二溢流阀(9)。

8.根据权利要求1所述的一种路障机液压回路保护型液压系统，其特征在于：所述油箱(2)与油泵(1)之间设有油滤器(11)。