本发明公开了一种消化道异物提取装置，具体涉及异物钳技术领域，包括探测管，所述探测管的一端安装有探测头，且探测管的内壁滑动连接有提取管，所述提取管的内壁固定连接有固定盘，所述固定盘的另一侧设置有撑开机构组件，且固定盘的内壁固定连接有调节机构组件。本发明采用内部扩张的方式来辅助医护人员对消化道内异物的提取，通过对防护垫的直径大小调节，完成对患者消化道进行撑开，从而带动异物从消化道内膜进行分离，减少异物与消化道内的贴附性，从而防止了医护人员对异物提取时造成消化道划伤的情况出现，进而减少了异物取出时对消化道的伤害，提高了患者消化道后续的康复效率。

本发明公开了一种卷绕式笔袋，包括限位扣，所述限位扣右侧末端上开有限位扣槽，所述限位扣槽内滑动配合安装限位板，将限位扣槽和限位板卡住后，使封盖布绕笔袋一圈磁铁A和磁铁B吸合将笔袋封住，便于存放各种不同的笔或者学习工具，分开存放，使笔袋内的笔存放整洁，便于寻找和使用，内部空间较大，笔袋在被卷绕在一起后，笔袋的内部空间被压缩，没有过多的空隙，可以使笔袋内部的笔不会应为空隙过大滑动使笔内的墨水被撒出。

本发明公开了一种基于酯化葡聚糖的Janus膜的制备方法及其应用。所述Janus膜包括疏水层酯化葡聚糖和亲水层酯化葡聚糖。本发明首次使用天然多糖作为构建Janus膜的基材，有别于当前使用合成聚合物构建，天然葡聚糖本身不仅具有极佳的生物相容性，且具有加速伤口愈合的功能。本发明制得的酯化葡聚糖在使用(吸水)过程中未发生断裂分层现象，对于大多数已报到的单向自泵膜而言，由于膜两侧的基材选择不同，使得膜在使用过程中极易断裂分层，从而可能造成其单向自泵能力的消失。本发明采用的为不同酯化度的葡聚糖，其结构性能极为相似，因此膜的贴合性较好，使用中不会出现断裂分层现象。

本发明公开了一种基于下行链路控制信息扩展的节能方法，该方法包括：在单位时隙中检测下行链路控制信息所调度的物理下行控制信道；通过物理下行控制信道调用多个物理下行共享信道；分别执行物理下行控制信道和多个物理下行共享信道；其中，物理下行控制信道的执行时隙与多个物理下行共享信道的执行时隙不同。本发明还公开了一种基于下行链路控制信息扩展的节能系统，根据本发明公开的方法和系统能够减少终端设备的能量损失，并且提高了基于下行链路控制信息进行处理的工作效率。

本发明公开了一种可自动削铅笔的铅笔盒，包括笔盒，所述笔盒前端固设有磁扣，所述笔盒后端转动设有盒盖，所述盒盖上固设有与所述磁扣磁吸的磁铁，所述笔盒内设有笔腔，所述笔腔后侧设有削笔腔，所述削笔腔上端壁固设有削笔块，所述削笔块内设有削笔槽，所述削笔槽下端固设有前后对称的削笔刀，所述削笔腔左侧设有封闭装置，所述削笔腔后端壁内相通设有风腔，本发明结构简单，操作方便，铅笔自动旋转并移动完成削笔操作，笔屑可通过风力清除，便于清洁，其次，铅笔移动的位置可自主确定，使得削后的铅笔笔尖长度自定义，方便使用。

本发明公开了一种协同处理含铬污泥、垃圾焚烧炉渣和煤系高岭土的方法，包括以下步骤：(1)将含铬污泥细粒、垃圾焚烧炉渣细粒与煤系高岭土细粒混合均匀，获得混合物料；(2)将步骤(1)中所述混合物料进行研磨，加水，得到浆体；所述研磨的时间为10～24h，研磨的速率为550～650转/分钟；(3)将步骤(2)中所述浆体进行微波处理，养护，得到固化体。本发明从废物本身的组分及特性出发，采用机械化学和微波处理相结合的方法对含铬污泥进行固化处理，并达到了资源化效果和节能环保的目的；实现了含铬污泥中重金属的安全固化，同时获得了多种固体废物无害化和资源化协同处置的效果。

本公开实施例提供了一种确定终端驻留的网络的方法、装置及计算设备，能够有效降低车联网中网络切换的乒乓效应，方法包括：采集终端的指定参数的值；其中，已预先确定代价函数，所述代价函数包括所述指定参数和所述指定参数对应的权重；所述指定参数包括接收的信号强度指示RSSI、时延、资费、安全和电量中的至少两种；根据所述指定参数的值和预先确定的自适应函数，计算所述指定参数对应的权重；根据所述指定参数的值和所述指定参数对应的权重，计算终端可驻留的至少两个网络的代价函数值；根据所述至少两个网络的代价函数值，确定终端驻留的网络。

本发明提出了一种非线性船组动力系统的一致性跟踪方法及系统，涉及协同控制技术领域，对非线性船组动力系统的动力学方程进行坐标变换，将得到的具有时变输入时延的二阶严格反馈方程作为跟随者的动力学方程，确定领导者的动力学方程，确定领导者和跟随者之间的通讯关系；利用反步法，设计非线性船组动力系统的一致性跟踪控制器；基于一致性跟踪控制器，对非线性船组动力系统进行控制；本发明基于新设计的Lyapunov‑Krasovskii函数，定义含补偿系统的误差坐标转换，设计自适应控制器，处理未知的不可微分的时变输入延迟，并使用滞后量化器对控制器进行量化，使用命令滤波器优化控制器结构，提高一致性跟踪控制的稳定性和准确性。

本发明公开了一种可存钱的铅笔盒，包括文具盒，所述文具盒内设有文具腔、硬币腔和纸币腔，所述文具腔和所述硬币腔设于所述文具盒上侧壁内且所述硬币腔位于所述文具腔左侧，所述纸币腔位于所述文具盒下侧，所述文具腔与所述硬币腔上侧设有滑盖装置，所述滑盖装置前后侧对称设有限位装置，所述纸币腔右侧设有收钱装置和伸缩装置；本装置将存钱罐与文具盒结合，存放文具的同时也可存放钱，并且将文具、硬币和纸币分开存放，不易丢失。

本发明公开了一种基于可变铁电介质谐振器的可控滤波器。包括介质板、介质板表面设有金属微带，金属微带中间部分为人工等离激元段，人工等离激元段两端分别经过渡段与共面波导段连接；金属微带在过渡段与共面波导段连接区域的两侧设有金属地；金属微带从中部向两端延伸直至过渡段与共面波导段连接的位置，对称分布有圆弧型槽；处于金属微带中部的圆弧型槽还与可变铁电介质谐振组件连接。本发明解决了传统SSPPs滤波器工作频谱固定，无法对其进行动态实时控制，不能适应复杂电磁环境的需要，而能实时调控滤波器。而且，也可通过优化波导电路结构解决其结构突变带来的反射问题。