本实用新型涉及气动设备技术领域,具体地说就是一种气动码垛抓手,包括法兰盘,法兰盘下端固定连接有两爪气缸,两爪气缸底面对称设有两个爪盘,爪盘可沿两爪气缸径向移动,每个爪盘上设有螺纹孔,两个爪盘通过螺钉分别与2个移动底座一一对应连接,两爪气缸的底面中央设置有摄像头,移动底座下表面设置有竖向连接臂,竖向连接臂的末端设置有横向连接臂,横向连接臂的末端设置有真空海绵吸盘,真空海绵吸盘的吸附面上设置有压力传感器,竖向连接臂和横向连接臂的内部为刚性层,外部为防撞层。该气动码垛抓手提高了捡拾效率,降低了人力成本,结构简单,操作方便,降低了因机械撞击导致鸡蛋破碎的可能。