1.一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：包括后阶梯式导槽轨道板(1)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的表面设置有前单导槽轨道板(2)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的内壁上设置有旋转支撑轴承(11)，所述旋转支撑轴承(11)的内部活动连接有旋转输入轴(10)，所述旋转输入轴(10)的一端延伸至旋转支撑轴承(11)的外部并设置有偏心旋转滑块(3)，所述偏心旋转滑块(3)的内部活动连接有滑动导轨连杆(4)，所述滑动导轨连杆(4)的两端皆延伸至偏心旋转滑块(3)的外部，所述滑动导轨连杆(4)表面的上端设置有第一滚珠轴承(5)，所述前单导槽轨道板(2)的表面设置有前U型导槽(201)，所述第一滚珠轴承(5)远离滑动导轨连杆(4)的一端贯穿前U型导槽(201)并转动连接有上下导轨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述后阶梯式导槽轨道板(1)的底端固定有平移固定导轨(6)，所述平移固定导轨(6)的底部滑动连接有平移活动滑块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述偏心旋转滑块(3)外侧的后阶梯式导槽轨道板(1)内壁上设置有后U型导槽(101)，所述后U型导槽(101)的内部活动连接有第三滚珠轴承(14)。

4.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述偏心旋转滑块(3)的表面设置有前固定轴承(12)，所述前固定轴承(12)的一端延伸至偏心旋转滑块(3)的内部并与滑动导轨连杆(4)的表面相触碰。

5.根据权利要求3所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述滑动导轨连杆(4)远离第一滚珠轴承(5)一侧的外壁上活动连接有第二滚珠轴承(13)，所述第二滚珠轴承(13)远离滑动导轨连杆(4)的一端与第三滚珠轴承(14)的一端相连接。

6.根据权利要求2所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述平移活动滑块(7)的表面设置有上下滑块(9)，所述上下滑块(9)与上下导轨(8)活动连接。