本发明公开了一种基于mRMR算法挑选可疑度公式的程序错误定位方法，其对已有的软件程序错误定位方法进行了分析和改进，在原来的方法基础上使用基因编程生成可疑度计算公式并引入mRMR算法进行挑选。新方法考虑公式之间相关性而引入mRMR算法进行筛选，使用所选公式计算软件程序语句的可疑度分数，将其作为特征输入机器学习算法中进行模型训练，最后利用所构建的错误定位模型进行有效错误定位。本发明能够高效并准确地对软件程序中的错误语句进行定位；实验结果表明，大多数情况下，本发明方法比经典错误定位技术更有效，在整体错误定位效果上具有明显优势。

本发明是一种三速输出行星齿轮减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件。所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二驱动的输出齿轮。所述减速机运行过程中，行星支架二的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机行星支架二的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

本发明公开了一种用于色纺纱线的送纱卷纱装置及其使用方法，包括装架、旋送架、卷纱架、电机、滑槽、固圈、卷送圈、调距架、穿接柱、锁紧圈、缠杆、卷缠齿槽、伸缩柱、装圈、旋栓、齿条和绕纱盘。本发明的有益效果是：该装置通过旋送架卷取色纺纱线，并输送到卷纱架上进行卷绕纱线，通过旋送架上的三个卷送圈同时对卷纱架上的三个绕纱盘进行同时输送纱线，且卷送圈通过其缠杆上的若干个卷缠齿槽进行进行单独卷送纱线，在保证该装置送纱卷纱更高效的同时，通过卷缠齿槽卷送纱线，提高了对纱线卷取的摩擦阻力，避免纱线滑脱，保证了卷纱的高质量，保证纱线在卷送时不会发生缠绕；该装置操作方便，各构件连接灵活。

本发明公开了一种砂浆粉料生产用筛选机及其方法，涉及砂浆粉料生产技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一固定板，所述底板的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述底板的顶部固定连接有接料箱，该砂浆粉料生产用筛选机及其方法，通过设置有接料槽、固定环与通槽，能够通过筛孔对砂浆粉料进行筛选，转动管带动连接板转动，使得通槽正对于筛孔，此时转动管内部的高压气体通过连接管进入至通槽内部，从而通过通槽喷入至筛孔内部，将筛孔内部堵塞物喷入至出料箱内部，从而可以在不停机的情况下，可以对筛孔内部的堵塞物进行清理，保障筛孔能够进行砂浆粉料筛分工作。

本发明涉及室内位置管理技术领域，具体涉及基于WiFi探针的目标定位系统，包括多个移动端、多个WiFi探针和多个探测端，WiFi探针检测移动端并发送连接数据，探测端与WiFi探针一一对应，探测端包括探测模块和处理模块，探测模块获取相对应WiFi探针和竖直向上相邻楼层的连接数据发送至处理模块，处理模块识别连接数据中的方位角信息，处理模块根据方位角信息识别竖直方向上相邻楼层的WiFi探针；处理模块识别该相邻楼层WiFi探针的连接数据中移动端的强度信息，处理模块在强度信息大于预设强度时根据收到的初始楼层信息判断WiFi探针所在的楼层位置，处理模块根据强度信息和楼层位置判断移动端的位置信息。本发明能够提高目标在高层建筑内垂直方向上的位置定位准确性。

本发明公开了新型的宽带滤波功率放大器，其中栅极直流偏置网络用于提供功率放大晶体管工作所需的栅极偏置电压；漏极直流偏置网络用于提供功率放大晶体管工作所需的漏极偏置电压；输入端阻抗匹配网络包括微带线、隔直电容以及RC并联电路；输出端阻抗匹配网络包括T型调谐网络和带通滤波器，其中，带通滤波器包括一个长度为λ/4的平行耦合微带线和在该平行耦合微带线对四个端口分别加载不同的负载。本发明与现有的滤波器与功率放大器直接级联的方式相比，通过将带通滤波器集成到输出匹配网络中，在保证宽带和高效率的同时实现了整体电路小型化。

本发明公开了一种范围广的移动式5g信号塔，其结构包括底座、塔柱、信号发射器，塔柱包括下塔柱、上塔柱、卡齿块、齿轮、密封装置；密封装置包括凹槽、第一弹簧、密封块、排水孔；密封块包括凸块、流水槽、进水口、卡合管；密封块由支撑座、滑动槽、橡胶块组成，支撑座的内侧设有滑动槽，橡胶块卡合在滑动槽中，橡胶块的内部为剖空；本发明利用第一弹簧复位带动密封块紧贴上塔柱的外表面，再利用十个以上的凸块同时与上塔柱的外表面接触，提高密封块对上塔柱与下塔柱的密封性，通过在密封块的上端设置流水槽，使得落在密封块上的水滴可以通过流水槽流向凹槽，再由凹槽排出，避免雨水进入到塔柱的内侧，造成下塔柱与上塔柱连接处生锈的情况。

本发明提供一种径轴向复合深沟球推力球轴承，涉及轴承领域，以解决现有的径轴向复合深沟球推力球轴承在使用的时候，无法辅助推动内圈旋转，无法在轴承运转之后辅助增强转动性能的问题，包括主体；所述主体包括有防滑机构，且主体的内部安装有防滑机构，主体为推力球轴承内轴，主体为环状结构，主体的外侧设有凹槽，主体的外侧套装有层板。移动件可以接收弹簧动力移动，进而通过滚珠与受力槽内部旋转，由于弹簧一直支撑移动件，使压板可以一直压动受力槽，且压板的侧边为倾斜状结构，使主体被辅助推动的时候，效果更好，旋转时间更长，提高工作效率。

本发明涉及一种易于收纳的可折叠蚊帐架，包括框体，框体包括固定杆、横杆以及折叠杆，折叠杆包括第一折叠杆、第二折叠杆，所述框体安装在收纳柜中；第一折叠杆与固定杆之间设置有定位板、定位柱，所述定位板上设置有滑孔，在滑孔的末端设置有止位孔，定位板固定在固定杆上，第一折叠杆上开设有滑槽，所述定位柱设置在滑槽内，滑槽内设置有抵紧定位柱的弹簧，所述定位柱与滑孔配合；所述第二折叠杆内套装有伸缩杆，第二折叠杆通过伸缩杆与横杆铰接连接；本发明收纳柜固定在床头的墙壁上，将蚊帐架的一端固定在收纳柜内，在收叠蚊帐架之后，蚊帐架置入收纳柜中，盖上盖板将其隐藏在其中，同时在收纳柜的下方设置有置物架，实用方便，美观大方。

本发明公开了一种催化性能提高的脂肪酶及其应用，具体公开了一种最适反应温度、活性和热稳定性提高的脂肪酶及其应用，属于基因工程技术领域。本发明提供一种热稳定性提高的脂肪酶CALB突变体A146G‑L278M和A146G‑L278M‑A151P的基因及酯合成应用。本发明在野生型脂肪酶基因序列的基础上，进行理性设计选择合适的突变位点，最终获得了Tm值分别提高了3.3℃和4.2℃、最适反应温度提高5℃且催化效率提高了4.1倍的突变体。