本发明公开了基于显著性分析的建筑物立面窗户提取方法，步骤1、计算每点的法向量与建筑物立面主方向的差异得到全局显著性，设定阈值提取全局显著性高的点；步骤2、计算建筑物立面点云中每点与其局部临近点的几何特征差异，设定阈值提取局部显著性高的点；步骤3、合并步骤1与步骤2提取的显著性高的点，去除集合中距离最高和最低点较近的点，得到高显著特征点集合；步骤4、对高显著特征点集合进行纵向、横向切分，构建每个切片中点云数据的累计直方图，将其转化为二进制形式，将1‑0变换处确定为窗户的纵向、横向切分处；步骤5、对分割结果进行修正，完成窗户的提取。解决现有技术中因点云数据质量差导致立面重复结构识别不准确的问题。

本发明公开了一种基于结构分析的点云场景树木提取方法，包括：对三维点云数据进行栅格化，根据每个栅格内z值的最小值，将点云划分为地面点、低位置点、高位置点；对全部低位置点、高位置点分别进行分割，分别得到多个点云簇，并根据对应点云簇提取候选树干、候选树冠；将候选树冠和候选树干进行匹配，移除未匹配的候选树干、与树木互相交缠的杆状物，并对相邻树木的重叠树冠进行分割，将交叠的树冠点云划分到各自所属的树木中，实现单棵树木的完整分割，解决了现有分割方法存在的相邻树木间重叠树冠的分割不准确的问题；无需进行人工选择训练数据，避免手动设定带来的分割误差，实现了单棵树木的精确提取。

本发明公开了一种基于切分的点云建筑物的重建方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用区域增长以及基于距离的聚类算法对点云场景进行分割，并提取点云场景中构成建筑物的平面；步骤2、对步骤1提取的平面进行纵向切分，计算每个切片的长度，并依次比较每个切片与后续切片的高度差探测关键点，并依次连接关键点，完成平面的重建。步骤3、根据平面间的拓扑关系对建筑物初始重建模型进行优化；步骤4、利用墙面与窗户的拓扑关系，完成建筑物细节的重建。解决了现有技术中存在的由于三维物体点云数据量大以及点云数据不完整，导致建筑重建细节不足的问题。

本发明公开了基于自适应特征融合的点云场景语义实例联合分割方法，具体如下：构建LPR‑AFFN网络；构建局部极坐标表示模块LPR，对原始点云进行局部极坐标表示模块LPR操作；根据Z‑轴旋转不变性进行坐标转换、计算邻域质心点矩阵、更新极角，并将极坐标、几何距离和原始点云信息相结合，得到特征矩阵；构建特征表示模块，将特征矩阵输入特征表示模块，并定义局部质心点，寻找质心点的邻近点以构建局部分组；对输入的点云初步进行特征提取；构建特征提取模块，将提取的特征经过特征提取模块后，得到新的判别特征；构建自适应特征融合模块，利用自适应特征融合模块整合得到的新的判别特征信息构建点云的全局感知能力。

本发明公开了开敞式钻塔，包括钻塔体，钻塔体的顶部连接有减速机，减速机的输入端连接有第一电机，减速机的输出端与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端与滚珠丝杠支撑座B连接，滚珠丝杠支撑座B与支撑座连接板连接，滚动花键轴的一端与减速机支座连接板连接，滚动花键轴的另一端与支撑座连接板连接，滚动花键轴的底部连接有扭矩传感器，扭矩传感器连接有变速箱，变速箱与钻塔体连接，扭矩传感器与变速箱支撑座连接，钻塔体的内壁上设置有导轨，导轨上连接有滚轮组件，滚轮组件连接有动力头，动力头套接于滚珠丝杠、滚动花键轴上。本发明钻塔解决了现有钻塔不易组装拆卸、体积大、使用效率低的问题。

本发明公开的本发明公开了一种基于Revit二次开发的污水管网快速化建模方法，包括以下步骤：建立污水管网构件库；建立污水管网数据库；在Revit中开发污水管网建模操作界面；通过操作界面进行Revit与数据库的交互。实现了污水管网及其缺陷排查信息的快速三维建模，快速地表达出污水管网的三维整体形态，解决了二维形式的信息交流和共享方式不够直观化、无法满足沟通需求的问题，为污水管网运营和维护提供了可视化数据平台，提高了管网设计、施工、运维阶段的工作效率，促进BIM技术在市政管网工程领域的发展。

本发明公开了旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，包括底座，底座上连接有两个机架，底座上设置有液压油箱，两个机架的顶部之间铰接有钻塔总装，钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸的一端铰接，起塔油缸的另一端与机架铰接，液压油箱与起塔油缸连接，钻塔总装的底部连接有变速箱，钻塔总装的底部连接有撑杆组件，钻塔总装、液压油箱、变速箱分别与PLC控制单元连接，PLC控制单元与主控制器连接，主控制器与数据存储单元连接，数据存储单元与信号处理单元连接。本发明解决了现有旋切仪无法根据工作面的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。

本发明公开了一种勘察报告文本关键信息提取系统，包括依次电信号连接的文本输入模块、文本预处理模块、TF‑IDF计算模块、文本信息改进模块、关键词输出模块以及查找定位关键信息模块。本发明的一种勘察报告文本关键信息提取系统，对现有TF‑IDF算法进行优化使其准确度大大提高，实现了勘察报告规范文本的关键信息自动输出。本发明还公开了一种勘察报告文本关键信息提取方法。

本发明公开了一种基于知识图谱的勘察规范智能问答系统的建立方法，首先设计勘察规范数据，包括实体集合、实体间属性和实体间关系的关系型数据库ER图，将勘察规范数据采集存储至Excel表中；将勘察规范数据结合关系型数据库ER图构建勘察规范关系数据库；采用自顶向下的方法构建勘察规范领域本体；创建映射生成映射文件；用D2RQ工具提供的转换工具dump‑rdf将映射文件转换为RDF格式数据，对关系数据库储存和管理和知识推理；使用正则表达式对预设问题进行字符串层面的切分、组合、匹配，从而实现字符串的组合查询，也即问题的输入；最终实现可视化的展示。本发明解决了现有技术中存在的问答系统人为查找规范效率较低的问题。

本发明公开了一种大型套筒件内壁再制造修复装置，包括依次安装在床身上的床鞍二、主轴箱、床鞍一、中间支架和动力支架，主轴箱的内腔沿轴向设置有四爪夹盘套筒主轴；主轴箱外部沿横向对称设置有四套调节组件；主轴箱的顶部轴向设置有导轨丝杠模组及电机一，导轨丝杠模组的滑槽中设置有回摆机构及测量杆，测量杆上安装有四个位移传感器；四爪夹盘套筒主轴的前、后端位置分别设置有一个车刀架；动力支架和中间支架各自连接有电机，中间支架和动力支架上共同支撑有镗杆，镗杆的前端设置有镗削刀头。本发明还公开了一种大型套筒件内壁再制造修复方法。本发明解决了大型套筒件内壁自定位及其装夹调整的难题。