1.一种基于模式识别的目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:采集目标在每次运动时的跟踪图像流,进而确定各个跟踪图像流中目标的边缘轮廓信息;
通过所有的边缘轮廓信息确定目标在运动时的多个运动姿态,根据目标的空间转换特征对各个运动姿态进行空间模式识别,得到目标在各个运动姿态下的边缘形状特征;
监测目标的当前图像流,基于跟踪图像流的帧间光谱信息对当前图像流中帧间目标图像的跟踪光斑执行光谱卷积操作,得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量,进而通过各个跟踪干扰量和所有的边缘轮廓信息确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息;
将所述边缘形状特征与所述光谱卷积信息进行边缘耦合,得到目标在当前图像流中的边缘耦合特征;
根据所述边缘耦合特征确定目标在当前图像流中的跟踪框,进而基于所述跟踪框对目标进行跟踪;
其中,基于跟踪图像流的帧间光谱信息对当前图像流中帧间目标图像的跟踪光斑执行光谱卷积操作,得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量具体包括:对于当前图像流的每次帧间转换,从跟踪图像流的帧间光谱信息获取帧间转换时的光谱变化量;
在当前图像流的帧间目标图像中获取帧间转换时的相邻目标图像;
基于所述光谱变化量对所述相邻目标图像的跟踪光斑执行卷积操作,得到卷积光斑;
通过所述卷积光斑确定当前图像流在帧间转换时的跟踪干扰量,进而得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量;
其中,将所述边缘形状特征与所述光谱卷积信息进行边缘耦合,得到目标在当前图像流中的边缘耦合特征具体包括:确定所述边缘形状特征与所述光谱卷积信息之间的边缘差异域;
对所述边缘差异域中的各个边缘区块进行耦合关联,得到多个耦合关联值;
通过所有的耦合关联值确定目标在当前图像流中的边缘耦合特征。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定各个跟踪图像流中目标的边缘轮廓信息具体包括:对于各个跟踪图像流,获取跟踪图像流中每个跟踪图像中跟踪框内的位置锁定信息;
根据各个位置锁定信息确定跟踪框在跟踪图像流中每个跟踪图像中的姿态特征;
通过所有的姿态特征确定跟踪图像流中目标的边缘轮廓信息,进而得到各个跟踪图像流中目标的边缘轮廓信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所有的边缘轮廓信息确定目标在运动时的多个运动姿态具体包括:确定各个边缘轮廓信息中的轮廓结构特征;
基于卷积神经网络将每个轮廓结构特征映射为运动轮廓;
确定各个运动轮廓之间的轮廓相似度;
通过各个轮廓相似度将所有的运动轮廓合并为多个运动姿态。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据目标的空间转换特征对各个运动姿态进行空间模式识别,得到目标在各个运动姿态下的边缘形状特征具体包括:对于每个运动姿态,从目标的空间转换特征内提取运动姿态的形态转换域;
对所述形态转换域进行边缘检测,得到运动姿态的边缘信息;
基于空间识别算法对运动姿态中的所有运动轮廓进行形状对齐,得到运动姿态的姿态形状信息;
通过所述边缘信息和所述姿态形状信息确定目标在运动姿态下的边缘形状特征,进而得到目标在各个运动姿态下的边缘形状特征。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过各个跟踪干扰量和所有的边缘轮廓信息确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息具体包括:对所有的边缘轮廓信息进行卷积耦合,得到目标中边缘轮廓的卷积耦合域;
通过各个跟踪干扰量对所述卷积耦合域中各个卷积耦合子块的帧间转换过程进行干扰校正,得到多个光谱卷积值;
根据所有的光谱卷积值确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息。
6.一种基于模式识别的目标跟踪系统,其采用权利要求1至5任一项所述的方法进行目标跟踪,其特征在于,该系统包括:采集模块,用于采集目标在每次运动时的跟踪图像流,进而确定各个跟踪图像流中目标的边缘轮廓信息;
处理模块,用于通过所有的边缘轮廓信息确定目标在运动时的多个运动姿态,根据目标的空间转换特征对各个运动姿态进行空间模式识别,得到目标在各个运动姿态下的边缘形状特征;
所述处理模块还用于监测目标的当前图像流,基于跟踪图像流的帧间光谱信息对当前图像流中帧间目标图像的跟踪光斑执行光谱卷积操作,得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量,进而通过各个跟踪干扰量和所有的边缘轮廓信息确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息;
所述处理模块还用于将所述边缘形状特征与所述光谱卷积信息进行边缘耦合,得到目标在当前图像流中的边缘耦合特征;
执行模块,用于根据所述边缘耦合特征确定目标在当前图像流中的跟踪框,进而基于所述跟踪框对目标进行跟踪。
7.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序,使得所述计算机设备执行权利要求1至5中任一项所述的基于模式识别的目标跟踪方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码,当指令或代码在计算机上运行时,使得计算机执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于模式识别的目标跟踪方法。