本发明公开了一种水凝胶固定化的微生物保藏方法，涉及固定化生物技术领域，包括：将微生物通过包埋的方法固定在水凝胶固定化载体中，常温下贮藏保存。其中，载体为复合凝胶球，包括：包埋填料，包括N‑(1,8‑二甲基咪唑并[1,2‑a]喹喔啉‑4‑基)‑1,2‑乙二胺改性的壳聚糖微球；骨架材料，包括海藻酸钠，与包埋填料形成具有互穿或半互穿的网络结构。本发明提供的微生物保藏方法以水凝胶为载体，通过固定化技术包埋在载体中，可实现常温长时间贮藏保存及运输；且制得的复合凝胶球载体具有良好的抗压强度，孔隙率高，稳定性好，更有利于微生物附着。

本发明公开了用于光学镜头调焦的悬臂梁式超声波电机及其驱动方法，本发明超声波电机包括中空悬置机构、悬臂梁压电定子、铁磁性材料导轨、柔性铰链；所述的悬臂梁压电定子包括四条结构相同的压电双晶片悬臂梁振子，压电双晶片悬臂梁振子由两片沿厚度方向极化且极化方向相反的压电陶瓷片和金属基体构成，两压电陶瓷片对称且平行布设于金属基体的两相对面；中空悬置机构由正方体于中部挖一圆柱形通孔而成，于圆柱形通孔的内壁两相对处沿竖向各粘接一所述的铁磁性材料导轨；柔性铰链有四条，分布并连接于中空悬置机构的四角，每条柔性铰链与一所述的压电双晶片悬臂梁振子相连接，压电双晶片悬臂梁振子与中空悬置机构的相对应面相平行。

本申请涉及一种市政排污管道吸附除臭装置，其包括竖向且由内而外依次设置的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第一筒体与第二筒体之间、第二筒体和第三筒体之间分别具有间距；第三筒体的顶部连通有进水管，第一筒体连接于第三筒体内腔的顶壁且与进水管相通，第一筒体的底部开口且与第二筒体相通，第二筒体的顶部与第三筒体内腔的顶壁之间连接有支撑杆，第一筒体内设有第一除臭组件，第一筒体和第二筒体之间设有第二除臭组件，第三筒体的底部连通有出水管；第一除臭组件包括连接于第一筒体的第一多孔板，第一多孔板上相对开孔的位置连通有第一单头水帽，第一多孔板的上方设有第一填料层。本申请具有提高对污水吸附除臭效果的优点。

本发明公开了一种尼丝纺布用打卷检验机及检验方法，属于布料检验机技术领域。一种尼丝纺布用打卷检验机，包括框架，还包括：活塞筒、壳体，均固定连接在所述框架上；滑块，滑动连接在所述活塞筒内，且所述滑块底部设置有毛刷；第二弹簧，设置在活塞筒、滑块之间；收集装置，设置在所述框架上，用于对毛刷清理掉的毛絮进行收集；升降装置，设置在所述壳体内；本发明，可对布料上沾附的毛絮进行清理、收集，以及可对收集后漂浮在收集箱内的毛絮、灰尘进行降尘处理，并且可对降尘处理后的水过滤循环使用，减少资源浪费，同时水在循环的过程中，可对工作中的电子检疵装置起到降温效果，以及使用完毕后对其进行防护。

本发明公开了基于超像素和图卷积网络的极化SAR图像分类方法，具体为，先输入待分类的极化SAR图像，并对其进行精致Lee滤波处理；使用超像素分割得到若干个超像素块，计算每个超像素块的特征，然后划分数据集，从每类超像素块标签中随机挑选相同数量超像素块作为训练集，其余超像素块作为测试集，将训练集中的超像素块当做图中的节点，每个节点与其相连的八个节点相连构成一张无向图，搭建带有池化层的图卷积神经网络，将训练集构建的图的邻接矩阵和特征矩阵送入网络中训练，将训练好的模型保存，再将测试集中超像素块构成的图的邻接矩阵和特征矩阵输入到训练好的模型中得到分类结果。

本发明公开了一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：S1、建立运动学模型并完成运动学分析；S2、求解雅可比矩阵，进行奇异性分析，计算出奇异值；S3、获得最大阻尼值λmax和奇异区域[0,ε]，以该奇异区域作为第一奇异性判据，并引入奇异阻尼函数；S4、以关节速度是否超速度极限作为第二奇异性判据，并引人微缓冲区、以及缓冲阻尼函数；S5、利用虚拟力来引导机器人从非安全区域进入安全区域；S6、进行奇异性校验。该奇异性处理方法在奇异性判断上采用双判据组合的方式，对奇异性进行更细致更准确的划分，引入可产生平滑的虚拟力的奇异势能函数引导机器人从非安全区域进入安全区域，从根本上解决雅克比逆不稳定而产生的弊端。

本发明公开了一种硬质合金磨削料中有价金属的综合回收利用方法，包括下述步骤：先向反应罐内配制稀硫酸，再加入硬质合金磨削料，在搅拌状态下加入少量氯酸钠溶液至料液温度升至80℃以上，此时向料液中分散通入空气进行氧化反应，至磨削料中除碳化钨以外的金属全部溶解，pH达到0.5‑1时停止反应，过滤洗涤后得滤液A、滤渣A，滤渣A为碳化钨，经烘干后可直接外售，滤液A加水调节滤液波美度至10‑12°Bé并沉淀8‑10小时，使溶液中钨溶胶析出钨酸沉淀；回收钨酸后的滤液继续依次回收铜、铁、钴、镍；采用本发明的方法进行有价元素回收后，硬质合金磨削料中钨铜钴镍的回收率均达到99%以上，高于同行业的一般水平，且工艺简单，处理成本低。

本发明涉及一种切割角料设备，尤其涉及一种木桶边沿切割角料设备。主要是提供一种依靠机器对木桶上料及固定，无需人手接触切割容器，保证安全，对切割出的边角料进行收集处理的木桶边沿切割角料设备。一种木桶边沿切割角料设备，包括有：底板，底板顶部设有切割机构；转动机构，切割机构上连接有转动机构。通过设置切割机构和转动机构，带动木桶转动的同时进行自转，同时带动第一锯片和第二锯片转动对木桶边沿进行切割，实现本设备的基本功能；通过设置夹紧机构和取料机构，对木桶进行夹紧，配合切割，对切割完毕的木桶进行取下，防止人手取下被割伤。

本发明涉及一种纤维素基手性液晶薄膜的制备方法，属于传感材料领域。本发明通过将丙三醇Gly和聚乙烯醇PVA加入到纳米晶纤维素悬浮液CNC中进行共混，得到韧性增强的CNC复合膜，所得的复合膜对水有刺激响应，此外整个体系中不含对人体有害的物质，因此属于绿色环保体系，符合绿色环保的发展理念。

本发明涉及非金属复合材料成型领域，具体是涉及一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，包括：支撑底座，吊装装置，打胶装置，加热固化装置，所述打胶装置包括：移动车，该移动车上设有涂胶机构和刮胶机构以及设置在移动车顶部用以使涂胶机构和刮胶机构来回转换工作的转换机构，所述加热固化装置包括：半片合膜，设置有两个，每个半片合膜背离支撑底座的一侧还均设有一个直线驱动器，本发明解决了目前风力发电机叶片通过人工组装费时费力以及两面打胶不均匀的问题，减少了人工对风力发电机叶片手动打胶的劳动力，有利于提高风力发电机叶片组装的效率，同时提高了风力发电机叶片组装之前打胶作业的均匀度。