本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种易于货物装卸的仓储机器人。易于货物装卸的仓储机器人包括：升降台；放置组件，放置组件放置在升降台上，用于承载货物；驱动组件，所述驱动组件用于驱动放置组件移动装载至外部的车厢或从车厢中移动卸载至升降台上；放置组件包括放置板、齿条、第一连接块、第二连接块、滑动杆和第一压缩弹簧，传动齿轮和齿条啮合以通过驱动电机驱动放置板移动装载至车厢内，并在移动时压缩第一压缩弹簧，在放置板移动装载至车厢后，第一压缩弹簧回弹驱动齿条的一端弹出至放置板外，以便于传动齿轮与齿条啮合通过驱动电机将放置板从车厢卸载至升降台。本发明提供的仓储机器人能更方便的从车厢中装载或卸载货物。

本发明公开了一种O‑季铵盐‑N‑烷基化壳聚糖及其制备方法，以及在制备抗菌止血粉中的用途。该抗菌止血粉的制备包括以下步骤：(1)N‑烷基化壳聚糖的制备；(2)O‑季铵盐‑N‑烷基化壳聚糖的制备；(3)抗菌止血粉的制备。通过该制备方法得到的抗菌止血粉作用于伤口处可以在其表面形成具有一定黏连效果的膜，不仅起到止血作用，而且由于具有抗菌效果，可以避免伤口感染，从而减少创面渗出和促进创伤组织再生、修复、愈合。该抗菌止血粉性能优良，亲水性能可以调控，具有广谱抗菌性，是一种安全、有效、可降解的生物止血材料。

本发明涉及医药技术领域，涉及从中国总状蕨藻中提取、分离得到的血红素酸酯化的链状二萜类新化合物I及其制备方法和在糖尿病、肥胖症或蛋白酪氨酸磷酸酯酶1B抑制剂中的应用。体外PTP1B抑制试验表明，该化合物对蛋白酪氨酸磷酸酯酶1B（PTP1B）具有显著抑制活性，因此可用来制备PTP1B抑制剂，也可用于制备治疗糖尿病、肥胖症及其并发症的药物。

本发明一种稀土复合吸波材料的制备方法以Nd‑MOF为前驱体，通过一步热解法制备Nd2O2S/C稀土复合吸波材料。本发明通过简单热解制备的稀土复合吸波材料，具有稳定性高、轻质的特点；通过半导体Nd2O2S同多孔碳材料复合，使稀土复合吸波材料在较薄的厚度下展现出优异微波吸收性能，在频率为12.72 GHz，匹配厚度为2.56 mm，最优RL值可达到‑52.3 dB。本发明制备方法简单、复合均匀、材料性能稳定、成本低，适合工业化生产。

本发明公开一种童床制造用板材分切定型设备，包括固定底座、转动杆和移动刀架，所述转动杆活动安装在固定底座的上端内侧，所述移动刀架活动安装在固定底座的上端靠近转动杆的一侧，所述移动刀架的两端和固定底座之间通过移动滑座活动连接，所述转动杆的侧边外表面活动套接有若干组用来切割板材的移动刀盘，所述固定底座的内侧位于移动刀架的上方设有用来固定板材的伸缩顶头，所述固定底座的上端外表面活动安装有配合伸缩顶头使用的推料板；通过设置转动杆和移动刀架，在该童床制造用板材分切定型设备使用时，令其具有多重分切结构，使得板材可以连续完成定厚及定宽分切操作，提升其工作效率。

本发明一种制备多孔碳包覆空心钴镍合金复合吸波材料的方法以六水氯化钴、六水氯化镍为起始原料，先制得空心钴镍合金，并以空心CoNi合金为核心，在其表面通过间苯二酚和甲醛的原位聚合，形成酚醛树脂外壳，再经热解转化为多孔碳包覆空心钴镍合金复合吸波材料。本发明多孔碳包覆空心钴镍合金复合吸波材料具有相对密度小，抗氧化性、耐酸碱性强，以及优异的微波吸收性能等，且生产工艺简单，生产成本低，具有很强的实用价值，适合工业化大规模生产。

本发明公开了一种光学活性中间体N‑叔丁氧羰基‑2‑氨基‑8‑壬烯酸二环己胺盐的合成方法,该方法以乙酰氨基丙二酸酯为起始原料，通过烷基化反应和水解、脱羧生成中间体IV、中间体IV进行叔丁氧羰基保护得到中间体III、中间体III在酶的作用下水解为中间体II，中间体II与二环己胺成盐反应得到目标产物。本发明的合成路线简短、合成产物易纯化、反应条件温和、绿色环保；所需原料便宜，成本较低；所得产品的收率高，产品质量好，适合工业化大规模生产。

本发明公开了一种童车制造用管材折弯定型设备，包括机身，在机身上对称设置有输送辊和定位座，输送辊用来对管材进行输送，在机身上位于输送辊与定位座之间设置有用于对管材进行旋转的转向筒，机身上位于定位座的一端转动设置有折弯旋转座，在折弯旋转座的一端固定设置有对管材进行折弯的折弯轮，其中，折弯轮的一侧设置有用于对管材进行夹紧固定的管端限位，折弯旋转座的另一端滑动设置有与管端限位适配的折弯固定块，折弯时，管材的一端通过折弯固定块与管端限位进行夹持固定，然后折弯轮随着折弯旋转座进行旋转即可对管材进行折弯，还可以配合转向筒对管材进行折弯，使得管材可以多方向折弯，满足不同的管材折弯需求。

本发明公开了一种磷灰石结构硅酸镧发光粉体材料及其制备方法和应用，具体采用了共沉淀的方法来制备磷灰石结构硅酸镧的发光粉体材料，该方法能够成功制备出无杂相的高性能的发光材料，其中，以硅酸镧为基质，硅酸盐发光粉体具有优良的热稳定性和化学稳定性，成本较低；以铕离子Eu3+作为激活剂，可制备获得能够发出红光的发光粉体材料。本发明的制备方法克服了高温固相方法成相温度过高和溶胶‑凝胶方法工艺复杂的缺点，本发明的制备方法可在较低的温度（800‑1000℃）保温后形成目标产物，适合在产业上应用。

本发明涉及药品储存领域，提供一种新型注射用无菌粉末灌装混合保护气，具体保护气为惰性气体、二氧化碳混合气体；为氮气、氦气或氩气中的一种气体或多种气体的混合；优选地，使用氮气作为惰性气体。其中，氮气:二氧化碳的范围为65:35‑90:10；所述保护气应用于注射用头孢他啶阿维巴坦钠。本发明通过添加特殊比例灌装保护气，即实现了高效去除产品顶空残氧的目的，更重要的是，这种方式进一步增强了原料在储存过程中的稳定性，同时对产品的关键质量属性，无负面影响。