本发明提供了智能家居监控方法及装置，涉及家用电器技术领域，其中，该智能家居监控方法包括：首先，服务器接收运行状态信号，需要进行说明的是，运行状态信号是振动传感器采集到的智能家居的状态信号，即通过振动传感器采集到的数据来判定智能家居是否已经开启，其次，当服务器判断运行状态信号与预设的标准运行信号一致时，即当智能家居确定已经开启后才对其进行监控，服务器将运行状态信号对应的智能家居标号添加到监控列表，监控列表的设置便于添加被监视的智能家居，之后，服务器向摄像头发送监控信号，使摄像头按照监控列表对智能家居进行监视，通过上述处理，能够实现对运行中的智能家居的监视，方便快捷。

本发明提供了一种地热能换热站系统，包括：热源端；至少一组换热箱体，所述换热箱体内设置有换热箱体，在换热箱体内设置有换热管，以及在换热箱体内部且位于换热管外设置有换热介质；在所述换热管的进口端设置有第一调节阀；以及控制部；基于换热箱体内部换热介质在与换热管内的热源介质进行热交换时产生的压力经压力管传递至驱动部，以引起驱动部内部的膜片移动，以带动调节组件移动来调节进入换热管内部换热介质的流量大小，使得换热箱体内部压力处在设定模式的动态平衡下。

本发明公开了基于离散余弦变换的视频目标分割对抗攻击方法。本发明方法在预训练的视频目标分割模型卷积层获得视频语义特征，由离散余弦变换将语义特征变为频域语义特征；通过视频目标运动感知模块获得运动向量，由语义权重量化模块获得语义权重；最后根据语义权重对频域语义特征的频域值筛选去除，由反离散余弦变换还原获得对抗性语义特征，通过去除语义特征实现对视频目标分割模型的攻击，即获得性能差的分割掩膜。本发明方法将视频的时序关系融入对抗攻击中，使其聚焦于视频中的运动目标，破坏时序关系；通过语义权重并对视频帧语义特征进行筛选去除，在视频语义特征上生成对抗样本来实现对抗攻击，降低了视频目标分割精度并提升了攻击效果。

本发明提供了一种双横臂悬架的主动调节装置，包括转向节、转向摇臂、上横臂和下横臂，还包括外倾角调节机构、前束角调节机构和控制系统；所述转向节与上横臂之间设有外倾角调节机构，第一传感器用于检测当前外倾角大小；所述控制系统根据当前外倾角大小，通过所述外倾角调节机构调整外倾角。所述前束角调节机构一端与转向摇臂连接，所述前束角调节机构另一端与转向节臂连接；第二传感器用于检测当前前束角大小；所述控制系统根据当前前束角大小，通过所述前束角调节机构调整前束角。本发明可动态调整双横臂悬架的外倾角和前束角，解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求。

本发明公开了一种改进型智能家居用网关设备，包括壳体、连杆、盖板和网关，所述壳体的顶端通过连杆与盖板活动相连，所述壳体的内部贴合有网关，所述壳体的内部安装有防尘机构。该改进型智能家居用网关设备，通过竖板、护板、弧形橡胶圈和密封垫等的配合使用，防止导线与网关连接处进入灰尘，密封垫贴合在网关的上表面提高防尘效果，通过套筒、竖杆、弹簧和横板等的配合使用，利用弹簧的弹力将网关在壳体中进行位置固定，通过连接板、斜杆、槽板和固定块等的配合使用，利用三角型具有稳定性的特点，提高整体机构在安装时的稳定性，通过盖板、壳体和连杆等的配合使用，增加网关的外壁强度，进而增加网关的使用寿命。

本实用新型提供一种供暖管热辐射结构，包括盒体以及固定在盒体右端的限位框板，所述盒体内部左壁安装隔热面板，所述隔热面板右端贴合设置辐射面板且辐射面板处在限位框板左端，所述辐射面板左端开设第一蛇形凹槽，所述隔热面板右端面加工第二蛇形凹槽，所述第二蛇形凹槽连通安装在第一蛇形凹槽右端且第二蛇形凹槽与第一蛇形凹槽形成蛇形通道，该设计在辐射面板上直接加工第一蛇形凹槽，有效避免传统的输送管道的管壁与辐射面板之间发生热量消耗，提升资源利用率，适用性好。

本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提取出环境的照度分量，所设计的校正因子γ可根据照度分量动态调整，用以自适应地调整图像亮度。在公开数据集New Tsukuba Stereo Dataset和EuRoC上对算法性能进行了测试实验，结果表明该算法能够有效增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配，从而有效提升SLAM系统的鲁棒性。

本发明公开了一种无纺布生产装置，包括底座和辊筒，所述底座侧壁通过螺栓连接有立板，所述立板端部侧壁通过轴承连接有气动辊轴，所述底座中间通过螺栓连接有支撑台，所述支撑台侧壁通过螺栓连接有支撑板，本发明在底座上端安装通过立板连接的气动辊轴，用于配合固定需要分切的无纺布卷筒，刀板插入到刀槽中，能够将输送的无纺布分切，沿着滑轨移动滑块，能够将刀板与不同位置的刀槽对齐，实现不同宽度的无纺布切割工作，无纺布在支撑台上输送，滚轮能够压合在无纺布表面，维持无纺布在切割时的稳定；将辊筒安装在卡块侧壁，卡块插接在底座端部，将插杆插入卡块侧壁通孔中，能够将卡块组件固定在底座端部。

本发明公开了一种表面电感芯自动组装接合生产系统，主支架上的转盘组件中的转盘采用八工位分度驱动，每个工位设有治具一；主支架上还设有显示及操作面板及电气控制单元；转盘顺时针分度换位，工位一配置有打开组件二、底座拾取总成、组装发送机构、成品拾取总成，工位二配置有粘锡滴胶单元，工位三设有ccd检测单元，工位四配置有不良分拣单元和打开组件一，工位五配置有用于环形磁芯拾取总成，工位六配置有高度检查总成，工位七配置有网带输送、锡焊网带炉及打开组件三，在工位七与工位八之间设有成品拾取总成。本发明的系统，工作可靠，生产成本低，工作效率高。

本实用新型涉及热风机技术领域，本实用新型提供了高温热风机，包括高温热风机主体，所述高温热风机主体底端面滑动连接有底板，所述底板底端面固定连接有移动轮，所述底板上固定连接有第一限位杆，所述底板上固定连接有第一连接块，螺纹轴转动带动推板滑动，推板滑动带动第二连接块运动，第二连接块带动第一转动杆运动，由于第一转动杆与第二转动杆之间通过转轴转动连接，第一转动杆通过第二转动杆带动第四连接块运动，可以带动高温热风机主体向上运动，使用过程中根据送热管道的安装高度调节高温热风机主体的安装高度，能够让高温热风机主体适用于不同高度的送热管道相连接，能够扩大高温热风机的使用范围。