本发明涉及一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗的工作方法，包括四自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，四自由度并联机构位于固定板正上方，且四自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方。本发明通过控制移动滑块在导向滑轨上的来回往复运动来实现本发明的空间运动状态，采用4‑CRC模式的四自由度并联机构在空间内可实现一平移三转动共四自由度运动，增加了本发明抓取箱体的稳定性，防止了箱体在搬运起吊过程中的抖动性问题。

本发明公开了一种高效的揭开物品保护膜的工具，其特征在于包括主杆和手柄，主杆连接在手柄上，主杆前端设有扁刃口，扁刃口后部设有一向后逐渐升高的立刀；本发明在去除保护膜时，用前端的扁刃口插入膜下前行，利用立刀可以豁开保护膜形成开口，可以更便捷的撕除保护膜，还可进一步的通过夹持撕去保护膜，效率高。

本发明涉及一种碰瓷行为现场预防装置，包括：分辨率调整设备，用于在接收到接近提醒指令时，提升行车记录仪的图像记录的分辨率，还用于在接收到位置安全指令时，恢复行车记录仪的图像记录的分辨率到默认值；语音播放设备，设置在汽车的前端，用于在接收到接近提醒指令时，执行与防撞提醒对应的语音文件的播放；车内投影设备，用于在接收到接近提醒指令时，将行车记录仪当前记录图像投影到驾驶室的前端的遮阳板位置。本发明的碰瓷行为现场预防装置安全可靠、运行稳定。由于在检测到车前人体过近时，将行车记录仪当前记录图像投影到驾驶室的前端的遮阳板位置并执行各项警戒提升动作，从而有效降低碰瓷的成功率。

本发明公开了一种具有烘干和整理功能的筷子清洗机，包括底座、第一清洗室、第二清洗室、烘干消毒室、整理室和传送带，所述底座的底部固定安装有移动滚轮，所述移动滚轮采用高强度静音滚轮，所述底座顶部的一端固定安装有第一清洗室，所述第一清洗室的一端安装有第二清洗室，所述第二清洗室的一端安装有烘干消毒室，所述烘干消毒室的一端固定安装有整理室，所述第一清洗室、第二清洗室、烘干消毒室和整理室之间设置有传送带；本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，有效提高水资源的利用效率，减少筷子清洗的耗水量，降低筷子清洗成本，实现了筷子的清洗、消毒烘干及整理的一体设置，有效提高了筷子清洗的效率和质量。

本发明提供了一种卫生间排水装置，属于排水装置领域，包括底座及顶台，底座包括底板，底板呈矩形结构，顶台的底部也呈矩形结构，底板的长度小于顶台的长度，底板的宽度与顶台的宽度一致；底板的两端设置有支撑台，支撑台的顶部设置有弹簧；顶台的底部设置有插孔，支撑台的顶部及弹簧的顶部插入插孔。这种排水装置安装于卫生间内，能够使污水从其两侧进入排水装置内并排出。其结构合理，十分美观。且其顶台为活动式结构，在使用时能够踩踏以调节其高度。

一种有效的失踪儿童寻找系统，包括移动客户端，远程管理中心和公安服务系统，所述公安服务系统用于将判定为失踪状态儿童的参考照片以及相关身份信息上传到远程管理中心，所述移动客户端用于向用户实时显示当前失踪儿童的参考照片，此外，用户可以通过移动客户端拍摄疑为失踪儿童的线索照片，并将所述线索照片上传到远程管理中心，与远程管理中心中存储的失踪儿童的参考照片进行匹配，当匹配成功后即将匹配结果上传到公安服务系统。本发明的有益效果为：通过各个模块的构建，能够对失踪儿童的人脸信息进行有效采集和识别，并通过与数据库中失踪儿童参考照片的匹配，实现了失踪儿童寻找的目的。

本发明涉及一种发球装置，尤其涉及一种体育教学用乒乓球发球装置。本发明要解决的技术问题是提供一种发球速度快、力度较为均匀的体育教学用乒乓球发球装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育教学用乒乓球发球装置，包括有底板、支腿、箱体、放置块、下料斗、第一挡板等；底板顶部中间安装有支腿，支腿顶端安装有箱体，箱体内底部左方安装有放置块，底板顶部左方安装有第一挡板，第一挡板位于箱体左方，箱体左方与第一挡板上均开有出料口，箱体顶部设有间歇下料装置。本发明通过发球装置对乒乓球进行发球，通过间歇下料装置将乒乓球下到箱体内，从而达到了发球速度快、力度较为均匀的效果。

本发明公开了一种安全型指甲刀，包括相对设置的第一刀身、第二刀身和杠杆片，杠杆片的一端设置有贯穿第一刀身和第二刀身的杠杆机构，杠杆片靠近第一刀身的另一端设置有翻转夹片，翻转夹片能以和杠杆机构连接的部分为支点进行翻转，翻转夹片的自由端能拉伸变长，第一刀身和第二刀身的另一端设置有连接柱，连接柱靠近第一刀身的一面中设置有安全定位机构，安全定位机构能插入翻转夹片自由端处的定位孔槽内，翻转夹片拉动第一刀身和第二刀身的角度受安全定位机构限制倾斜角度控制。本发明设置有安全定位机构，可以限制住翻转夹片的发力角度，始终维持同一发力角度，在指甲刀的使用过程中安全性高，可以提升使用者的自身安全性。

本发明涉及圆形麻将席垫技术领域，且公开了一种圆形麻将席垫用冲洗设备，包括操作台，操作台的正面、背面和左右侧面均开设有径向通槽，操作台正面、背面和左右侧面的径向通槽端口均通过螺栓固定连接有定位轴承，四个径向通槽的内侧均设置有径向丝杆，四个径向丝杆的末端均通过轴承底座活动连接在径向通槽的内侧壁，四个径向丝杆的另一端分别贯穿相对应的定位轴承的内侧并延伸至操作台的外侧，四个径向丝杆在操作台外侧的一端均固定连接有星型把手。该圆形麻将席垫用冲洗设备，更好的将席垫的竹块间隙进行分隔开来，从而使得席垫的竹块之间的间隙增大，有效的提高圆形麻将席垫竹块之间的污垢清除质量。

本发明公开了一种旋转型教学用化学试管架，包括底座，固定在底座上的支柱和设置在支柱上的试管承载面板，在试管承载面板上均匀有试管插孔，在支柱上的表面有圆环凹槽，在圆环凹槽内有转动圆环，试管承载面板上固定有圆孔，在底座的顶面还设有支撑柱杆，在支撑柱杆的顶部固定有卡槽，在试管承载面板的底面固定有与卡槽位置相配合的卡位块，在支柱上对称设有两个竖向限位槽，在竖向限位槽内设有升降移动块，在升降移动块的外侧面固定有倾斜向上的限位插块，在试管承载面板上有限位插孔。本发明的结构设置合理，方便实时有效的观察试管内的化学反应和相应的对比实验对比，提高了使用稳定性和适用范围，有利于提高教学的质量，实用性好。