本实用新型公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，在手臂上安装有能移动的移动座，移动座连接至第一抓取臂或第二抓取臂，移动座能相对手臂移动；在手臂上安装有位置传感器，位置传感器用于检测移动座移动座的移动距离；位置传感器以及驱动装置均连接至控制箱。该测量式机械手解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。

本实用新型公开了一种数控雕刻机废屑回收架，包括作台，所述操作台上设有驱动移动组件，所述驱动移动组件上设有移动架，所述移动架上设有雕刻机和废屑收集机构；所述废屑收集机构包括风机、连接管、收集箱二、推动杆、固定板、刮板、收集管和收集罩，所述推动杆固定在移动架顶壁下，所述刮板固定在推动杆下，所述固定板固定在刮板顶部外侧壁上，所述收集罩固定在固定板上，所述风机固定在移动架顶壁上，所述收集箱二靠近风机固定在移动架上。本实用新型属于数控雕刻机技术领域，具体是指一种便于对平面板材件和立体件加工过程中的废屑进行收集，使用方便的数控雕刻机废屑回收架。

本实用新型涉及印刷机部件技术领域，且公开了一种彩印印刷的涂油墨装置，包括涂油墨框体，所述涂油墨框体右端固定连接有涂刷机构，所述涂刷机构顶部固定连接有调节机构，所述涂油墨框体左端固定连接有电机设备；所述调节机构包括驱动组件和控制组件，所述控制组件设置于驱动组件内侧；所述涂刷机构包括油墨槽，所述油墨槽固定连接于涂油墨框体右端，所述油墨槽内部前后转动连接有支撑轴，所述支撑轴表面固定连接有刷辊，所述油墨槽内部设置有海绵吸条。该彩印印刷的涂油墨装置，通过设置的调节机构，挤压多孔软管并让其内部的多孔之间的孔洞大小进行调节，进而调节油量的出油速率，从而调节海绵吸条吸附的油量，进行对涂刷油墨深浅的控制。

本实用新型公开了一种驻极母粒加工装置，包括混料釜体，混料釜体内部有竖直设置的空心主轴，空心主轴上绕设有螺旋结构的搅拌叶片；空心主轴内部穿设有与其同步转动的喷杆，喷杆与空心主轴同轴设置，空心主轴的内壁上有相对设置的两个直线滑槽，喷杆的两侧分别固接有与直线滑槽相对应的滑块，滑块滑动设置于直线滑槽内；喷杆顶端安装有与其转动连接的旋转接头，旋转接头固定安装在伸缩缸的头部；喷杆靠近底端的侧部沿竖直方向设有一排喷头，喷头与喷杆内腔相连通。本实用新型具备混料功能，且可以将残留的驻极母粒实现自动高效清理，避免残留的母粒发生粘连结块，影响下次混合时驻极母粒的粘稠度。

本实用新型涉及冷却设备技术领域，具体为一种插片式冷却器用换热翅片，包括换热翅片本体本体，所述换热翅片本体的顶部与插片式冷却器的冷却片相互连接，所述换热翅片与冷却片之间为螺纹活动连接，所述换热翅片本体内设置了用于存储冷却水的冷却内腔。通过换热翅片与冷却片螺纹连接，便于换热翅片本体与冷却片之间的快速的安装和拆卸，同时若其中的换热翅片本体出现问题，如破损，老化，只需更换右问题的换热翅片，节省了成本，而换热翅片本体内的冷却内腔，用于存储冷却水或冷却液，利于换热和散热。

本实用新型涉及一种纺织用防滑纱管，包括一垂直设置的管筒，所述管筒的外圆周面上具有一道沿管筒轴线方向延伸的垂直凹槽，其特征在于：所述管筒的内圆周面上具有至少一道沿管筒轴线方向延伸并沿管筒径向凸出的凸筋，该凸筋位于管筒的上部。本实用新型优点是：管筒套装到锭杆结构上后，管筒的下管口支承在下锭座外，上锭帽位于管筒的管内上部，各弹帽在弹簧的作用下紧贴管筒内壁，实现对管筒的定位，确保纱管整体垂直，而此时，凸筋的位置被设计成刚好位于弹帽的位置一侧。当锭杆结构转动时，若纱管相对锭杆结构打滑，使得凸筋被转动至紧贴上锭帽的弹帽，利用弹帽与凸筋配合限位来避免纱管打滑，确保成纱质量。

本实用新型公开了冷水机控制板，包括CPU处理电路，CPU处理电路连接有电源电路、信号输入电路、信号输出电路、网口通讯电路、通讯电路、模拟信号采集电路、显示屏信号处理电路。该冷水机控制板通过设置电源电路的输入电压设计位ACV或DCV输入，考虑了美洲的安规这一块要求且同时设置了通讯，两种通讯模式；通过设信号输入电路对应信号输入端口，信号输入端口数量为处，信号输出电路对应信号输出端口，信号输出端口数量为处，路不同温度传感器信号输入端口，增加了可以检测的传感器种类少及控制板输入、输出信号路数，用于出口美洲市场的冷水机，用于控制磨具行业冷水机的全自动运转，自带液晶显示界面，自动检测温度并且控制在设定的温度点。

本实用新型涉及无纺布技术领域，尤其是一种用于口罩内层的方便定型的无纺布，包括无纺布层、防护层和凸块，所述无纺布层一侧设有吸水层，所述无纺布层远离所述吸水层的一些设有防护层，所述无纺布层两侧设有限位条，所述无纺布层上设有凸块，所述凸块一端设有卡柱，所述卡柱一端设有移动条，然后把需要和无纺布层进行连接的吸水层移动到凸块处，凸块贯穿吸水层，然后通过移动条，移动卡柱，把卡柱插入凸块的内部，即可完成对无纺布层和吸水层的定位工作，无需工作人员手动对不同材料进行定位工作，使工作人员可以同时对吸水层和防护层进行缝合连接工作，无需对不同的材料进行分别移动定位，方便快捷。

本实用新型公开了一种纸板自动翻板装置，包括底座、齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述底座外壁安装有齿条，所述齿条外壁顶部啮合安装有第一齿轮，所述齿条外壁顶部啮合安装有第二齿轮。本实用新型通过安装有底座、齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述底座外壁安装有齿条，所述齿条外壁顶部啮合安装有第一齿轮，所述齿条外壁顶部啮合安装有第二齿轮，实现了对翻转板上的纸板进行自动翻板至装置两侧的收集框内，解决了对纸板翻板后的一侧收集转运需要中断翻板工序的问题，提高了纸板翻板的生产效率。

本实用新型公开了带有自动送取料装置的冲床，包括冲床，所述冲床的左侧固定安装有送料台，所述送料台的左侧设置有驱动机构，所述送料台的内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定安装有第二齿轮，所述第一螺纹杆的表面螺纹安装有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定安装有推板，所述推板的一侧固定安装有第二电机。通过第三电机的输出端转动带动第三螺纹杆转动，带动第三滑块移动，进而使得活动板移动，冲压后的成品在通孔的带动下，经过出料通道掉入收集盒中，实现取料，通过第四电机的输出端转动带动第四滑块移动，进而带动刮板移动，使残留的板料掉入废料盒中，对冲压平台上残留的板料进行清扫收集。