本公开提供一种激光雷达地面分割算法、电子设备及存储介质。所述分割算法包括：通过激光雷达获取目标区域的点云信息，并经过激光雷达球面投影得到二维激光点云深度图像，其中所述二维激光点云深度图像的每个像素都对应一个点云;根据所述二维激光点云深度图像将所述点云信息分割为非地面点、未知分类点、地面点；将所述非地面点、未知分类点、地面点在所述二维激光点云深度图像中进行标记；基于条件随机场对标记后的所述二维激光点云深度图像构建图模型；通过图割算法对所述图模型进行地面分割。

本发明涉及一种基于伪随机序列注入的流水线SAR ADC数字后台校准方法，属于模拟集成电路技术领域。在第一级SAR ADC量化得到余差信号后，在余差信号中注入伪随机序列，叠加后的信号被后级ADC采样和转换，最终在数字码输出码中引起非线性误差，接着对输入的序列和数字输出码作相关运算得到电路中非理想因素的误差信息，最后通过变步长的迭代算法逼近电路中实际的级间增益值用于数字码重构模拟信号，最终达到校准的效果。本发明可避免迭代过程步长step对速度和精度的影响，用于校准电容失配和运放的有限增益引起的级间增益误差，且在校准的迭代过程中实现更优的速度和精度，明显改善ADC的性能，提高信噪比和无杂散动态范围。

本发明公开了一种非晶FeOOH/GaN纳米片异质结光催化剂的制备及其在生物质基单糖光催化合成乳酸中的应用，属于催化技术领域。所述催化剂的制备方法为：将FeCl3前驱体滴加到GaN悬浮液中，通过混合‑搅拌‑过滤‑洗涤‑冻干方法，得到非晶FeOOH/GaN纳米片异质结光催化剂。所述催化剂在生物质基单糖光催化合成乳酸中的应用过程为：将FeOOH/GaN光催化剂、木糖和碱性溶液混合，在10～100℃下可见光光照反应5～180min。本发明通过简单、绿色和低成本的方法制备了具有催化活性高、热稳定好的光催化剂；将其应用于光催化生物质基单糖合成乳酸时具有良好的普适性、可循环使用性和工业化应用前景等优点。

本发明涉及一种变参数变步长伪随机注入的Pipeline‑SAR ADC校准方法，属于模拟集成电路领域。该方法可校准Pipeline‑SAR ADC因电容失配、运放增益失调、比较器失调等非理想因素引起的误差，通过注入伪随机序列提取ADC的非理想因素导致的误差，然后引入变参数反双曲正切函数改变校准的迭代步长，从而使预估增益值逐步趋近实际增益值，达到校准的效果。本发明相比传统的伪随机注入校准技术，其校准收敛速度更快、精度更高，减少了硬件资源的消耗。校准时序和ADC转换相互独立，校准过程中ADC的转换过程不受影响，保证了数字和模拟系统独立运行，增强校准系统的跟踪能力。

本发明公开了一种多孔空心氮化碳纳米管光催化剂的制备及其在光催化氧化木糖合成乳酸中的应用，属于催化技术领域。所述催化剂的制备方法为：将含氮类化合物前驱体与盐酸溶液搅拌均匀，然后进行水热处理，得到的固体煅烧得到多孔空心氮化碳纳米管材料。所述催化剂在光催化氧化木糖合成乳酸中的应用过程为：将多孔空心氮化碳纳米管光催化剂、木糖和碱溶液混合，光催化反应；过滤除去催化剂，滤液经高效液相色谱仪测定乳酸含量。本发明制备催化剂的方法具有较好的普适性，所用催化剂具有催化活性高、稳定好及可循环使用等优点，简单、高效的催化木糖合成乳酸，具有良好的应用前景。

本发明涉及一种多角直弧结合银门控异斜曲面分段大边阴极结构的发光显示器，包括由上硬闭合抗压板、下硬闭合抗压板和透明玻璃框所构成的真空室；在上硬闭合抗压板上有阳极低阻膜传递层、与阳极低阻膜传递层相连的阳极扩展厚膜层以及制备在阳极低阻膜传递层上面的荧光粉层；在下硬闭合抗压板上有多角直弧结合银门控异斜曲面分段大边阴极结构；位于真空室内的消气剂和绝缘圆柱附属元件。具有发光亮度高、制作工艺稳定、发光灰度可调节性能优异、响应时间短的优点。

本发明属于网络入侵检测领域，涉及基于深度生成模型和聚类欠采样的网络入侵检测方法。该方法包括以下步骤：S1)对数据集进行预处理和确定采样阈值；S2)采用DCGAES生成模型对少数类样本进行生成；S3)采用DBSCAN聚类对多数类样本进行欠采样；S4)采用Tomek Links剔除数据集中的噪声样本；S5)使用投票分类器(DT+KNN)对平衡前后的数据集进行分类实验。本发明提出一种结合DCGAES生成模型，DBSCAN聚类欠采样以及Tomek Links算法的平衡数据集方法，该方法能够生成高质量的少数类攻击样本，同时去除多数类中的冗余和噪声样本，最终可以得到一个相对平衡且优质的数据集来进行入侵检测，提高少数类攻击样本的检测率。

本文公开了一种锐钛矿相二氧化钛催化剂的制备及其在光催化氧化木糖生产木糖酸中的应用，属于催化领域。该催化剂的制备方法为：先将羧甲基纤维素钠溶于去离子水形成凝胶溶液，再在搅拌下将钛前体加入凝胶溶液中反应，充分搅拌使两者混合均匀。将形成的混合物在液氮中冷冻后，在冻干机中冻干，之后煅烧即得到该催化剂。该催化剂催化木糖氧化为木糖酸的过程为：在木糖溶液中加入碱、催化剂，在光源的照射下以恒温反应。本发明制备催化剂的方法具有较好的普适性，所用催化剂具有催化活性高、稳定好及可循环使用等优点，简单、高效的催化木糖合成木糖酸，具有良好的应用前景。

本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。