本实用新型公开了一种家具板材上料装置，包括：上料传输线、设置在所述上料传输线上的吸尘机构和设置在所述吸尘机构入口处的挡料机构；所述挡料机构包括：挡板和控制所述挡板升降的挡板驱动，其中，所述挡块滑动设置于吸尘机构的端面处且被配置为只允许单块板材通过。本实用新型通过设置上料装置可以一次性接收多块板材，并采取遮挡板材的方式对多块板材进行分别送料，不仅可以节省人力，还可以控制前后板材之间的间距，提高了板材的生产效率。

本发明涉及一种疫苗接种流动车不间断供电系统，包括：市电、油电和储能电池三种供电电源；通过检测模块进行检测得到供电信息，并基于此控制三种供电电源的通断；通过调理模块对市电和油电提供的电能进行调理，具体包括整流和滤波；调理之后的电能一部分对储能电池进行充电，另一部分经过逆变模块的逆变之后为用电设备供电；储能电池输出的电能经过升压模块升压之后，再经过逆变模块逆变之后为用电设备供电。本发明提高了供电系统的稳定性和可靠性，同时实现了不间断供电。

基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

本发明公开了一种基于信道等效的联合混合预编码方法，首先在发射端对信道矩阵H进行奇异值分解，得到全数字预编码矩阵Fopt，对Fopt进行奇异值分解，得到模拟移相器预编码矩阵FRF和基带数字预编码矩阵FBB；然后计算出等效信道矩阵和补偿预编码矩阵Gau；接着在接收端利用最小均方误差MMSE准则和辅助预编码矩阵Gau计算出全数字组合矩阵Wopt，最后对Wopt进行奇异值分解，得到模拟移相器组合矩阵WRF和基带数字组合矩阵WBB。本发明共同设计混合预编码矩阵和组合矩阵，只在接收机的组合矩阵设计中产生一次误差，进一步提高了系统的精确度，并且本发明没有迭代计算，有效地降低了计算复杂度。

本发明公开了一种基于中间信道的单用户低复杂度混合预编码方法，首先对信道矩阵H进行奇异值分解，获得全数字预编码矩阵Fopt；然后对Fopt进行奇异值分解，获得最优的模拟预编码矩阵从中提取出角度信息组成模拟预编码器矩阵FRF；接着将得到的FRF和H构成中间信道矩阵再对进行奇异值分解获得最优的模拟组合器矩阵从中提取出角度信息组成模拟组合器矩阵WRF；最后将H、FRF以及WRF组合成等效信道矩阵Heq，对Heq进行奇异值分解获得数字预编码器和数字组合器。本发明的混合预编码算法无需迭代计算，有效降低了计算复杂度，性能与其它算法相比也有明显的提高，并且实用性强。

本发明涉及一种开关控制器的控制方法及控制装置，具体的，涉及一种开关变换器的准定频控制装置及控制方法，所述控制方法包括：基于输出电压处理后的脉冲信号纹波控制主开关管；基于输出电压及负载电流处理后的脉冲信号恒定导通/关断时间控制支路开关管；其中，恒定导通/关断时间控制基于负载电流计算，综上所述，本发明的有益效果在于：有更大的负载范围和更小的输出电压纹波，在保持单电感双输出开关变换器变频控制技术瞬态响应速度快、交叉影响小等优点的同时，实现准定频控制，简化了滤波器的设计，且该控制技术适用于多种拓扑结构的单电感双输出开关变换器。

本发明公开了一种磨具，包括传动轴和与传动轴的一端同轴固定相连的磨料块，所述传动轴外同轴回转安装有轴管，所述轴管靠近磨料块的一端固设有接料斗，所述轴管外同轴套设有套筒，所述套筒与轴管间隔设置，从而在套筒与轴管之间限定出空腔，所述套筒的一端与轴管密封固定相连，另一端伸入接料斗，从而使接料斗与空腔连通，所述套筒上设置有与空腔连通的吸气孔，所述套筒外密封固定套设有防护罩，所述防护罩远离套筒的一端延伸至与磨料块的工作面齐平。有益效果：本发明的磨具在磨料块外罩设了防护罩，防护罩将磨料块完全罩住，杜绝了灰渣飞溅伤人伤物的问题，同时防护罩具有弹性，使得磨具的打磨工作面能全部与打磨工件接触，不影响打磨工作。

本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种电池的能效测试方法、装置、设备及存储介质。所述电池的能效测试方法包括：接收终端设备发送的电池能效测试请求，根据所述电池能效测试请求确定待测试的目标电池，并按照预设的电流参数对目标电池进行电池能效测试；根据设定的测试时间范围，收集目标电池在电池能效测试过程中的电流状态、电压状态以及温度状态；基于预设的电池状态分析算法分别对目标电池在电池能效测试过程中的电流状态、电压状态以及温度状态进行分析，得到对应的电池电流数据、电池电压数据以及电池温度数据。本发明通过电池能效分析模型进行能源效率损失指数的异常解析，能够及时发现并处理电池能效问题，降低设备的能耗。

本发明涉及一种便于卸料的推车，其包括安装架和车轮，安装架上设置有安装座和安装板，安装座有两个且固定在安装架下部相对两侧，安装板有四个且每两个分别固定在安装架下部，车轮设置有两个且转动安装在两个安装座上，还包括车箱、联动组件和限位件，四块侧板竖直设置且依次固定连接并形成两个敞口，四块侧板固定在安装架上且敞口分别位于上下两端，靠近车轮的两块侧板的下部设置有固定支座，两块底板与敞口适配并设置在下端的敞口处，底板的一侧设置有与固定支座对应的耳板，固定轴依次穿透固定支座和耳板且与耳板固接，联动组件设置在安装架下部且将底板与车轮进行联动，限位件对联动组件进行限位。本发明具有便于卸料的特点。

本发明涉及人工智能领域，公开了一种BIM模型的分拆展示方法、装置、设备及存储介质，用于提高BIM模型的分拆准确率并且提高分拆BIM模型的展示准确率。方法包括：将第一建筑模型拆分方案和目标建筑BIM模型输入预置的模型几何体分离网络进行模型几何体拆分，得到多个第一分拆BIM模型；进行模型边界提取，得到多个模型边界特征并进行连接关系分析，得到多个连接关系特征；构建目标边界关系矩阵，并将目标边界关系矩阵输入边界交互分析模型进行边界交互分析，生成第二建筑模型拆分方案；根据第二建筑模型拆分方案进行模型边界和连接关系优化，生成多个第二分拆BIM模型，并对多个第二分拆BIM模型进行渲染和展示。