本发明提出了一种用于旋转弹的横滚角的计算方法，包括：建立弹体坐标系和导航坐标系；控制旋转弹的弹体根据所述弹体坐标系和导航坐标系以预设弹体姿态角转动；根据所述弹体转动的弹体姿态角建立旋转矩阵，并根据所述旋转矩阵计算所述旋转弹的旋转弹姿态矩阵；设置地磁在参考系中的投影，根据所述地磁在参考系中的投影、旋转矩阵和旋转弹姿态矩阵计算横滚角。本发明以地磁计算横滚角的方法，可使测量范围较大，不会产生漂移，提高了测量精度。

本发明公开了一种河堤决口抢险设备，包括底座、调节装置、滑槽和支撑装置；底座包括左L型平衡压板、右L型支撑板、左右斜拉柱和横板；调节装置包括内轴、插销、圆筒和第一卡箍；滑槽包括固定滑槽和移动滑槽，固定滑槽内有两条平行滑轨，移动滑槽底部有两组滑轮，移动滑槽移动配合安装于固定滑槽内；固定滑槽底部设置有卷扬机，移动滑槽两端通过钢丝绳与卷扬机连接，固定滑槽两端设置有钢丝滑轮，固定滑槽首端外侧设置有门锁结构；支撑装置包括卡板、第二横轴、第二卡箍、支架、调节盘和调节支腿；调节盘包括手轮盘、阶梯圆柱轴和圆柱座；调节支腿包括圆板和三条支腿，支腿包括外筒、内腿、底板和圆柱梢。本发明填堵速度快，填堵效果好。

本发明公开了一种砖垛的叉抱车及其移动砖垛的方法，叉车的前端设有通过升降装置上下活动的托板，托板的前端通过驱动装置E上下活动连接有框架，框架的两侧分别对称设有用于叉起砖垛的叉杆和用于抱夹叉杆上砖垛的夹板，两侧的叉杆分别通过驱动装置A相对于框架作同时向外或向内移动，两侧的夹板分别通过驱动装置B相对于框架作同时向外或向内移动，夹板通过驱动装置C绕夹板后侧的底部前后摆动，驱动装置A和驱动装置C分别与框架连接，驱动装置B和驱动装置E固定于托板。从上述结构可知，本发明的一种砖垛的叉抱车及其移动砖垛的方法，提高转移效率，避免砖垛在转移过程中多次放置而导致砖垛中的砖块损坏。

本发明公开了一种高效路障钉，其技术方案要点是将高效路障钉的设置成尖锐的顶尖，因而在高效路障钉使用时能够更快的扎入轮胎，同时为了更快的对轮胎进行放气，在高效路障钉的顶尖扎入轮胎后，轮胎内空气的通过进气槽对活塞缸产生压力进而通过第一活塞杆将顶尖从基体上脱离，从而形成一个更大的排气通道，因而空气从排气通道中排出，使得能够更加快速的对轮胎完成放气，同时设置专用的锁紧装置，通过活塞缸的运动使得锁紧杆通过尖锐部顶住轮胎进而增大摩擦力，防止高效路障钉在轮胎运动过程中脱离，从而防止高效路障钉飞舞而造成不利影响。本发明解决了现有高效路障钉由于其顶部不够尖锐不能够快速的扎入轮胎中并且对轮胎进行快速放气的问题。

本发明公开了一种绿色节能的装配式建筑墙体，装配式建筑墙体技术领域，包括两个墙体机构，其中一个所述墙体机构上设置处理机构，所述处理机构包括放置槽，其中一个所述防护壳的内壁底部安装有风机，所述密封板的后表面安装有传感器，所述放置槽的内部固定有加强架，所述加强架的上侧固定有L型多孔块，所述加强架的其中一个凹槽内部设置吸附层，另一个所述防护壳的内部放置有储液盒，其中一个所述防护壳的内壁一侧安装有控制器，本发明通过设置处理机构，可以将由装配式建筑墙体装配组成的房屋在发生火灾时，可以将房屋中的有害气体给吸附、反应去除掉，即保证房屋内部人员减少有害气体的吸入，同时避免排入环境中的气体污染环境。

本发明涉及一种页岩硅藻泥壁材及其制备方法。本页岩硅藻泥壁材由以下原料组分，按所示重量份比例配制而成，硅藻页岩10～50份、氧化石墨烯1～10份、石墨烯专用分散剂0.5～5份、硅酸钠5～30份、磷硅酸0.5～5份、触媒级纳米氧化锌1～5份、膨润土1～5份、纤维素0.01～0.1份。其制备方法为，按照上述重量份比例称取各原料组分，投入到混合机中混合2小时，各原料组分相互混合均匀后即得本页岩硅藻泥壁材。本发明一种页岩硅藻泥壁材，通过合理的原料选材和组分配比，是的本壁材具有开放时间长、粘结强度高、抗菌性强和净化率高的优点；同时，本发明还提供了该页岩硅藻泥壁材工艺简单易行的制备方法。

本发明提供了一种便携式装水装置，包括外囊和取水组件，所述取水组件包括固定盘、固定本体、取水针头、单向阀和取水盖，所述固定盘与所述固定本体转动连接或者滑动连接，所述取水针头与所述固定盘连接，所述单向阀与所述取水针头的顶部连接，所述取水盖与所述固定本体的顶部转动连接；所述固定本体的底部与所述外囊的顶部连接。外囊与取水组件组成的装水装置用于装外设的装水的内袋，外囊对内袋起到保护的作用，取水组件通过取水针头从内袋中取水，使内袋材质轻薄，便于携带，取水组件中有单向阀，可延长内袋中水的保质期，从而降低环境污染以及水资源的浪费。

本发明涉及有机玻璃的再利用领域，涉及一种废弃有机玻璃的回收设备，包括依次设置的破碎装置、裂解装置、粗品回收装置、粗品纯化装置和产品回收装置，所述破碎结构包括初级破碎腔、次级破碎腔和设置在所述初级破碎腔内的一级破碎部件以及设置在所述次级破碎腔内的二级破碎部件，所述初级破碎腔与所述次级破碎腔之间通过颈部连接；所述粗品纯化装置包括清洗部件、沉清部件、精馏部件。本发明对废弃的有机玻璃进行高效破碎，噪声小，对废旧的有机玻璃进行高效、彻底的裂解，提高了工作效率，降低了破碎成本，所得到的回收物纯度高，满足后续加工的需要。

本发明公开了一种自保温砌块自动化生产装备，包括工作台，所述工作台上开设有环形槽，所述环形槽内设有模具，所述环形槽的内壁上设有用于驱动模具移动的驱动机构，所述工作台上设有出料管，所述工作台的上侧壁设有振动机构，所述工作台的上侧壁固定嵌设有电机，所述电机的驱动端竖直向上并固定连接有液压缸一，所述液压缸一的端部固定连接有连板，所述连板的两端下侧均安装有机械手，其中一个所述机械手夹持有压板，所述工作台上还固定有液压缸二。本发明通过模具在环形槽内间歇运动，依次进行注浆、振动、一次压制密封、二次压制定型以及挤压出模工作，实现了同一工作台连续性工作，避免了更换机组，工作效率更高。

本发明公开了一种基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法，解决了多智能体编队群体运动振荡，稳定较差，控制效率不高的技术问题。总体方案包括：智能群体的生成和集聚；构建智能群体的编队；对智能体受力正交分解；引入耗散力对移动效率优化；引入保持力对稳定性优化；设置模糊控制器对智能群体编队移动控制，实现群体跟随移动控制。本发明引入耗散力和保持力对势场力优化，减少了无效运动，提高了效率和稳定性；调整模糊控制器控制参数，使输出与实际环境更匹配，智能体的适应性提高；各智能体可独立处理数据和信息，群体中节点的损坏和离开对群体运动不产生影响；适用于多智能体的编队移动控制。