本发明涉及减少水力发电危害技术领域，且公开了一种减少水流冲击土壤力的发电设备，包括转轴，所述转轴的表面活动连接有啮合板，啮合板的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆的表面固定连接有拉绳，弹簧杆的上端活动连接有转盘，转盘的表面活动连接有驱动叶，转盘的表面固定连接有缠绕杆，弹簧杆的表面活动连接有推板，推板远离弹簧杆的一端固定连接有止水板；所述驱动叶的内部活动连接有晃动管，晃动管的表面活动连接有弹簧板，弹簧板远离晃动管的一端活动连接有液滤槽。故转盘表面的驱动叶盛水自重变大，转轴转速受限，故传递给螺杆的力变小，即发电轮的转速受限，从而达到了根据力的相互作用力限制发电轮转速的效果。

本发明公开了一种取货装置，包括控制系统；储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；传送装置，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。本发明可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。

本发明公开了一种基于C/C++编译系统的虚拟机控制系统及其控制方法，所述系统包括词法分析器、语法分析器、类型定义程序模块、代码生成器、虚拟机内存管理模块和虚拟机进程管理模块，源代码经词法分析器进入虚拟机控制系统内。优点是：虚拟机控制系统能够兼容由C/C++开发的用户优先级的应用程序；对于操作系统的系统应用程序，运行于内核优先级下，虚拟机控制系统也可兼容用C/C++开发的系统应用程序；对于运行于内核状态的驱动程序，运行于内核优先级下，本发明的虚拟机控制系统也可兼容用C/C++开发的驱动程序；同时本发明的虚拟机控制系统能根据源代码，在进程运行时更新、增加、删除代码片断数据。

本发明涉及轨道掘进支撑领域，具体涉及一种TBM中板过站支架体系，包括若干凸形柱、立管和横管，每根立管内滑动设置有支撑杆，支撑杆上设置有锁止块；立管上设有通孔，立管的管壁上固定有框架，锁止块穿过通孔并位于框架内；支撑杆与立管之间设有弹性件，弹性件处于自然状态时，支撑杆的上端高于立管的上端，且锁止块位于框架内部的上端；凸形柱包括上凸部和下凸部，凸形柱贯穿框架且与框架转动连接，部分上凸部位于框架内部的上端，部分下凸部位于框架内部的下端，上凸部的上端以及下凸部的下端与横管的端部固定连接，下凸部沿凸形柱的轴向设有若干锁止槽，弹性件压缩时，锁止块能滑入锁止槽内。采用本技术方案时，方便架设和拆除支架。

本发明公开了一种智能袜子洗烘一体机，现阶段洗衣占用了我们的部分时间，生活中洗烘袜子是繁琐不快捷的，不方便，效率低。实现不了“智能生活”，为了解决这一问题，本发明对袜子日常烘洗和消毒进行了思考与研究，在经过详细的理论推理与校核计算后，设计出了袜子烘干与消毒一体化装置，该装置主要包含了超声波底座、可旋转套柱、升降丝杆固定盘、整体翻面装置、烘干消毒外壳。智能袜子洗烘一体机克服了传统人工手洗袜费时费力、操作繁琐等弊端，节省了日常生活中不必要时间，该装置性能可靠，使用健康,适合在家庭及酒店推广使用。

本发明公开了一种抑制PCDD/Fs低温生成的方法，括以下步骤：步骤1，固氯反应：PCDD/Fs经高温分解后随烟气进入烟道中，向烟道中加入碱性添加剂，通过碱性添加剂与高温烟气中的氯化物反应，实现对高温烟气中氯元素的固定；步骤2，骤降温：经步骤1固氯反应后的烟气进入横截面积大于烟道横截面积的扩容装置，并向扩容装置中加入冷却介质与烟气接触实现温度骤降。本发明提供的工艺及装置成本显著降低，操作方便，且可有效抑制PCDD/Fs的生成，保障排放的烟气复合环保标准要求。

本发明属于理疗用品与玩具品领域，具体是一种玉磁陀螺型理疗器。解决了单头旋磁与齿轮传动及疗愈效果较差的问题，包括N个相邻的玉磁陀螺单体和玉石板，玉磁陀螺单体包括旋转圆盘、永磁片和轴承，轴承的轴套或中轴用高聚胶粘结在玉石板旋出的圆槽中，轴承中轴上或轴套上联接旋转圆盘，旋转圆盘周侧均匀设置有不少于3片的永磁片。本发明采用磁力耦合较机械传动具有能耗小及噪音低的特点，玉石与能量石珠矿物以及远红外发光二极管构成了较强的远红外线辐射体系，最终以复合能量产生较好的属于中医理论的保健效果。

本发明公开了一种海洋聚能发电装置。其包括：聚能筒、海浪集中板、水轮发电机、水管、连接件和固定基座。所述聚能筒呈喇叭形，小口端通过水管连通水轮发电机的进水口，大口端的两侧连接海浪集中板。所述海浪集中板呈八字型，小口端与聚能筒连接，大口端沿海浪的来向，所述海浪集中板和铁链的一端连接，所述铁链另一端与海床固定端固定，组成了海浪聚能系统。本发明通过将海浪集中板和聚能筒组成的聚能系统漂浮在海平面上，将海浪所具有的流动动能和上下运动的波能收集转化为一个方向的运动动能，从而获得更大的水流速度冲击水轮机，提高水轮机的转动速度，从而提高发电功率。

本发明公开一种共形液晶光学相控阵天线及其波控方法和装置，应用于自由空间激光通信、激光雷达等领域；为解决现有的平面型液晶光学相控阵列天线存爱的视场范围窄、对飞行器表面空气动力学性能影响大、天线面积有限和天线安装灵活性较低等问题；本发明的共形液晶光学相控阵天线的核心器件采用共形的设计方案，以形成共形液晶光学相控阵列天线，不仅能够达到更大的角覆盖范围，还能够降低天线对通信终端空气动力学性能的影响；本发明的共形液晶光学相控阵具备较大大波束扫描范围，能实现更宽的空域角度覆盖。

本发明公开了一种激光点云特征的提取方法，包括如下步骤：选取中心点Pc，以该点为球心，r为半径，形成球形区域S1；求S1内所有邻域点组成的多面体的质心Pc'的坐标；在S1内重新划分一个同心的球形区域S2，S2的半径小于球形区域S1的半径，并求S2内所有邻域点组成的多面体的质心Pc”的坐标；在Pc、Pc'、Pc”三个点组成的平面内建立坐标系，坐标系原点为Pc点；将球形区域S1内所有点的坐标都转换到新建的坐标系下，然后将所有的邻域点分别和球心Pc连接组成向量，将所有的向量进行矢量叠加，求得的矢量即为中心点Pc的特征。本发明所公开的方法能够快速提取出点云的特征，并且对于初始值的选定不是非常敏感，提高了鲁棒性，对于不同场景具有较好的适应性。