本发明涉及信息传输的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于树莓派和NTRU算法的动态扩散混沌图像加密和解密方法及系统，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1、基于初始图像的尺寸生成随机初始序列；S2、将所述随机初始序列代入三维数字域混沌系统中，生成混沌矩阵；S3、对所述混沌矩阵进行加密，获得密文图像；S4、将所述密文图像输入解密算法内，获得明文图像。本发明结合高维数字域混沌系统的优良的混沌性和伪随机性设计出具有动态特性的混沌图像加密算法，提高图像加密算法的安全性。

本实用新型涉及衣柜技术领域，具体为一种推拉门衣柜。本实用新型所述柜体的内壁设置有隔板，所述隔板和柜体之间设置有调节组件，所述柜体的内壁两侧开设有滑道，所述滑道的内壁设置有柜门，所述柜门的两侧安装有滑轮，所述滑道的内壁设置有拆卸组件，所述调节组件包括开设在柜体内壁两侧的两个相同的滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块和隔板固定，所述柜体的内壁一侧开设有多个均匀分布的卡槽，解决了由于推拉门衣柜内的隔板固定，使得隔板与隔板之间的距离固定，在需要使用较大空间存放异物时，使得无法对隔板之间的距离调节，进而导致隔板与隔板之间的距离无法灵活调节的问题。

本实用新型公开了一种污水漂浮物收集设备，包括连接杆，所述连接杆顶部的边缘处均匀安装有内螺纹管，且内螺纹管内侧皆设置有与其相适合的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆相远离的一端皆通过轴承安装有弧形抵板，所述连接杆的顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有内套管，所述内套管的外侧设置有与其相适合的外套管。本实用新型安装有连接杆、内螺纹管、第一螺纹杆和弧形抵板，捏持各组第一螺纹杆转动，使各组弧形抵板抵在收集罐的内侧壁上，使该装置可以适用于不同内径的收集罐使用，提高了该设备的适用性和稳定性，结合内套管、外套管、螺纹孔和第二螺纹杆，便于调整内外套管的长度，使该装置可以适用于不同情况，进一步提高了该装置的适用性。

本实用新型公开了一种适用于碳膜电阻的打色环装置，属于碳膜电阻技术领域，包括：用于碳膜电阻进行打色环的箱体和设置在箱体顶端的第一伸缩杆，所述箱体底端垂直焊接有两个隔板，第一伸缩杆的移动部的一端通过螺栓连接有紧贴隔板的安装板，安装板的竖向侧面连接有旋转电机，安装板顶端设有移动槽，旋转电机侧面安装有完全贯穿安装板的丝杆，丝杆外周完全贯穿连接有多个移动块，多个移动块顶端均焊接有连接框，连接框的横向侧面连接有完全贯穿连接框第二伸缩杆，该适用于碳膜电阻的打色环装置，便于对不同长度的碳膜电阻进行夹紧限位，对不同半径的碳膜电阻进行有效涂抹，提高使用效率。

本实用新型公开了一种核电力控制电缆，包括主体线芯，以及设于主体线芯外部的低烟无卤阻燃聚烯烃外护套，主体线芯主要由玻璃丝带包裹层、玻璃纤维填充层、五个导电线芯和抗冲击件组成，五个所述导电线芯由硅橡胶绝缘层、铝合金层、云母带包裹层和导体组成，主体线芯与低烟无卤阻燃聚烯烃外护套之间由内到外依次设有轧纹铜护套层、矿物质耐火层、PE防水层、聚酯带包裹层、EVA弹性层和耐腐蚀层，PE防水层上设有若干等距的通气孔。本实用新型设置的轧纹铜护套层使该核电力控制电缆具有较好的柔性，便于电缆的收卷和铺设，设置的抗冲击件和通气孔使该核电力控制电缆具有较好的抗冲击性能，提高电缆的使用寿命。

本实用新型公开了一种防火电缆用切割装置，包括底座，以及设于底座顶部一侧的竖板，竖板的顶部一侧设有横板，横板的顶部一侧设有气缸，气缸的底部连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的另一端穿过横板并与横板底部的切割主体相连，切割主体的顶部设有切割刀，竖板的顶部两侧设有支撑杆，两所述支撑杆的顶部设有电缆放置架，弧形板的顶部设有弧形凹槽，第一限位弧形板上设有电缆限位机构。本实用新型设置的电缆放置架和电缆限位机构使经过收卷后具有一定的弯曲圆形防火电缆便于放置，且可以很好的将圆形防火电缆进行固定，提高切割效率，利于防火电缆的生产，同时该装置结构设计更加简单，便于使用。

本实用新型涉及胶合板加工技术领域，具体是指一种用于胶合板加工的单板干燥装置。包括干燥箱，干燥箱一侧有两扇门，干燥箱内有分隔罩，干燥箱与分隔罩之间有加热仓，加热仓内有若干根加热棒，干燥箱顶部有鼓风机，鼓风机与加热仓贯通连接，分隔罩上有若干个通风孔一，干燥箱一侧位于门下方有坡道，分隔罩内有放置架，放置架包括若干块架板及两个调节组件，位于最下方的放置架底部有若干个万向轮，调节组件包括两个菱形架，两个菱形架之间通过伸缩杆连接，菱形架的顶端铰接设置在位于最上方的架板上。该实用新型提供一种能使热风分布均匀，方便取出单板，能调节若干块放置单板之间的距离的用于胶合板加工的单板干燥装置。

本实用新型公开了一种绿色节能拼装式胶合板，包括上胶合板、下胶合板、上拼装固定组件和下拼装固定组件，所述上胶合板可拆卸连接设于下胶合板的上端，所述上拼装固定组件连接设于上胶合板的内部，所述下拼装固定组件连接设于下胶合板的内部；所述上拼装固定组件包括上固定连接柱，所述上胶合板的下端连接设有上固定槽，所述下胶合板的上端连接设有上固定块，所述上固定块可拆卸连接设于上固定槽的内部。本实用新型属于胶合板拼装技术领域，具体是提供了一种可对胶合板进行拼装和拆卸，便于对胶合板进行运输，拼装牢固且稳定性高，减少资源浪费的绿色节能拼装式胶合板。

本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗麻烦的问题。本清洁机器人包括机架，爬楼机构包括机架前端和后端均倾斜设置的且能沿该倾斜方向移动的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动。本扶梯自动清洁机器人的爬楼机构使清洁机器人能够半自动爬楼梯，提高扶梯的清扫效率。

本实用新型提供一种便于拆卸的磨床拖压架，包括底座、安装卡块、支撑块、下固定块、支撑柱、调节箱、顶板、滑块以及上压板，底座下端面设置有安装卡块，底座上端面焊接有支撑块，支撑块上端面安装有下固定块，底座上端面安装有支撑柱，支撑柱左端面安装有调节箱，下固定块上方设置有顶板，顶板上端面卡装有滑块，顶板下端面卡装有上压板，该设计解决了原有数控磨床拖压架拆卸不便的问题，本实用新型结构合理，操作简单，对待加工物件的固定效果好，拆卸方便，可以通过更换不同尺寸的下压板适配待加工物件尺寸，实用性强。