1.电动汽车电池组抓取器，其特征在于所述抓取器包括：

一组水平布置的安装板，从上至下依次为气缸安装板（3）、电机安装板（7）以及螺杆轴安装板（9），气缸安装板（3）与动平台固定连接，气缸安装板（3）与电机安装板（7）之间通过竖直布置的导轨连接，电机安装板（7）与螺杆轴安装板（9）之间固定连接；

至少一个气缸（2），固定在气缸安装板上，气缸的活塞杆竖直朝下布置并与电机安装板连接；

一组竖直布置的螺杆轴（5、13），各螺杆轴的上端通过轴承安装在电机安装板以及螺杆轴安装板上，下端穿过螺杆轴安装板并制有与电池螺纹孔匹配的螺纹；

至少一个设置在电机安装板上的电机（1），电机通过传动组件与上述各螺杆轴连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池组抓取器，其特征在于：所述螺杆轴分为两节：

上节螺杆轴（10）和下节螺杆轴（12），之间采用连接圆盘（11）连接，下节螺杆轴制有所述螺纹。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池组抓取器，其特征在于：所述上节螺杆轴的底部、下节螺杆轴的顶部均制有水平布置的T型槽（17），并且上节螺杆轴底部的T型槽与下节螺杆轴顶部的T型槽正交布置；连接圆盘的顶面和底面分别通过T型块（18）与上节螺杆轴底部、下节螺杆轴顶部的T型槽连接；各T型块的两端分别设有一个弹性球（16），T型槽的两端设有对弹性球限位的弹性球盖（15）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车电池组抓取器，其特征在于：所述传动组件为三条同步带以及设在各螺杆轴上的带轮，其中一个螺杆轴的上端通过一号同步带（6-1）与电机连接作为主动轴（5），其余螺杆轴为被动轴（13）；主动轴通过二号同步带（6-2）与其中一个被动轴连接，主动轴通过三号同步带（6-3）与其余所有被动轴连接。