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专利号: 2023230403684
申请人: 上海聚信海聚新能源科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:包括架体(10),所述架体(10)包括至少一列自上至下分布的容纳格(11),所述容纳格(11)用于容纳电池包,所述架体(10)包括位于最上端的功能腔(12),所述功能腔(12)内设有安装机构(20)和抓取机构(30),所述抓取机构(30)通过所述安装机构(20)安装于所述功能腔(12)内,所述安装机构(20)用于驱动所述抓取机构(30)沿左右、前后以及上下方向运动,所述抓取机构(30)用于抓取电池包,并将电池包送至所述容纳格(11)内。

2.根据权利要求1所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述安装机构(20)包括第一基轨(21)、第二基轨(22)和安装座(23),所述第一基轨(21)沿前后方向延伸,所述第二基轨(22)沿左右方向延伸,且所述第二基轨(22)与所述第一基轨(21)可活动连接,所述第二基轨(22)可沿前后方向相对于所述第一基轨(21)运动,所述安装座(23)可活动的安装于所述第二基轨(22)上,所述安装座(23)可沿左右方向相对于所述第二基轨(22)运动,所述安装座(23)上设有升降部(24),所述升降部(24)用于安装所述抓取机构(30)。

3.根据权利要求2所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述安装机构(20)包括驱动部,所述驱动部包括丝杆(212)、滑块(213)和驱动源(214),所述丝杆(212)穿设于所述滑块(213)上,所述滑块(213)能够沿所述丝杆(212)的轴向运动,所述驱动源(214)用于驱动所述丝杆(212)绕轴向转动。

4.根据权利要求3所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述第一基轨(21)包括第一定位腔(211),所述丝杆(212)及所述滑块(213)装设于所述第一定位腔(211)内,所述驱动源(214)安装于所述第一基轨(21)上,所述丝杆(212)沿前后方向延伸,所述第二基轨(22)安装于所述滑块(213)上,所述滑块(213)带动所述第二基轨(22)沿前后方向运动。

5.根据权利要求3所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述第二基轨(22)包括第二定位腔(221),所述丝杆(212)及所述滑块(213)装设于所述第二定位腔(221)内,所述驱动源(214)安装于所述第二基轨(22)上,所述丝杆(212)沿左右方向延伸,所述安装座(23)安装于所述滑块(213)上,所述滑块(213)带动所述安装座(23)沿左右方向运动。

6.根据权利要求2所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述升降部(24)包括滑轮(241)和吊绳(242),所述滑轮(241)可绕自身轴向转动,且所述滑轮(241)安装于所述安装座(23)前端,所述吊绳(242)缠绕于所述滑轮(241)上,所述吊绳(242)的一端与所述滑轮(241)固定连接,另一端与所述抓取机构(30)固定连接。

7.根据权利要求6所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述升降部(24)还包括连接轴(243)和与所述连接轴(243)连接的第一夹臂(244)和第二夹臂(245),所述连接轴(243)的一端与所述安装座(23)连接,所述第一夹臂(244)和所述第二夹臂(245)之间留有用于装设所述滑轮(241)的安装间隙,所述滑轮(241)通过转轴装设于所述安装间隙内,所述转轴的两端分别与所述第一夹臂(244)和所述第二夹臂(245)连接。

8.根据权利要求2所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述抓取机构(30)包括基板(31)和若干钩爪(32),所述基板(31)与所述升降部(24)连接,所述钩爪(32)与所述基板(31)的下端连接,所述钩爪(32)用于固定电池包。

9.根据权利要求3所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:还包括控制部(40),所述控制部(40)安装于所述架体(10)的上端,所述控制部(40)与所述驱动部及所述升降部(24)电连接及通信连接,所述架体(10)的上端开设有线槽(13),所述线槽(13)与所述功能腔(12)连通,所述控制部(40)与所述驱动部及所述升降部(24)的连接线束通过所述线槽(13)进入所述功能腔(12)内。

10.根据权利要求1所述的可自动抓取电池包的电池架,其特征在于:所述架体(10)的后端设有配重件(14)。