本发明公开了一种基于无人机能耗最低的WRSN充电方法及系统，方法包括如下步骤：S1，以最小化无人机总能耗为目标，构建基于飞行‑悬停的充电问题，并将其分解为最小化飞行能耗和最小化充电能耗问题；S2，针对最小化充电能耗问题，基于飞行和悬停充电模式，提出自适应充电策略，对无人机执行充电任务时的充电模式、飞行速度和充电覆盖半径进行联合优化；S3，对于最小化飞行能耗问题，通过函数分解的方式，将其分解为最优的不充电飞行速度确定问题和最小化飞行距离问题；最优的不充电飞行速度通过切线法得到，最小化飞行距离问题通过遗传算法进行求解。本发明可以有效降低无人机执行充电任务时的总能耗，且具有较低的时间复杂度。

本发明公开了药学专业用药材烘干装置，涉及药材加工技术领域。本发明包括底座一和底座二，所述底座二的顶部固定连接有烘干箱，所述烘干箱的侧面开设有通风孔，所述烘干箱的前端设置有箱门，所述底座一的顶部设置有烘干机构，所述烘干机构包括电机、风机、传动带，所述烘干箱的内部底部设置有上抛机构。本发明通过烘干机构的设置，使得需要对大量药材进行烘干时，可以开启电机，电机通过其输出轴带动转轴转动，转轴转动通过传动带带动风机转轴转动，此时风流通过出风管排向烘干箱，在烘干箱内电热丝的加热后由连接管进入出风罩，最后由出风罩排出对烘干箱内药材进行烘干，可以一次性对大量药材进行烘干，烘干效率高。

本发明提供一种浮顶储油罐浮盘的防冲击优化方法，通过采用Ansys Fluent软件中的数学模型和求解算法模拟出储罐收油操作油流冲击浮盘过程，能够获得收油过程油流冲击浮盘的压强分布、最大冲击压强和冲击力，并根据得到的压强分布、最大冲击压强和冲击力找到浮盘的易变形位置，从而能够对浮盘的易变形位置进行防护，进而对浮盘的防冲击性能进行优化，避免浮盘受损。

本发明涉及药品分拣技术领域，提供药品冷链灭菌与分拣装置，包括：储料罐，所述储料罐的右侧固定连接有筒体，所述储料罐的内部设置有装载透气网的斜板，用于将药片导入所述筒体的内部，且通过所述筒体内部转动的收集轮将药片导入分拣通道中进行分拣，所述分拣通道的顶侧与筒体的底侧相连通，所述分拣通道的多个输出端底侧均固定连接有导料框。通过将药片整理成竖状的可滚动姿态，使药片在分拣通道部输送的过程中，滚动经过分拣槽时进行大小判定，符合分拣槽大小的将以从分拣槽入口下落的方式进行分拣，能够快速将药片完成分拣，并完成上料工作，提高了工作效率的同时，提高了分拣的效率和准确性。

本实用新型公开了一种可拆卸的电机外壳，包括电机下端外壳和电机上端外壳，所述电机下端外壳与电机上端外壳一侧外壁上安装有连接机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可拆卸的电机外壳，本装置添加了电机下端外壳、电机上端外壳、铰链、螺钉、卡槽、卡块、端盖、弧形圆槽和弧形滑块，使用时通过铰链连接电机下端外壳与电机上端外壳，并通过卡槽板与卡块卡块连接固定，使得便于对电机外壳进行安装拆卸，且通过电机下端外壳与电机上端外壳两端侧壁对称固定连接的弧形滑块与端盖内侧壁上开设的弧形圆槽转动拆卸连接，使得对其电机下端外壳与电机上端外壳连接更加稳定，提高了电机外壳的便捷性能，使得装置更加实用性。

本发明公开了一种纺织污水处理回收装置，涉及环境工程领域，包括A箱体、B箱体、废料出口和输送管，所述A箱体的前侧固定安装有入水口，所述B箱体的后侧固定安装有出水口，所述B箱体的后侧设置有旋转电机，所述B箱体的顶部设置有旋转电机，所述B箱体表面开设有槽孔，所述A箱体的内部设置有过滤装置和清洁装置，所述B箱体的内部设置有加药装置；其中，所述过滤装置中通过传送辊的转动配合皮带使得转轮带动刀片旋转，实现对杂质进行破碎处理，这些杂质如果不经过破碎处理就进入处理设备，会增加设备的负荷，降低处理效率，通过破碎处理，可以将大尺寸的杂质分解为更小的颗粒，有助于提高后续处理设备的效率。

本发明公开了生物碱类化合物Mallochiphilone及其在制备神经保护药物中的应用，属于生物医药领域。从南海糙海参共附生真菌ACD‑5分离得到生物碱类化合物Mallochiphilone，经实验证明，该化合物能够显著提高小鼠海马神经元细胞HT‑22的存活率、对其无细胞毒性，并对Aβ25‑35诱导的HT‑22细胞神经损伤表具有显著的逆转效果，因此，以该化合物为活性成分用于制备神经保护的药物具有广泛的应用前景。基于化合物Mallochiphilone的天然来源及其潜在的神经保护效果，本发明还力求为神经退行性疾病的治疗提供一种更为安全、有效且经济的解决方案，解决现有治疗神经退行性疾病的药物存在的毒副作用较大及价格高昂的问题。

本发明属于电磁屏蔽技术领域，公开了一种兼具导热和传感性能的柔性电磁屏蔽材料及其制备方法和应用，包括：将聚多巴胺包覆二氧化硅分散液加入到银纳米线分散液中，通过磁力搅拌混合，得到聚多巴胺包覆二氧化硅/银纳米线分散液；将纳米纤维素分散液与聚多巴胺包覆二氧化硅/银纳米线分散混合后，先进行超声处理，随后加入戊二醛，之后进行机械搅拌，得到聚多巴胺包覆二氧化硅/银纳米线/纳米纤维素分散液；对聚多巴胺包覆二氧化硅/银纳米线/纳米纤维素分散液进行真空抽滤、干燥处理，得到所述兼具导热和传感性能的柔性电磁屏蔽材料；本发明能够实现高效电磁屏蔽、导热和应变传感兼顾目的；制备过程简单，经济高效，具有良好的产业化发展前景。

本发明公开了一种壳寡糖制备用酶解设备，涉及壳寡糖制备技术领域。本发明提供一种壳寡糖制备用酶解设备，包括有底盘，所述底盘的上侧滑动连接有承重块，所述承重块的上侧固接有反应釜，所述反应釜连通有进料斗和出料管，所述反应釜转动连接有一号管，所述一号管连通有沿直线阵列且周向均匀分布的搅拌杆，沿直线阵列且周向均匀分布的所述搅拌杆共同连通有二号管，所述二号管的上侧转动连接有三号管，所述二号管和所述三号管均设置有隔温层，所述三号管连通有第一连通壳，所述一号管的上侧转动连接有和所述三号管固接的四号管。本发明通过对反应中的物料进行降温冷却，使酶处于较高活性的状态，从而保证反应进行的速率。

本发明涉及太阳能路灯控制技术领域，具体为一种太阳能路灯的集中控制系统，通过数据采集模块实时采集高速公路上的第一环境数据、第二太阳能电池板数据、第三蓄电池数据和第四路灯工作数据；可供电能分析模块通过第一环境数据和第二太阳能电池板数据计算第一可产生电能，根据第三蓄电池数据计算第二可贮藏电能，最终得到第三可供电能；供需差异分析模块通过计算各个区域的总可供电能和总需求电能，生成第一电能供需差异矩阵；供需平衡控制模块利用DQN网络模型动态选择电能调度策略，并根据环境反馈自适应更新Q函数，实现各区域电能的自适应分配。通过该系统，可有效实现各区域电能供需平衡，有效避免了太阳能路灯供电不足的问题。