1.一种无极调节传动比的手动轮椅，包括椅架、手摇车轮组件和无级变速器；其特征在于：两个手摇车轮组件分别设置在椅架底部的两侧；手摇车轮组件包括主车轮、手轮圈、管状轮轴和驱动转轴；管状轮轴支承在椅架底部；主车轮与管状轮轴的外端固定；驱动转轴与管状轮轴同轴设置，并构成转动副；手轮圈与驱动转轴的外端固定；所述的无级变速器共有两个；两个无级变速器与两个手摇车轮组件分别对应，连接对应手摇车轮组件内的管状轮轴与驱动转轴，实现驱动转轴与管状轮轴的传动比的无极调节。

2.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：所述的无级变速器包括驱动轮、传动轴、从动轮、弹簧和传动带；传动轴支承在椅架的底部；传动轴与管状轮轴传动连接；驱动轮安装在对应的驱动转轴上；从动轮安装在传动轴上；驱动轮和从动轮结构相同，均包括两个锥形单边轮；两个锥形单边轮相对且间隔设置，且相对面均呈圆台面状；两个锥形单边轮的间距可调。

3.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：驱动轮的其中一个锥形单边轮与驱动转轴固定，另一个锥形单边轮与驱动转轴构成滑动副；从动轮的其中一个锥形单边轮均与传动轴固定，另一个锥形单边轮与传动轴构成滑动副；传动带连接驱动轮与从动轮；驱动轮与从动轮中，能够滑动的锥形单边轮位于相反侧；驱动转轴上套置有弹簧；弹簧的一端均与驱动转轴固定，另一端抵住驱动轮中能够滑动的锥形单边轮的外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：本发明一种无极调节传动比的手动轮椅还包括调节传动组件；所述的调节传动组件包括调节转轴、滑块和连接杆；水平设置的调节转轴支承在椅架的底部；调节转轴上设置有旋向相反的两段螺纹；两个滑块上均固定有螺母；两个螺母与调节转轴上旋向相反的两段螺纹分别构成螺旋副；两根连接杆的一端与两个滑块分别固定；两个连接杆的另一端均固定有变速推动环；两个变速推动环与两根驱动转轴分别构成圆柱副；两个变速推动环分别抵住两个从动轮中能够滑动的那个锥形单边轮。

5.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：驱动轮的两个锥形单边轮均与驱动转轴构成滑动副；从动轮的两个锥形单边轮均与传动轴构成滑动副；

每根驱动转轴上各套置有两根弹簧；两根弹簧的相背端均与驱动转轴固定，另一端分别抵住驱动轮的相背侧面。

6.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：本发明一种无极调节传动比的手动轮椅还包括调节传动组件；所述的调节传动组件包括调节转轴、滑块和连接杆；水平设置的调节转轴支承在椅架的底部；所述的调节转轴上设置有依次排列的四段螺纹；任意两段相邻的螺纹均旋向相反；滑块共有四个；四个滑块上均固定有螺母；四个螺母与调节转轴上的四段螺纹分别构成螺旋副；四个滑块两两一组，分为两个滑块组；两个滑块组的对称面与两个无级变速器的对称面重合；四根连接杆的一端与四个滑块分别固定；四根连接杆的另一端均固定有变速推动环；同一组的两个变速推动环与对应的驱动转轴构成圆柱副；同一组的两个变速推动环分别抵住对应从动轮的两个侧面。

7.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：本发明一种无极调节传动比的手动轮椅还包括调速手柄；所述的调节传动组件还包括锥齿轮；调速手柄设置在椅架的其中一个扶手处，且与椅架构成公共轴线竖直设置的转动副；两个锥齿轮与调速手柄的底端、调节转轴的一端分别固定；两个锥齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：所述的变速推动环与对应的驱动轮之间设置有平面轴承。

9.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：所述的手轮圈位于车轮的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种无极调节传动比的手动轮椅，其特征在于：本发明一种无极调节传动比的手动轮椅还包括辅助轮；所述的辅助轮采用万向轮，安装在椅架的底部。