本发明公开了一种机器人手指关节,包括手掌主体,手掌主体的上端活动安装有五根手指,手指上均设置有指节,手掌主体的上表面活动安装有旋转轴,旋转轴的上端固定连接有安装板,安装板的上端一侧固定连接有固定架,安装板的上端另一侧活动安装有活动架,活动架和固定架上均固定连接有连接栓,两个连接栓之间转动连接有安装箱,两根连接栓上均插有按压杆,按压杆贯穿连接拴,安装箱内部下表面中部固定连接有安装座,安装座的上表面中部固定连接有伸缩弹簧,伸缩弹簧的上端固定连接有卡固板;本发明可以完成一些很好的复杂的动作,可以进行长度的调节,满足不同的工作需求,整体装置具有很好的安装和拆卸效果。