本发明公开了一种立柱清洁装置,括柔性的清扫壳体、位于该清扫壳体内的转动清扫件和驱动该转动清扫件旋转的驱动结构;所述清扫壳体具有开口的环状结构,且内侧成型有配合所述转动清扫件旋转的空腔,所述清扫壳体内沿成型有连通空腔的开口;所述转动清扫件为柔性条形且周向分布有刷部,且沿所述空腔的长度方向延伸,所述转动清扫件的刷部端头可自所述开口内延伸入所述清扫壳体内侧。有益效果在于:通过设置柔性的转动清扫件,可将清扫壳体套在待清扫物外侧后,沿待清扫物轴向往复拉动设备,并沿待清扫物周向转动较小的角度,即可实现柱状待清扫物外表面的清洁工作,操作便捷,提高了柱状待清扫物的清洁效率,降低了工作强度。