本实用新型公开了一种可分选的火龙果采摘装置，包括采摘装置，采摘装置下设置车体，车体一侧设置视觉识别系统，车体内部设置分选机构，车体下方设置行走机构，采摘装置包括灵动采摘臂、机械爪和气动推动机构；视觉识别系统包括安装板设置在安装板上的视觉识别装置一、视觉识别装置二；分选机构包括大果收集箱、分选板、小果收集箱、空气压缩式推器，分选板上设有圆孔，分选板的下方设有小果收集箱；空气压缩式推器推动橡胶推头，橡胶推头与圆孔位置相对应。一种可分选的火龙果采摘装置，可以更好的满足火龙果的自动化采摘、在采摘的同时对火龙果进行分选，进一步提高火龙果采摘和分选效率。

本发明公开了以食品废物为原料实现多种酯类产品共联产的系统和方法，系统中，第一、第二和第三接收料斗分别通过第一、第二和第三进料螺旋输送机与混合搅拌机的入口连接；混合搅拌机的出口和第四接收料斗的出口分别通过第四进料螺旋输送机和第五进料螺旋输送机与自动分选机的入口连接；自动分选机设有用于惰性物的第一出口和用于输出其余物料的第二出口，所述第二出口通过第六进料螺旋输送机与破碎均质机的入口连接；破碎均质机的出口通过浆料螺旋输送机与脱水机的入口连接；脱水机的出口分为若干路并分别与所述若干催化反应单元连接。本发明能够实现食品废物向高值酯类产品的转化，为食品废物全成分深度资源化利用提供新型技术系统和途径。

本实用新型公开了一种具有检测功能的机械手挂钩装置，涉及挂钩技术领域。本实用新型包括固定机构、挂钩机构和检测机构。本实用新型通过接触板与缸体辊道相互接触，使得两滑动圆杆向上滑动，由于缸体辊道上位置存在着不平，从而导致两滑动圆杆上升的高度不一致，并最终使得铰接配合在两U形槽内部的弓形铰接板，以及其顶部的激光水平报警器倾斜，激光水平报警器发生报警，挂钩机构不再抓取不平稳的缸体，此时，作业人员通过激光水平报警器知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体，利用检测机构可以及时的知晓辊道上缸体的状态，使挂钩机构能正常进行抓取作业，提高了发动机缸体的生产效率。

本实用新型公开了一种直排数控机床刀库，涉及数控机床技术领域。其结构包括刀库组件，刀库组件底端固定有底座，底座的底端安装有电动推杆，电动推杆的底端安装有与地面接触的防滑底盘；刀库组件包括有与底座顶端固定的底筒，底筒内转动设有转动盘，底筒的顶端螺纹套接有顶盖，底筒底端内壁镶嵌有弧状磁铁，弧状磁铁空缺位置处且位于底筒底端内壁固定有凸起。本实用新型利用刀库组件对多个型号的刀具分类存放，方便培训的学生清楚且快速地找到自己需要的刀具，变相地提升学生学习数控机床效率，同时更好的避免掉落地面造成撞击损坏的情况发生，进一步的提升刀具的使用寿命。

本实用新型公开了一种火焰刚性强的回转窑燃烧器，包括主体和喷嘴，所述主体的一侧设置有喷嘴，所述喷嘴的一侧设置有拆卸结构，所述拆卸结构包括螺纹块、螺纹腔和固定锥，所述螺纹块固定于喷嘴的一侧，所述主体内部的一侧开设有螺纹腔，且螺纹腔的内部插设有螺纹块，所述螺纹块的两端均插设有固定锥。本实用新型喷嘴如果发生损坏，工作人员可将其拆下进行检修，工作人员只需将固定锥拔出，通过旋转喷嘴，从而带动螺纹块在螺纹腔的内部转动，由于螺纹块与螺纹腔呈螺纹连接，因此在螺纹腔的作用下，螺纹块会从其内部脱离，持续旋转喷嘴即可将其拆下，此时工作人员可进行检修工作，便捷的拆卸使得检修更加便捷，从而提高了便捷性。

本实用新型提供了一种带有分区智能换热温控的微通道反应器，属于微通道反应器技术领域。本申请的一种带有分区智能换热温控的微通道反应器包括：主体框架、反应机构、控制机构，所述反应机构设置于所述主体框架内，包括串联连接的微通道反应模板、分别与相邻两个所述微通道反应模板连接的换热导管、两根沿竖直方向并列设置的换热介质总管，所述换热介质主管的两端通过支架固定在所述竖梁上；所述控制机构包括设置在所述反应板表面的温度传感器、与所述温度传感器电连接的控制器、以及显示器。本申请的带有分区智能换热温控的微通道反应器能够实现自动温控，精确控制各微通道反应模板的温度，使温度恒定在设定温度。

本实用新型公开了用于四轮消防水罐车的快速开闭门，包括卷门本体，所述卷门本体设置在门框中，所述门框的左右两侧设有滑轨，所述卷门本体通过滑轨与门框滑动连接，所述门框的下表面与底座固定连接，所述卷门本体的下表面固定连接有卷门底板，所述卷门底板的前表面设有把手，所述门框上表面固定连接有罩壳，所述罩壳右侧设有转动电机，所述转动电机的输出端与卷轴一端固定连接，所述卷轴的另一端固定连接轴承，所述卷门本体的顶端缠绕于卷轴的外壁上，通过设有门框、滑轨和转动电机、卷轴和轴承，实现卷门本体的升降，无需人工操作，省时省力，提高消防的工作效率。

本实用新型属于除尘技术领域，尤其为一种引风除尘过滤装置，包括滤芯本体和端盖，滤芯本体的外侧设有用于对滤芯本体的褶皱处进行承托引导的支撑组件，支撑组件包括用于支撑限位的导向柱、用于对滤芯本体的褶皱处起到承托限位的支撑头和套杆，滤芯本体的外侧设有整理组件，整理组件包括连通调节环、支撑架和弧形让位槽；通过导向柱和支撑头相互配合对滤芯本体的褶皱处起到支撑承托的作用，且连通调节环和支撑架在导向柱的限位进行滑动，支撑架与滤芯本体褶皱处的贴合实现对滤芯本体褶皱处夹杂的灰尘进行刮动清理，同时支撑架对滤芯本体受压形变的褶皱处进行梳理，实现对滤芯本体褶皱处受压形变进行修复。

本实用新型涉及涤纶制造设备技术领域，尤其涉及一种涤纶丝加弹装置，包括加弹固定架，加弹固定架下侧固定设有加弹固定板，加弹固定架内周可转动设有转动轴，加弹固定架一侧固定设有转动电机，转动电机的轴端固定连接转动轴，转动轴一端的外周固定设有米型架，米型架的一侧的各端均固定设有供料支架，供料支架内周固定设有供料固定轴，米型架一侧固定设有中心支架，通过设置加弹固定架、加弹固定板、转动轴、转动电机、米型架、供料支架、供料固定轴、中心支架、中心固定轴、加弹丝卷、涤纶丝卷、收缩支架、固定环、收缩板、收缩孔、转动滑块，使其具有规整丝线的作用和生产多样化的功能。

本实用新型公开了一种涤纶丝用耐摩擦性能检测装置，包括检测平台、主滑支壳、电机和丝杠，所述检测平台的外壁安装有遮护机构，所述遮护机构包括主滑支壳，所述主滑支壳的底部安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的外壁套装有螺母，所述螺母的外壁安装有遮护罩。本实用新型通过安装有遮护机构用于对检测机构进行遮挡保护，主滑支壳用于承载可以控制遮护罩升降的机构，电机可以带动丝杠转动，丝杠可以带动螺母上下移动，螺母可以带动遮护罩上下移动，限位滑块可以沿副滑支壳上下滑动由此可以让遮护罩稳定上下移动，副滑支壳用于限位滑块在其内滑动，当检测机构运行时，升起遮护罩，实现有效遮护，避免意外的发生。