1.一种肢体护理仿生按摩装置,其特征在于：包括封装外壳（1）、安装在封装外壳（1）内的仿生按摩机构（18）；

所述仿生按摩机构（18）包括与封装外壳（1）内壁固定连接的基座（2）、安装在基座（2）左部的驱动电机（3）、与驱动电机（3）输出端连接的齿轮变速箱（4）、驱动轴套（5）、与驱动轴套（5）配合的往复丝杆（6）；驱动轴套（5）的上部与基座（2）通过推力轴承（7）在竖直方向转动连接；驱动轴套（5）的侧面中部在圆周方向上设有内齿轮（8）；齿轮变速箱（4）的输出齿轮（9）与内齿轮（8）啮合；往复丝杆（6）的下端在水平方向转轴连接有两个对称设置的圆台形压轮（10）；

所述封装外壳（1）的下端面设有设有位置与两个圆台形压轮（10）配合的按摩窗口（11）；按摩窗口（11）上覆盖有弹性封膜（12），弹性封膜（12）的上表面与两个圆台形压轮（10）滚动摩擦配合；封装外壳（1）的顶面设置有与往复丝杆（6）滑动配合的导向管（13）；

导向管（13）的顶端安装有星形把手（14）。

2.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于：每个圆台形压轮（10）的轮面均匀分布有按摩凸起（15）。

3.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于：在按摩窗口（11）的四角，封装外壳（1）的底面安装有四个弹性垫块（16）。

4.根据权利要求1所述的肢体护理仿生按摩装置，其特征在于：封装外壳（1）上安装有粘链配合的绑带（17）。