本发明涉及汽车动能回收技术领域，具体涉及一种机械式自动扭矩控制动能耦合器，包括壳体；所述壳体内设有存储动能输出轴、动能回收轴、滑套离合器以及扭矩控制换挡机构；所述连接轴套设有凸轮轴；所述凸轮轴的两端分别用于与扭矩输入轴以及扭矩输出轴抵靠；所述内转轴的一端设有用于与存储动能输出轴以及扭矩输出轴联动的第一离合器；所述内转轴的另一端设有用于与动能回收轴以及扭矩输入轴联动的第一离合器；所述机械式自动扭矩控制动能耦合器还包括控制机构。本发明采用纯机械结构，可靠性高；利用扭矩输入轴与扭矩输出轴的扭矩传递方向自动控制滑套离合器的分离与结合，控制可靠，响应迅速，结构简单。

本发明涉及自动回收动能的汽车及动能回收方法，包括壳体；所述壳体内设有存储动能输出轴、动能回收轴、滑套离合器以及扭矩控制换挡机构；所述连接轴套设有凸轮轴；所述凸轮轴的两端分别用于与扭矩输入轴以及扭矩输出轴抵靠；所述内转轴的一端设有用于与存储动能输出轴以及扭矩输出轴联动的第一离合器；所述内转轴的另一端设有用于与动能回收轴以及扭矩输入轴联动的第一离合器；所述自动回收动能的汽车还包括控制机构。本发明采用纯机械结构，可靠性高；利用扭矩输入轴与扭矩输出轴的扭矩传递方向自动控制滑套离合器的分离与结合，控制可靠，响应迅速，结构简单。

本发明涉及路沿技术领域，具体涉及一种齿条式两段阻挡防跨越路沿，包括基座、挡板以及棘辊；所述棘辊突伸出基座；所述挡板内设有锁止机构；所述挡板设有第一齿条；所述基座内转动连接有螺旋套筒；所述螺旋套筒外套设有与螺旋套筒联动的驱动齿轮；所述驱动齿轮与第一齿条之间设有传动机构；所述螺旋套筒内套设有阻挡柱。本发明在自由状态时外形与普通路沿石无异，自由状态与阻挡状态之间切换由车辆撞击触发，不会对行人和车量造成不良影响；对前驱车型锁止机构便能实现阻挡，针对后驱和四驱车型设置了二次阻挡，提高阻挡可靠性；设置锁止机构，自由状态下对棘辊进行锁止，防止行人踩中滑倒。

本发明提出一种基于区块链的多用户通信密钥协商方法，包括：生成公开参数和区块链初始块；每个用户根据公开参数生成各自的一对公钥及私钥；密钥协商发起者根据密钥协商参与者和密钥协商收听者的公钥执行密钥协商并生成通信密钥协商初始参数；每个密钥协商参与者从区块链读取通信密钥协商初始参数，计算各自的响应参数；密钥协商发起者从区块链读取所有密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第一通信密钥；每个密钥协商参与者从区块链读取所述通信密钥协商初始参数以及其他密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第二通信密钥；每个密钥协商收听者从区块链读取通信密钥协商初始参数以及所有密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第三通信密钥。

本发明公开了一种利用餐厨垃圾生产清洁能源的方法，包括将收集到的餐厨垃圾中粗固体及砂砾的分拣筛除，经过微波加热预处理、第一初沉池沉降、第二初沉池沉降得到废弃活性污泥以及初级污水污泥，将所述废弃活性污泥经过离心后进行水热碳化并离心后得到湿态水热炭及水热碳化液，将所述水热碳化液与所述初级污水污泥经过产酸处理后，转移至渗滤液床反应器进行光发酵降解以及产甲烷厌氧消化反应后得到沼气和氢气，所述湿态水热炭经过太阳能干燥机干燥后可以作为一种高能环保的生物燃料能源。本发明的方法提高了在厌氧消化过程中的消化率，进而减少了消化渣滓剩余量，并且可以得到作为生物燃料能源的水热炭、沼气和氢气，进行了能源的回收利用。

本发明提供了一种基于图谱灰度自适应选取的沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集，其中：所述的合适对比度的GPR图谱的选取采用的方法为探地雷达图谱自适应选取方法；步骤二，图片分辨率调整；将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型；将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果。本发明解决了现有GPR数据分析中依赖于人工经验筛选图谱的问题，并有效结合了图谱检测模型，可实现每一处GPR数据的图谱自动选取和识别，真正实现了基于GPR目标检测的自动化和智能化工作。

本发明提供了一种沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集；步骤二，图片分辨率调整：将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型：将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果：输出结果为带目标的标签名及目标对应的候选框位置BBoxes(x，y，w，h)的图谱。本发明突破了现有GPR领域自动检测中集中在双曲线特征目标的检测，实现了具有复杂目标体特征下沥青路面水损害缺陷的自动检测，可为沥青路面精准预养护和水损害缺陷的自动定位提供依据。

本发明提供了一种水性丙烯酸荧光涂料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：制备二氧化硅包覆改性荧光粉；在得到的二氧化硅包覆改性荧光粉加入到水性溶剂中搅拌得到改性荧光粉悬浊液，将改性荧光粉悬浊液加入到包含丙烯酸酯单体的乳液中，并加入引发剂进行反应，调节pH值为6.5‑7.5，得到稳定的纳米SiO2/丙烯酸酯复合乳液；乳液B的成分包括甲基丙烯酸甲酯，乳液C的成分包括丙烯酸正丁酯；将得到的纳米SiO2/丙烯酸酯复合乳液与固化剂、助剂混合均匀，得到水性丙烯酸荧光涂料。本发明的技术方案采用二氧化硅包覆改性荧光粉，用改性后的荧光粉做核，丙烯酸酯共聚物为壳，既增强了荧光粉的发光性能，又提高乳液的稳定性。

本发明提供了一种空气能热水器专用的隐蔽式气体压缩机，包括机壳，L型板，气道，通气网，过滤棉，伺服电机，传送螺杆，压气板，边板，螺杆套，出气单向阀，进气单向阀，透明转折板，透明顶板，隔音板和压力传感器；所述机壳内部一体式设置有L型板，且L型板与机壳内侧和机壳内部两侧之间固定设置有四组导杆；所述机壳两侧均开设有气道；所述机壳两侧通过螺丝固定设置有两组边板；通过设置有L型板和气道，将气体压缩机的进出气部位设置为同侧，方便将气体压缩机的大部分进行内置隐藏，且方便对电线和气管进行连接，有助于减少气体压缩机的体积和外设，将复杂的不对称结构隐藏于机壳内部，有利于统一的调配安装和移动运输。

本发明所述的气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及控制方法，包括信号采集单元、气囊驱动单元和控制器单元，信号采集单元包括接近开关、感应区域和姿态传感器，气囊驱动单元包括三位两通阀、开度阀和气动插销，接近开关通过感应区域采集底盘位置信号并传送电气指令到控制器单元，控制器单元根据电气指令控制所述气动插销动作进而控制气囊充放气，姿态传感器采集拖车底盘倾斜角度信息并传送至控制器单元，控制器单元根据获得的底盘倾斜角度信息三位两通阀和开度阀控制动作进而控制充放气速率。本发明采用控制气囊充气泄气进行装车卸车过程，举升平稳，由于气囊的缓冲性，拖车在运输过程中也能有效降低车辆颠簸对于运输车辆的损伤。