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专利号: 2023214897943
申请人: 温岭市风云机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动上签装置,包括安装架,所述安装架上设有上签板(1)和放签斗(2),其特征在于:所述安装架由动力装置一(3)驱动转动连接在机架(4)上,所述上签板(1)由动力装置二(5)驱动滑设在安装架上,所述放签斗(2)安装在安装架上,上签板(1)由动力装置二(5)驱动下移进入放签斗(2)时,动力装置一(3)驱动安装架转动,放签斗(2)内的签子(6)向上签板(1)一侧倾斜移动并进入上签板(1)的沟槽(7);上签板(1)由动力装置二(5)驱动上移复位后,动力装置一(3)驱动安装架转动复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述放签斗(2)上设有由动力装置三(8)驱动转动的转动轴(9),所述转动轴(9)上设有毛刷,所述毛刷用于整理上签板(1)取得的签子(6),当上签板(1)取签后由动力装置二(5)驱动上移时,动力装置三(8)驱动转动轴(9)转动,毛刷朝向上签板(1),在上签板(1)上移的过程中,毛刷将多余的签子(6)刷下。

3.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述机架(4)上设有抖签装置,所述抖签装置包括设置在放签斗(2)内且由动力装置四(10)驱动移动的移动板(11),所述抖签装置设置有两个,且分别位于上签板(1)两侧,所述移动板(11)沿着垂直上签板(1)的方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述放签斗(2)内设有压料装置和由动力装置五(12)驱动的推料装置,所述压料装置压设在存放在放签斗(2)内的签子(6)上,所述放签斗(2)与上签板(1)相对的一侧设有两个竖向导槽(13),所述压料装置包括两个平行设置的压料板(14)、以及连接两个压料板(14)的连板(15),两个压料板(14)的一端分别滑设在相对应的竖向导槽(13)内,所述推料装置包括设置在压料装置两侧的两个推杆(16),推杆(16)由所述动力装置五(12)驱动沿着垂直上签板(1)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:还包括检测上签板(1)的沟槽(7)是否漏签的传感器一,所述传感器一和动力装置二(5)均与控制器电连接,所述传感器一包括设置在放签斗(2)上的发射器一和设置在安装架上与发射器一相对的接收器一,所述上签板(1)上设有位于沟槽(7)一侧且数量位置与沟槽(7)相对应的透光孔,所述透光孔位于发射器一与接收器一之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述安装架包括安装板一(17),所述安装板一(17)一侧滑设有所述上签板(1)、另一侧固定有两根平行设置的固定杆(18),两个固定杆(18)的中部连接有上连接板(19)、下端连接有下连接板(20),所述动力装置一(3)为铰接在机架(4)上的气缸一,气缸一的活塞杆连接在上连接板(19)上,所述下连接板(20)转动连接在机架(4)上,所述安装板一(17)上设有由动力装置六(21)驱动的压板一(22),压板一(22)由动力装置六(21)驱动压紧位于上签板(1)上的签子(6)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述机架(4)上还设有码肉盒(23)、移签装置、将上签板(1)取得的签子(6)推入移签装置的推力装置一、以及将移签装置的签子(6)推入码肉盒(23)的推力装置二,所述移签装置由动力装置七(24)驱动滑设在上签板(1)与码肉盒(23)之间,所述移签装置包括平行设置的竖向板一(25)和竖向板二(26),竖向板一(25)和竖向板二(26)上均间隔设有若干个供签子(6)插入的通孔,所述竖向板一(25)与竖向板二(26)之间设有由动力装置八(27)驱动的压板二(28),所述压板二(28)由动力装置八(27)驱动压紧位于移签装置的签子(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上签装置,其特征在于:还包括检测移签装置是否有遗留签的传感器二,所述传感器二间隔设置有多个,且数量与竖向板一(25)的通孔数量相对应,每个传感器二包括相对设置的发射器二和接收器二,穿设在竖向板一(25)和竖向板二(26)通孔内的签子(6)位于发射器二和接收器二之间,每个传感器二均与控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述推力装置一包括由动力装置九(29)驱动滑设在安装架上的推板一(30),推板一(30)由动力装置九(29)带动将上签板(1)取得的签子(6)推入移签装置;所述推力装置二包括由动力装置十(31)驱动滑设在机架(4)上的安装板二(32),所述安装板二(32)上滑设有由动力装置十一(33)驱动移动的推板二(34),推板二(34)由安装板二(32)带动将移签装置的签子(6)推入码肉盒(23),推板二(34)由动力装置十一(33)驱动避让移签装置。

10.根据权利要求9所述的一种自动上签装置,其特征在于:所述机架(4)上方设有安装板三(35),所述安装板三(35)的安装高度高于码肉盒(23),所述动力装置七(24)和动力装置十(31)均设置在安装板三(35)上。