1.一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，包括墙体（1）和管道（2），其特征在于：所述管道（2）通过多个管箍（3）固定在墙体（1）一表面，所述管道（2）上方设置有爬行机器人（4），所述爬行机器人（4）内开设有空腔（401），所述空腔（401）内设置有驱动装置，所述爬行机器人（4）一端固定安装有尾部（402），所述尾部（402）一表面开设有储存槽（403），所述尾部（402）通过螺纹拧紧有清洁罐（404），所述清洁罐（404）内充入清洁液，所述清洁罐（404）与储存槽（403）连通，所述尾部（402）一表面固定连通有清洁环（405），所述清洁环（405）为C型结构，所述清洁环（405）两端均固定粘有清洁绵（406），所述清洁绵（406）材料为海绵，两个相邻所述清洁绵（406）与清洁环（405）构成环形结构位于管道（2）周侧面，所述清洁环（405）内设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洁槽（8），所述清洁槽（8）开设在清洁环（405）一表面，所述清洁槽（8）为C型结构，所述清洁槽（8）与储存槽（403）连通，所述清洁槽（8）槽口固定安装有滤板（801），所述滤板（801）一表面开设有滤孔（802），所述滤孔（802）阵列在滤板（801）一表面，所述清洁槽（8）内壁滑动安装有清洗绵（803），两个相邻所述清洗绵（803）构成C型结构，所述清洗绵（803）材料为海绵材料，所述清洗绵（803）一表面固定安装有第二液压缸（804），所述第二液压缸（804）一端与清洁槽（8）内壁固定安装，所述第二液压缸（804）表面均涂覆有防水涂料。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机（5），所述电机（5）固定安装在空腔（401）内，所述电机（5）为双输出轴电机，所述电机（5）两端均固定安装有转轴（501），两个所述转轴（501）一端均固定安装有第一齿轮（502），两个相邻所述第一齿轮（502）位于爬行机器人（4）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述第一齿轮（502）侧表面啮合有第二齿轮（503），两个相邻所述第二齿轮（503）通过第一传动轴（504）固定连接，所述第一传动轴（504）与爬行机器人（4）一表面转动套接，所述第二齿轮（503）侧表面啮合有第三齿轮（505），两个相邻所述第三齿轮（505）通过第二传动轴（506）固定连接，所述第二传动轴（506）与爬行机器人（4）一表面转动套接，所述第三齿轮（505）侧表面啮合有第四齿轮（507），两个相邻所述第四齿轮（507）通过第三传动轴（508）固定连接，所述第三传动轴（508）与爬行机器人（4）一表面转动套接，所述第四齿轮（507）侧表面啮合有第五齿轮（509），两个相邻所述第五齿轮（509）通过第四传动轴（5010）固定连接，所述第四传动轴（5010）与爬行机器人（4）一表面转动套接。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：两个相邻所述第二齿轮（503）、第三齿轮（505）、第四齿轮（507）、第五齿轮（509）均位于爬行机器人（4）两侧，所述第一齿轮（502）、第二齿轮（503）、第三齿轮（505）、第四齿轮（507）、第五齿轮（509）之间通过啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述第一齿轮（502）一表面固定套接有第一固定栓（6），所述第一固定栓（6）一端活动铰接有第一驱动杆（601），所述第一驱动杆（601）一端活动铰接有第一固定杆（602），所述第一固定杆（602）一端与第二传动轴（506）周侧面活动套接，所述第二传动轴（506）一端固定套接有第二固定栓（603），所述第二固定栓（603）一端活动铰接有第二驱动杆（604），所述第二驱动杆（604）一端活动铰接有第二固定杆（605），所述第二固定杆（605）一端与第四传动轴（5010）周侧面活动套接，所述第四传动轴（5010）一端固定套接有第三固定栓（606），所述第三固定栓（606）一端活动铰接有第三驱动杆（607），所述第三驱动杆（607）一端活动铰接有第三固定杆（608），所述第三固定杆（608）与爬行机器人（4）一表面活动铰接安装，所述第一固定栓（6）与第三固定栓（606）一端所指的为同一方向，所述第一固定杆（602）与第三固定栓（606）所指的为相反方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述第一驱动杆（601）另一端固定安装有第一机械爪（7），所述第二驱动杆（604）另一端固定安装有第二机械爪（701），所述第三驱动杆（607）一端固定安装有第三机械爪（702），所述第一机械爪（7）、第二机械爪（701）、第三机械爪（702）均为弧型结构，两个相邻所述第一机械爪（7）、第二机械爪（701）、第三机械爪（702）均位于管道（2）两侧，所述第一机械爪（7）、第二机械爪（701）、第三机械爪（702）与管道（2）外表面紧密接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述第一机械爪（7）、第二机械爪（701）、第三机械爪（702）一表面均固定安装有吸盘（703），多个所述吸盘（703）与管道（2）外表面紧密接触。

8.根据权利要求2所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述尾部（402）一表面开设有限位槽（407），所述限位槽（407）与储存槽（403）连通，所述限位槽（407）内滑动安装有限位板（408），所述限位板（408）一端与限位槽（407）内壁滑动卡接，所述限位板（408）另一端固定安装有第一液压缸（409）。

9.根据权利要求8所述的一种用于清洁管道外表面的爬行机器人，其特征在于：所述电机（5）正转开关的电极与第二液压缸（804）开启开关的电极电性连接，所述电机（5）反转开关的电极与第一液压缸（409）开启开关的电极电性连接，所述电机（5）反转开关的电极的第二液压缸（804）关闭开关的电极电性连接，所述第二液压缸（804）的开启开关的电极电性连接有计时开关。