本发明公开了基于预测误差直方图移动的可逆数据隐藏方法，具体为：步骤1，将原始图像分为A、B两个集合，计算A集合和B集合中当前像素的预测误差；步骤2，构造非对称预测误差直方图；步骤3，将随机生成0、1的数据串作为待嵌入数据W，W嵌入至A集合和B集合中，将嵌入数据W后的A集合和B集合进行组合，得到加密图像；步骤4，从步骤3得到的加密图像中的B集合和A集合中提取嵌入的数据并恢复原始像素。本发明方法解决了现有技术中图像失真严重、嵌入容量低的问题。

一种可控的磷脂胶束的制备方法，它涉及一种磷脂胶束的制备方法。本发明的目的是要解决现有制备磷脂胶束的方法主要依靠磷脂分子的自身组装，形成的胶束在形态与尺寸不均一，缺乏可控性的问题。方法：一、制备小磷脂囊泡；二、制备石墨烯薄层电极基底；三、孵育；四、电形成磷脂胶束。本发明将片层石墨烯为电极基底，在基底表面先铺展磷脂双层膜，通过施加一定的交流电场，利用电场控制石墨烯表面磷脂胶束的形成及形成状态，该方法具有设计独特、操作简单、形成速度快、制备周期短、可控性好等优点。本发明可获得一种可控的磷脂胶束。

本发明公开了一种基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型并定义电机控制系统的滑模面，将电机控制系统转换为带有非匹配扰动的二阶滑模控制系统；2、设计一种超螺旋扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；3、为速度环设计固定时间二阶滑模控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器考虑了非匹配项可以显著减小控制通道中的不确定性；二，实际控制器作为虚拟控制器的积分可以减小滑模系统中存在的抖振；三，加上超螺旋扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力；四、在观测器状态趋近于零时，复合控制器能够固定时间收

本实用新型提供一种电线梳理结构，属于电线梳理技术领域，以解决不便于根据实际需求对梳理结构位置进行变换；并且不便于根据电线的实际半径对其进行固定的问题；包括圆筒；所述圆筒外侧固定设置有调节机构，且调节机构外侧固定设置有锁定装置；所述锁定装置外侧固定设置有衔接机构，且衔接机构外侧固定设置有夹持机构；通过设置有限位槽和限位条，实现了在双头螺杆转动时，使两组滑动柱同时反方向滑动的效果；达到了使滑动柱顶端橡胶盘与配电柜内壁相贴合的目的，起到了轻松便捷根据配电柜具体尺寸将电线梳理结构固定于配电柜内部的作用；相比现有的电线梳理结构能够更简便的实现根据实际需求对梳理结构位置进行变换的效果。

本实用新型涉及配电箱领域，具体公开了一种配电箱专用遮挡架，配电箱安装于墙体上，包括固定于配电箱外的矩形框、遮挡板以及设于遮挡板上的装饰画，遮挡板的顶部铰接于矩形框顶边，所述矩形框内边缘形成容纳遮挡板外边缘的凹边；矩形框和装饰画之间铰接液压杆，矩形框内圈通过安装件固定于墙体上，安装件包括位于矩形框内边缘处的固定部、压紧矩形框的压紧部以及插钉，所述固定部连接压紧部，固定部通过插钉插入墙体内。本产品能避免儿童发现，防止儿童操作，使用安全，而且防尘效果好，外形美观。

本发明公开了生物质碳/纳米草状CoNiO2复合材料的制备方法，具体为：首先，将葡萄糖分散到去离子水中，加入干酵母，静置，之后洗涤酵母菌溶液，真空抽滤，洗涤、过滤、干燥，得到酵母菌粉末，加入戊二醛进行水热反应，洗涤，干燥，碳化，再加入KOH溶液中，超声分散，干燥，进行二次碳化，然后将二次碳化物、硝酸钴、硝酸镍、NH4F、尿素和去离子水混合，进行水热反应，洗涤，过滤，碳化，即可得到生物质碳/CoNiO2复合材料。利用生物质碳的生物质结构，降低界面的阻抗匹配，从而使电磁波更好的进入到复合材料内部；且对电磁波进行多次反射和散射，从而提高复合材料的电磁屏蔽性能。

本发明涉及一种融合多级特征的生成式对抗网络图像去雾方法。该方法基于深度学习的端到端的去雾算法，在下采样时，针对不同分辨率的有雾图像分别进行特征提取，并将提取的不同的特征图通过SE‑ResNet模块学习，更好地拟合通道间的信息，并防止因网络加深引起性能的退化。将学习后的多级特征图进行拼接，融合更多的图像特征。然后，在上采样时，将下采样融合后的特征图放入SE模块学习，来更好的分配通道权值，增强有用特征。再将学习好的特征图与上采样特征图拼接，融合更多图像信息。最后将网络学习的残差图与输入的有雾图像相加，得到最终的图像去雾结果。实验结果表明，本发明提出的图像去雾方法的去雾性能更佳。

本发明公开了基于双向长短时记忆网络的混合染液浓度检测方法，具体为：首先，配置不同浓度的混合染液，并在不同的光源及不同的曝光时间下，采集原始染液数据的图像信息并记录，再进行PAM聚类，聚类后进行归一化处理，并划分训练集与验证集；之后构建BiLSTM网络模型，进行浓度的预测，再用ARIMA模型对预测值进行误差修正，最后，形成最优BiLSTM‑ARIMA预测模型并进行预测。采用BiLSTM网络，对序列进行了双向的处理，提高了预测效果；采用ARIMA模型对得到的预测值不断进行误差修正，提高数据的精确性，进一步保障结果能够符合当前行业的精度要求标准，确保模型在混合染液浓度检测方面具有很好的适用性。

本实用新型公开了一种配电柜接线铺助装备，包括设置在配电柜内的安装板，所述安装板上依次等距离安装有连接件，所述连接件包括与安装板滑动连接的挂钩，所述挂钩上安装有便于接线的两组限位夹，两组所述限位夹之间为水平排列且相对设置。本实用新型通过将挂钩与安装板之间采用安装滑槽的方式连接，不仅方便对挂钩与安装板之间的安装、拆卸，而且可根据实际使用的需要对挂钩数量的自由添加，从而通过挂钩的数量设置能够利于对挂钩之间的距离进行调节，进而便于对连接线[软线]之间的距离进行控制，从而解决现有技术存在的排线混乱的问题，规避安装隐患，提高其美观度。

本实用新型属于电箱技术领域，尤其为一种可快速接头的电箱，包括机箱以及与机箱铰接的柜门，所述机箱的侧壁上安装有散热格栅，所述散热格栅的一侧在机箱上固定安装有散热风机，所述机箱的侧壁上开设有布线孔，所述布线孔上覆盖有盖子，所述机箱的顶部固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的顶部固定安装有雨板，所述机箱的内部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有开关，所述开关的一旁在安装板上固定连接有连接端子。本实用新型，通过快速接头设计使连接变得简便，节省时间，方便插拔，适应不同场景的需求，螺纹连接和插柱插孔设计确保连接的稳定可靠，各组件布局合理，提高了电箱的整体性能，方便对内部组件进行检查和维修。