本发明公开了一种基于物联网技术的动画设计展示装置，属于动画设计展示装置领域，一种基于物联网技术的动画设计展示装置，本方案可以减小在漫展结束生成垃圾的量，同时可以利用物联网技术实现游客和展示装置的互动，游客可以通过展示装置获取海报对应的相关信息，起到动漫推广的作用，同时在使用过程中，在固定环的温度过高时，可以及时通过保护纤维簇、固定环和散热纤维传输到存放在边框内的蒸馏水中，及时进行散热，同时处理终端控制变光灯珠发出不同颜色的光束，此时光导纤维会将变光灯珠发出的光束进行传导，而悬浮在蒸馏水中的散热纤维自身对光束形成约束，形成多条颜色可变的光束，增加展示装置的观赏效果。

本发明公开了一种可用于口腔修复的凝胶材料的制备方法，包括：(1)双凝胶网络组分的制备；(2)胶原蛋白基抗菌凝胶材料组分的制备；(3)辅助抑菌组分的制备；(4)预混液的制备；(5)凝胶成型。所述凝胶材料具有较强的抑菌作用，另外在凝胶固化过程中加入聚乙二醇‑聚‑L‑赖氨酸和矿物质离子，使凝胶在口腔环境中耐酸能力强，稳定性好；由于矿物质离子与凝胶分子中的羧基和氮原子上的孤对电子形成配位键，使胶液凝固时间较短，机械强度好，同时减慢凝胶的降解时间。

本发明涉及一种微生物有机肥料发酵方法，其使用了一种肥料发酵设备，该肥料发酵设备包括框架、进料密封单元和反复发酵单元，所述的底座框右端设置有进料密封单元，底座框下端内壁上设置有反复发酵单元；本发明通过针对有机废料进行压榨，将内部的营养液体榨出，再通过肥料水填充有机肥料的内部，从而极大提升了微生物与有机废料的接触面积，解决了最深处的废料仍未发酵的问题；本发明通过将废料水与废料分离以及通过传送带辅助下料的方式解决了废料淤积在发酵池内会造成内部废料越来越多影响发酵效率的问题。

本发明提出一种基于区块链的多用户通信密钥协商方法，包括：生成公开参数和区块链初始块；每个用户根据公开参数生成各自的一对公钥及私钥；密钥协商发起者根据密钥协商参与者和密钥协商收听者的公钥执行密钥协商并生成通信密钥协商初始参数；每个密钥协商参与者从区块链读取通信密钥协商初始参数，计算各自的响应参数；密钥协商发起者从区块链读取所有密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第一通信密钥；每个密钥协商参与者从区块链读取所述通信密钥协商初始参数以及其他密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第二通信密钥；每个密钥协商收听者从区块链读取通信密钥协商初始参数以及所有密钥协商参与者生成的响应参数，计算得到第三通信密钥。

本发明涉及体育器械技术领域，尤其为一种便于调节的易存储型跳高架，包括底板装置、固定装置、调节装置和组合装置，所述底板装置的外侧面一端固定连接有组合装置，所述底板装置的顶端面设有固定装置，所述固定装置的顶端铰接有支撑杆，所述底板装置的内侧设有调节装置，且调节装置的另一端套接在支撑杆的外侧，本发明中，通过设置的固定装置，与底板装置组成了可拆卸安装的架体结构，从而可以对该装置进行拆卸，进而便于对该装置的存放。

本发明公开了一种温度响应的自润滑水凝胶调剖剂及其制备方法，通过一锅法，在水环境中，使亲水性高分子基体在交联剂A作用下发生酰胺‑羟基脱水缩合化学交联反应产生高强度耐温高分子网络，同时，使糠胺‑双酚A二缩水甘油醚低聚物在交联剂B作用下发生Diels‑Alder化学交联反应产生动态共价网络，并使两种网络复合从而生成所述温度响应自润滑水凝胶调剖剂。该调剖剂同时具有较好的耐温性及自润滑性能，从而解决凝胶调剖剂在高温油藏储层中由于高摩擦阻力所导致的深部调剖效果差、水驱波及效率低的问题。

本发明公开了一种基于深度学习点线特征和IMU紧耦合的机器人运动估计方法，包括：对当前帧图像进行实例分割处理得到动态像素和静态像素；对于静态像素部分，提取预测的重复性单元和稠密描述子并进行线特征提取；获取像素级可重复性图和分块级可重复性图，采用基于可重复性的残差，构造点特征重投影误差函数，从而估计机器人位姿；利用线特征构建线特征重投影误差函数，约束位姿估计；对连续两帧图像之间的IMU数据进行预积分，构造IMU误差函数对位姿的迭代优化；最小化点特征重投影误差函数、线特征重投影误差函数以及IMU误差函数之和来优化所有状态变量，求得准确的机器人位姿信息。本发明解决了现有技术在动态环境中定位精度不高、鲁棒性差等问题。

本发明一种膜材能够连续移印、覆膜、冲孔和裁切流水生产装置涉及的是一种能够对柔性的膜材进行移印、覆膜、冲孔以及剪裁的生产设备。一种膜材能够连续移印、覆膜、冲孔和裁切流水生产装置，依次由放料平整机、丝印固化机、覆膜机、打孔机和裁切机连接而成，放料平整机、丝印固化机、覆膜机、打孔机和裁切机分别与控制器电连接，控制器还通过电源线与交流电源连接；其中放料平整机能够将套装在上面待移印的膜材进行拉伸；丝印固化机能够将放料平整机输送过来的膜材进行连续的移印，并利用固化灯进行固化；在膜材完成固化后，利用覆膜机贴覆保护膜；贴覆有保护膜后，利用打孔机对膜材进行打孔；利用裁切机裁剪成预定长度的膜材。

本发明一种丝印固化机涉及的是一种膜材能够连续移印、覆膜、冲孔和裁切流水生产装置的配套设备，具体说是一种能够对柔性的膜材进行移印、覆膜、冲孔以及剪裁的生产设备的配套设备。一种丝印固化机，具有框架结构的丝印机架，在丝印机架的上表面具有托板，在丝印机架的侧面固定安装有安装机架，安装机架上活动安装有丝印组件，丝印组件位于托板的上方；在丝印机架上，位于托板的尾端安装有固化灯，固化灯被包裹在固化壳内；控制器分别与固化灯和丝印组件电连接，控制器能够对固化灯和丝印组件进行调控。在丝印机架上，位于托板的前方设置有输料托台一；在托板的两端各设置有预整辊筒，预整辊筒由上辊筒和下辊筒通过支架固定安装在丝印机架上。

本发明涉及氨基丁酸的制备技术领域，尤其涉及一种固定化酶制备γ‑氨基丁酸的工艺。其包括以下步骤：制备固定化谷氨酸脱羧酶：制备离子液体再生纤维素载体；将海藻糖、普鲁兰多糖和氧化石墨烯混合后高速匀浆得到热稳定剂，并加入到谷氨酸脱羧酶液中得到热稳定处理后的酶液；向热稳定处理后的酶液中加入还原型谷胱甘肽，得到活性处理后的酶液；将离子液体再生纤维素载体加入到活性处理后的酶液中，密封、并置于25~30℃水浴震荡12~16h，然后取出载体、并用去离子冲洗，冷冻冻干得到固定化谷氨酸脱羧酶；以浓度为1~2%的谷氨酸溶液为底物，固定化谷氨酸脱羧酶为酶源，将谷氨酸转化为γ‑氨基丁酸。通过本申请的工艺制备γ‑氨基丁酸具有较高的收率。