本发明公开了的疼痛等级评估方法，通过对表面肌电信号进行优化分解处理，并从其中包含主要特征信息的低频部分提取相应的信号特征值，避免了高频部分的噪声对信号特征值的干扰，使得信号特征值与客观疼痛等级的相关性更为密切且准确，有效的提升了通过表面肌电信号获取客观疼痛等级的准确性和灵敏性，提高了医护人员的工作效率，也降低了医院实施该疼痛等级评估时硬件的采购成本；同时本发明中采用该疼痛等级评估方法的装置也具有同样的优点。

本发明适用于粉碎设备技术领域，提供了一种用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，包括粉碎机主体，粉碎机主体内设置有安装腔和粉碎腔，还包括：旋转机构，旋转机构的一端延伸至粉碎腔内并且与两组安装座相连，安装座的两端对称设置有旋转轴，旋转轴上固定有连接座，连接座的两端均安装有连接轴，连接轴分别与刮板和切割刀具固定相连；调整机构，调整机构包括调整组件和限位组件。本发明中的一种用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，调整机构对刮板和切割刀具的位置进行调整，刮板通过与旋转机构配合的方式，从而实现对粉碎腔内壁上的生物垃圾残渣的快速清理，提高粉碎机的工作效率和实用性，且提高对生物垃圾的处理效率。

本发明涉及虚拟现实技术，尤其涉及一种虚拟现实模拟飞行座椅，包括：座舱、动力装置；座舱为球形，座舱内设置有座椅；动力装置包括动力轮、摆动臂、弹簧；动力轮与座舱相贴合，动力轮设置在摆动臂的一端；摆动臂上设置有动力轮的一端与弹簧相抵触，摆动臂的另一端设置有摆动轴。现有技术中，虽然能够有效带动座椅进行相应的转动，但是在转动过程中，座椅会与其他部件抵触，同时随着运行时间的延长，动力轮逐渐磨损最终与座椅分离，从而影响到虚拟体验。相较于现有技术，本发明通过球形座舱带动座椅转动，从而扩大了座椅的转动范围，通过弹簧可使得动力轮保持与座舱贴合的状态，从而维持虚拟体验。

一种适用于超声图像去噪的自适应加权混合总变分方法,包括通过超声图像成像模型和已知的乘性高斯噪声分布，采用最大后验概率估计理论推导出适用于超声图像去噪的通用最小化凸能量泛函；将通用凸能量泛函的正则化项采用一阶总变分、二阶总变分和自适应加权函数融合形成自适应加权混合总变分项，从而得到本发明方法的凸能量泛函。将凸能量泛函采用Split‑Bregman算法进行最小化求解，迭代过程中交替实现超声图像的去噪和自适应加权函数的优化，最终得到的去噪超声图像在有效降低散斑噪声的同时能更好地保留超声图像细节和边缘信息，从而有效提高超声图像的视觉判读性。

本发明涉及一种节能型多级粉尘过滤器，有效解决小型化粉尘过滤设备过滤过滤面积小，不能多级过滤以及不便清理的问题；其解决的技术方案是包括外壳体，外壳体的内部设置有上下两排过滤室，位于上方的过滤室从左向右依次为A，B，C，D；位于下方的过滤室从左向右依次为a，b，c，d；外壳体内设置有四层嵌套而成的环形的滤布，从外至内依次为第一滤布，第二滤布，第三滤布，第四滤布；每个过滤室的左右侧壁上均开设有通槽，滤布能穿过通槽；第一滤布穿过ABCDdcba八个过滤室，第二滤布穿过BCDdcb六个过滤室，第三滤布穿过CDdc四个过滤室，第四滤布穿过Dd两个过滤室，本发明能够采用双路并行快速过滤模式，也能够采用单路更细致过滤模式。

本发明公开了一种坐行两便的助步车及使用方法，用户不仅能够支撑其行走，而且随时可坐在其中休息，同时它也能辅助用户从坐姿起身到站姿。该助步车包括辅助起身部件，座板收放部件，刹车部件，助步车机架；所述辅助起身部件，它安装在助步车机架上方，能够辅助用户起身，且用户可支撑其步行；所述座板收放部件安装在助步车框架内部，当用户坐下前，两块座板能放平，而用户起身后，两块座板会向两侧收起；所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧，它控制助步车的制动。该助步车能照顾到腿脚不便老人的步行需求。

本发明实施例公开了一种竞拍者心理价格分布预测方法及装置，该方法包括：获取历史拍卖数据，历史拍卖数据包括第一商品特征信息和历史价格分布信息；获取待竞拍品的第二商品特征信息；基于非参数贝叶斯模型分析第一商品特征信息、历史价格分布信息和第二商品特征信息，得到价格分布预测数据。本发明通过运用非参数贝叶斯模型可以将历史拍卖数据和第二商品特征信息转化成概率分布形式，解决心理价格的观测问题，经由数据分析即可预测到量化的竞拍者心理价格分布情况，从而降低了拍卖过程中拍卖策略制定者的经验要求，也使得拍卖策略更易于量化。

本说明书实施例提供了一种基于区块链的低轨卫星网络隐私保护方法及系统，其中，方法包括：部署区块链网络，选择矿工节点，通过网络控制中心生成密钥对，并将服务平台公钥注册到区块链中；根据用户身份信息计算用户部分私钥，加密后生成用户密钥对分发给用户，并将用户公钥注册到区块链中；将用户待传播信息提交到卫星节点，卫星节点通过用户信息管理合约和传播控制合约将上传至区块链进行存储；用户查找信息时，从区块链中获取查找信息；用户请求终止传播已上传信息时，通过修改待传播信息对应的传播控制合约，并删除所有待终止传播信息。本申请能够使得用户在需要撤回潜在敏感信息时同时终止该信息的传播。

本发明提供了一种方便起身的轮椅及使用方法，它包括轮椅框架，起身部件，脚踏板部件，两组前扶手部件；起身部件安装所述轮椅框架中，脚踏板部件安装在起身部件下方，前扶手部件安装在起身部件前方。依靠电动的起身部件和前扶手部件的结合使用，用户可顺势轻松起身或坐下；在用户需置脚时，脚踏板部件的脚踏板可从轮椅框架内电控伸出；在起身站起后，用户可将前扶手部件中的拐杖取下，方便其手扶拐杖自由走动。

本发明涉及一种自动喂料器的控制方法，包括料桶（7）；第一电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；旋转绞龙（1），其将料桶（7）中的饲料输送至喂料盆（8）中供牲畜食用，还包括一供水装置（9），其存储水并且将水送入通过下料嘴装置（3）送入喂料盆中，或者直接送入喂料盆中。本发明改变传统喂料器水箱需要通过水泵输出饮用水的模式，通过第二电机和传动结构的组合避免了水中沉淀会导致水泵堵塞情形，保证了供水器可以长时间的进行正常使用。