本发明提供一种女贞子酒的制备方法，包括S1、将采摘的新鲜女贞子果实清洗去除表面杂质后，进行打浆处理得果泥状女贞子果浆；S2、向步骤S1制备得到的果泥状女贞子果浆中加入清洗去除表面杂质后的完整女贞子果实、果酒酵母、蔗糖和水混匀，在18～25℃条件下进行发酵25～30天，得发酵液1留存备用；S3、向步骤S2取出发酵液的发酵物中再加入蔗糖和水，在18～25℃条件下进行发酵10～15天，得发酵液2留存备用；S4、将过滤液1和过滤液2混合均匀，澄清，杀菌，过滤即得。采用该方法制备得到的女贞子酒风味独特、口感绵柔、饱满，营养丰富，产品无浑浊和沉淀现象，品质稳定，具有良好的市场推广之价值。

本发明公开了一种具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法，属于网络控制领域。本文分析了带有乘性噪声、丢包、输入和量测时滞的离散网络控制系统中的最优输出反馈控制和镇定性问题。对于带有丢包和量测时滞的乘性噪声系统，首次给出了递归的最优估计器。基于该估计器，利用极大值原理求得了最优输出反馈控制器。同时给出了有限时间范围内最优控制问题可解的充分必要条件。最后，基于标准的可观性假设，证明了在均方意义下设计的控制器可以使得系统方程镇定，当且仅当耦合的黎卡提方程有唯一解。

本发明属于催化剂制备技术领域，具体涉及一种杂原子调控钌单原子催化剂的制备方法及其应用。该方法具体为：（1）将Zn(NO3)2·6H2O，三苯基膦溶于甲醇中，超声至完全溶解，加入含2‑甲基咪唑甲醇溶液，反应制备得P@ZIF‑8；（2）将P@ZIF‑8粉末热解得到P‑N‑C；（3）将P‑N‑C、Ru(acac)3和双氰胺加入到混合物中，然后在室温下剧烈超声，搅拌；然后，获得的样品在真空下干燥一夜，退火，最后得到Ru‑P‑N‑C。本发明提供的方法简单，可操作性强，合成的催化剂高效稳定；本发明制备得到的杂原子调控钌单原子催化剂（Ru‑P‑N‑C）能够用于有机污染物的降解。

本发明属于催化剂制备技术领域，具体涉及一种原子间距可控的Fe‑Co异核双金属单原子催化剂的制备方法及所得产品、应用。该方法通过三聚氰胺、尿素和Fe‑Co异金属配合物反应制备而成。本发明制备得到的异核双金属原子对催化剂能够用于有机污染物的降解，在极短时间内降解率可达100%，高于单金属单原子催化剂的降解效率。此外，制备的Fe‑Co‑g‑C3N4催化剂的双反应位点大大缩短了活性物质与有机污染物分子之间的迁移距离，显著提高了Fe‑Co‑g‑C3N4的催化性能，有利于在无二次金属污染的情况下降解有机污染物。为Fe‑Co‑g‑C3N4/PMS系统的高效污水处理提供了一种潜在的方法。(56)对比文件Braga, D et al..《Chem. Commun.》Grinding of an organometallic crystallinematerial leads to quantitative formationof a hydrated polymorph.1999,第10卷第937-938页.Xiaoming Peng et al..《ChemicalEngineering Journal》 Activation ofperoxymonosulfate by single-atom Fe-g-C3N4 catalysts for high efficiencydegradation of tetracycline vianonradical pathways: Role of high-valentiron-oxo species and Fe–Nx sites.2021,第427卷第1-13页.马晴晴《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》 碳基材料活化过硫酸氢盐降解有机污染物的研究.2020,(第1期),全文.

本发明属于生物分析检测领域，具体涉及一种用于血糖/尿糖快速检测的单原子催化剂基比色试纸的制备方法。该方法具体为：将碳源、氮源分别加入氯化铜水溶液中制备冻干粉末；将冻干粉末高温煅烧，得单原子纳米过氧化氢模拟酶；将单原子纳米模拟酶分散于乙二醇中，超声分散后搅拌，过滤后将沉淀分散于乙二醇，将氯金酸缓慢加入，反应，过滤洗涤，烘干备用；将烘干后的单原子纳米模拟酶研磨，分散于TMB的缓冲液中，超声混合，添加胶黏剂，并涂饰于显色试纸上，烘干备用；构建葡萄糖比色检测试纸。本发明能够实现对血糖或尿糖的实时监测和定量检测，大大提高了血糖（尿糖）的便利性及检测成本，在居民医养健康领域具有重大的应用潜力和市场价值。

本发明属于高分子材料合成技术和临床药物识别技术领域，涉及一种镧金属有机骨架、级联纳米聚合平台和分子印迹聚合物的制备方法，利用由镧金属有机骨架、二氧化钛纳米颗粒和金纳米颗粒组成的级联纳米聚合平台，在紫外光照射下自发聚合形成三维交联的分子印迹聚合物，并借助该聚合物实现溶液中咖啡酸的特异性识别。本发明中镧金属有机骨架的合成采用了无模板无水热的简便制备方法，分子印迹聚合物的合成采用了零添加引发剂的技术，利用紫外光诱导二氧化钛纳米颗粒光解水产生的羟基自由基进行分子印迹聚合物的合成和咖啡酸的识别，并且相比于单一的二氧化钛，本聚合平台具有更高的催化效率和感应效率，而且可以特异性识别溶液中的咖啡酸分子。

本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。

本发明提供了一个旱金莲R2R3‑MYB转录因子基因TmPAP及其应用，属于植物基因工程技术领域。本发明提供的旱金莲R2R3‑MYB转录因子基因TmPAP具有调控植物花色素苷合成的作用，通过原生质体转染发现TmPAP定位于细胞核中，具有转录激活活性。本发明在拟南芥中过表达TmPAP，结果表明过表达以后能够促进花色素苷的积累，说明本发明TmPAP基因能够用于高花色素苷含量转基因植物的构建。

本发明公开了一种水平式琼脂糖凝胶电泳点样显色板，涉及生物技术领域，包括电泳箱，所述电泳箱的顶侧设置有对接板，所述对接板的左侧前端和右侧后端均固定设置有安装套一。通过设置的点样显色板，点样显色板可利用自身的颜色，进而可清晰呈现点样孔位置，以此提高点样的效率，同时通过将点样显色板设置在电泳槽胶板的底侧，可完美地扣在电泳槽胶板所放位置底部，进而达到灵巧方便，不占空间的作用，通过硅胶对接头与卡接槽的卡接，可实现将对接板与盖板固定在一起，且后期可以很方便的将盖板从对接板上拆卸下来，进而在后期将使用过的凝胶去除时，可很方便的将盖板从电泳箱上取下。

一种钎焊C/C复合材料和铌合金的方法，它涉及一种钎焊方法。本发明的目的是要解决现有C/C复合材料和铌合金的连接钎料和钎焊连接方法所得到的钎焊接头室温力学性能较差及热应力过大的问题。方法：一、打磨；二、超声清洗；三、装配；四、钎焊。本发明利用CoCrFeNiCuTi0.25高熵合金钎料对C/C复合材料和铌合金进行无压钎焊连接，接头室温抗剪强度最高达到47.44MPa，在同类型接头中，其强度处于领先地位。本发明得到的钎焊接头钎缝组织以固溶体相为主，具有良好的塑性，能较好的通过塑性变形缓解接头残余应力。本发明可获得一种钎焊C/C复合材料和铌合金的方法。