1.一种柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述柔性表面爬行机器人包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机；所述固定件包括位于所述第一夹紧轮一侧的第一固定件，所述固定件还包括位于所述第二夹紧轮一侧的第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件通过一中间件相连接。

2.根据权利要求1所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，每一所述第一夹紧轮对应一个所述第一固定件，一对所述第一固定件通过第一连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述第一连接件为弹性合页，所述弹性合页包括分别安装于第一固定件的页片及两端分别连接页片上的弹性件。

4.根据权利要求1所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述中间件为合页。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，每一所述第二夹紧轮对应一个所述第二固定件，一对所述第二固定件通过第二连接件相连接，所述第二连接件为弹性合页。

6.根据权利要求2所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述第一固定件包括用于安装第一电机的第一安装部及与用于安装第一连接件的第二安装部。

7.根据权利要求6所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述第一夹紧轮位于所述第一安装部一侧，所述第一夹紧轮的轴心朝所述第二安装部偏向。

8.根据权利要求1所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述柔性表面爬行机器人还包括安装于所述固定件上且用于检测被爬行物的被夹量的检测设备。

9.根据权利要求1所述的柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述第一夹紧轮、第二夹紧轮表面为橡皮材质。