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专利号: 2023214939039
申请人: 温岭市风云机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动穿签装置,其特征在于:包括上签板(1)、移签装置、将上签板(1)的签子(2)推入移签装置的推力装置一、以及将移签装置的签子(2)推入码肉盒(3)的推力装置二,所述移签装置包括平行设置的竖向板一(4)和竖向板二(5),所述竖向板一(4)和竖向板二(5)上均间隔设有若干个供签子(2)插入的通孔(6),所述竖向板一(4)和竖向板二(5)之间设有检测是否有遗留签的传感器,所述传感器间隔设置有多个,且数量与竖向板一(4)上的通孔(6)数量相对应,每个传感器包括相对设置的发射器和接收器,穿设在竖向板一(4)和竖向板二(5)之间的签子(2)位于相对应的发射器和接收器之间,每个传感器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置,其特征在于:所述竖向板一(4)和竖向板二(5)之间设有由动力装置一(7)驱动的压板(8),所述压板(8)由动力装置一(7)驱动压紧位于移签装置的签子(2)。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿签装置,其特征在于:所述竖向板一(4)和竖向板二(5)之间设有平行竖向板一(4)的竖向板三(9),所述竖向板一(4)位于靠近上签板(1)一侧,所述压板(8)设置在竖向板一(4)与竖向板三(9)之间,所述传感器设置在竖向板三(9)与竖向板二(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置,其特征在于:还包括预穿孔装置,所述预穿孔装置包括安装板一(10)、设置在安装板一(10)上的钢签(11)、以及驱动安装板一(10)将钢签(11)插入码肉盒(3)的动力装置二(12),所述安装板一(10)上设有导向板(13),所述导向板(13)上滑设有导签板(14),所述钢签(11)滑设在导签板(14)内,所述导签板(14)上固定有导杆(15)的一端,导杆(15)的另一端与安装板一(10)滑动连接,所述导杆(15)上设有复位导签板(14)的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿签装置,其特征在于:所述动力装置二(12)驱动安装板二(16)移动,安装板二(16)上设有动力装置三(17),动力装置三(17)连接所述安装板一(10)并驱动预穿孔装置移动避让移签装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿签装置,其特征在于:所述推力装置一包括由动力装置四(18)驱动的推板一(19),推板一(19)由动力装置四(18)带动将上签板(1)的签子(2)推入移签装置;所述推力装置二包括由动力装置五(20)驱动的安装板三(21),所述安装板三(21)上滑设有由动力装置六(22)驱动移动的推板二(23),推板二(23)由安装板三(21)带动将移签装置的签子(2)推入码肉盒(3),推板二(23)由动力装置六(22)驱动避让移签装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿签装置,其特征在于:还包括机架(24),所述机架(24)上方设有安装板四(25),所述安装板四(25)位于码肉盒(3)上方,移签装置由动力装置七(26)驱动滑设在安装板四(25)上,且移签装置滑设在上签板(1)与码肉盒(3)之间,所述动力装置五(20)设置在安装板四(25)上。

8.根据权利要求6所述的一种自动穿签装置,其特征在于:所述上签板(1)滑设在安装板五(27)上,所述动力装置四(18)设置在安装板五(27)上。