本发明公开了一种考虑粘聚力与内摩擦角贡献度的边坡安全系数计算方法，该计算方法描述了粘聚力与内摩擦角对边坡稳定性的影响程度及影响机理，形式简单、物理意义明确，该方法得到的稳定性计算结果与已有方法的计算结果具有相当高的吻合度，证明了所提出的双折减边坡综合安全系数定义方法的合理性和准确性，能够有效地解决现有双折减边坡综合安全系数定义方法中存在的问题与不足。本发明的计算方法提出可以反映粘聚力与内摩擦角对边坡稳定性的贡献的双折减边坡综合安全系数计算方法，利用该方法分析已有边坡算例，较高的计算精度表明了新计算方法的合理性和正确性。

本实用新型涉及排温感应器技术领域，具体为一种接头稳定的排温感应器，所述感应器接头两端对称开设有挤压容纳槽，通过对本实用的设置，可使得排温感应器接头具备双重固定的功能，进而可以加强排温感应器的接头稳定性，同时具备保证排温感应器进行正常工作的能力；本实用的联动性强，可方便工作人员对其固定或拆卸，且本结构设置方便快捷，适合广泛使用。

本发明提供一种V2G环境下前向安全和隐私保留的消息报告方法，满足前向安全性，在撤销具有恶意行为的EV时，对撤销因子η进行更新，从而在阻止恶意EV通过LAG验证的同时，不会泄露其撤销前报告的消息隐私。本发明中EV和LAG能够建立共享密钥，然后EV使用共享密钥对消息进行加密报告，LAG使用共享密钥对消息进行解密和验证，从而实现了消息的安全传输，防止非授权实体获得报告的消息内容。本发明中EV没有使用任何证书，不存在复杂的证书更新过程，有效减轻了系统中证书的管理复杂度。

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种铠装热电偶导线焊接装置，包括操作台，操作台的上端开设有燕尾槽，燕尾槽的两端对称设置与燕尾形板，燕尾形板的上端焊接有L形底座，L形底座左侧开设有矩形槽，L形底座的左侧设置有定位板，本实用新型的有益效果是：将热电偶和导线分别放入两个L形底座内，推动两个L形底座相对靠近运动，通过固定盖对热电偶和导线进行固定，再将固定座向下推动，使焊接枪垂直向下运动，对热电偶和导线的对接点进行焊接，将热电偶和导线焊接在一起，通过套筒沿着滑杆垂直向下滑动，使焊接枪稳定的向下运动，不会发生位置等偏移现象，保证了焊接的准确性，提高产品的质量和生产效率。

本发明公开了一种脚部机械能采集装置，包括矩形安装架，沿安装架的中心轴依次设置有圆柱形通孔和U型空腔，通孔内设置有压块，空腔内设置有U型板，U型板的横板设置在安装架底部，压块底部依次设置有第一磁极，和压电薄膜，压电薄膜的下表面设置有第一电极，第一电极设置在U型板的竖板端部，U型板的横板内表面依次设置有第二电极和摩擦薄膜，第一电极和第二电极均连接有导线，安装架设置有导线引出孔，且引出导线，U型板的底部安装有横截面为工字型的底板，底板的竖杆上缠绕有电磁感应线圈，底板的底部粘贴有第二磁极。本发明还公开上述采集装置的采集方法，通过压电薄膜、摩擦薄膜及电磁感应线圈的相互作用，将人体脚部的机械能转化成电能。

本实用新型公开了一种篮球加工用皮革喷涂装置，包括底座，所述底座上方固定连接支撑柱，所述支撑柱内侧固定连接一组支撑架和固定板，所述支撑架一端通过螺栓固定连接固定杆，所述固定杆上表面开设有开槽，所述固定杆下方设有滑槽，所述滑槽通过滑块滑动连接活动框，所述活动框顶部设有电机，所述活动框下方固定连接连接杆。采用上述技术方案制成了一种篮球加工用皮革喷涂装置，通过电机、齿轮、齿条、滑槽、水泵、导料管和喷头，能够使喷头边移动边对皮革进行喷涂，同时通过风扇和加热管，能够在喷头对皮革进行喷涂的过程中对皮革进行加热，提高篮球生产效率。

本发明公开一种园林草坪灯更换车，包括底座、四个行走部分、灯泡安装部分、驱动部分、废旧灯泡运输部分，四个行走部分的四个第一舵机的侧面分别固定安装在四个第一舵机座里；通过下面两个第一液压缸伸长带动两个灯泡固定座将坏掉的灯泡夹住，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将坏掉的灯泡拧出来，通过两个第二舵机旋转180度带动两个灯泡安装部分固定座旋转度，进而使灯泡安装部分旋转180度，将上面两个灯泡固定座夹的好灯泡，通过第三步进电机带动第三齿轮进而带动第一齿轮旋转将好的灯泡安装好，使机器完成自动化换灯泡的过程，提高了工作效率，实现了自动化。

本发明公开了一种单摆式人体运动能量采集器，包括空心外壳，外壳靠近底端的两侧相对设置有两个圆孔，圆孔内安装有电磁感应线圈，外壳内设置有圆柱销，圆柱销垂直于圆孔所在的外壳侧面，圆柱销套设有摆杆，摆杆的另一端垂直设置有连接销，连接销的两端均安装有磁铁，磁铁与圆孔之间设置有间隙，外壳靠近磁铁的内壁设置有至少两个压电薄膜，压电薄膜的表面均与磁铁相接触。本发明还公开上述能量采集器的采集方法，通过压电薄膜及电磁感应线圈的相互作用，将人体的机械能转化成电能。本发明装置的结构简单、成本低，使用寿命长，且能量转化效率高。

本实用新型公开了一种带净水功能的喷泉系统，包括过滤装置、浮体网、喷水管、喷水台和喷泉泵，过滤装置设有若干个并沿进水方向顺序连通再连通喷水管，过滤装置外围设浮体网，过滤装置位于水面以下，过滤装置内由下至上设碎石过滤层、初级过滤层、混合过滤层和终级过滤层，喷水管上设喷泉泵且二者相通，通过喷泉泵将与喷水管最接近的过滤装置内的水以喷泉方式喷出。本实用新型提供的带净水功能的喷泉系统，利用多个过滤装置内的碎石过滤层、初级过滤层、混合过滤层和终级过滤层将污水逐级净化，可自产净水，提高水质，能够以喷泉方式喷出，形成景观，还可种植植物，整体结构简单，具有较高的观赏价值和实用价值，适合工业化推广使用。

本发明公开了一种纳米花状的长在泡沫镍上的磷酸钴镍的制备方法。该方法包括步骤：1)将每片泡沫镍放置于有机清洗剂中超声清洗除去其表面的油污，然后将泡沫镍置于稀酸溶液中处理；2)分别将六水合二氯化钴，六水合二氯化镍，尿素和氟化铵溶于二次去离子水中，搅拌至溶解，得到溶液1；3)将溶液1转入到放有一片1)中处理的泡沫镍聚四氟乙烯的内衬的反应釜中，水热反应得到纳米花状的长于泡沫镍上的碳酸钴镍氢氧化物水合物前体；4)将3)中得到的前体转入到装有十二水合磷酸氢二钠溶解于50mL二次去离子水的聚四氟乙烯的内衬的反应釜中，并用盐酸溶液调节PH到8.5，反应后得到纳米花状的长于泡沫镍上的磷酸钴镍。该磷酸钴镍的催化氧析出性能优异，可应于催化电解水电极材料，相对于贵金属RuO2催化剂，该催化剂成本较低，稳定性良好。