1.一种五挡行星齿轮自动变速器，其特征在于，

包括动力输入轴(1)和动力输出轴(22)；

所述动力输入轴(1)的第一输出端通过第一离合器(2)与行星齿轮机构的前排齿圈(7)连接，其第二输出端通过第二离合器(4)与行星齿轮机构的前排太阳轮(5)连接，其第三输出端通过第三离合器(10)与行星齿轮机构的后排齿圈(15)连接，其第四输出端通过第四离合器(11)与行星齿轮机构的后排太阳轮(13)连接；其中，所述前排太阳轮(5)与前排齿圈(7)之间设置有带前排行星齿轮(6)的前排行星架(8)；

所述后排太阳轮(13)与后排齿圈(15)之间设置有带后排行星齿轮(14)的后排行星架(16)；

所述动力输出轴(22)的第一输入端通过第五离合器(21)与所述前排行星架(8)的输出端连接，其第二输入端通过第六离合器(20)与所述第三离合器(10)的输出端连接，其第三输入端通过第七离合器(19)与所述后排行星架(16)的输出端连接；

所述第一离合器(2)与前排齿圈(7)之间设置有对所述前排齿圈(7)制动的第一制动器(3)，所述第二离合器(4)与前排太阳轮(5)之间设置有对所述前排太阳轮(5)制动的第二制动器(9)，所述第三离合器(10)与后排齿圈(15)之间设置有对所述后排齿圈(15)制动的第三制动器(12)，所述第四离合器(11)与后排太阳轮(13)之间设置有对所述后排太阳轮(13)制动的第四制动器(17)，所述第七离合器(19)与后排行星架(16)之间设置有对所述后排行星架(16)制动的第五制动器(18)。