本发明创造公开了一种永磁励磁发电机，包括发电机定子组件、发电机转子组件，发电机定子组件包括电机壳体、定子软磁磁芯、定子线圈，定子软磁磁芯上设有2n±2k个定子磁芯槽齿，定子磁芯槽齿上连接定子永磁磁条和定子软磁磁条，定子软磁磁芯的两侧固定有定子支撑架，定子磁芯槽齿、定子永磁磁条、定子软磁磁条和定子支架槽齿组成定子槽齿；发电机转子组件包括转子中心轴、转子软磁磁芯，转子软磁磁芯上设有2n个转子磁芯槽齿，转子磁芯槽齿上连接转子永磁磁条，转子软磁磁芯上固定转子固定架，转子磁芯槽齿、转子永磁磁条和转子固定架槽齿组成转子槽齿。采用本结构后，具有结构合理、外部驱动力小、能量转化率高、实用性好等优点。

本发明涉及指尖陀螺领域，具体是涉及一种指尖陀螺的自动装配设备，包括底板，还包括用于陀螺下盘体输送的送料组件、装配台、用于陀螺轴承固定的定位组件、用于陀螺上盘体输送的推料组件、用于陀螺上盘体夹取的抓取组件、用于螺母安装的紧固组件和出料传输带，送料组件、装配台、推料组件、抓取组件、紧固组件和出料传输带均设置于底板的顶部，定位组件设置于装配台上，送料组件和出料传输带分别位于装配台的两侧，推料组件位于出料传输带远离装配台的一侧，抓取组件和紧固组件分别位于装配台的自由两端，送料组件包括一个输送架，本发明解决了指尖陀螺通过人工装配效率低下的问题，提高了指尖陀螺的装配效率，以及降低了人工的劳动力。

本申请公开了一种天线结构及电子设备，该天线结构包括第二射体以及天线弹片。第二射体包括壳体二射和安装部，壳体二射具有镭雕区，安装部设有容纳槽，容纳槽内设有天线镭雕区。天线弹片设置于容纳槽内，天线弹片一端与镭雕区电连接，另一端与天线镭雕区电连接。其中，天线弹片配置成集中向手表的主板辐射和接受电磁波。天线弹片的设置有效地的增大了天线的有效面积，且通过将天线弹片设置在第二射体外能够有效地减少天线被干扰，进而提升信号的强度。

本发明涉及电极材料技术领域，尤其涉及一种硫/碳复合材料及其制备方法和应用。利用本发明所述的制备方法制备得到的硫/碳复合材料以空心碳纳米管复合空心碳纳米球的特殊结构作为硫的载体，有效的增强了硫/碳复合材料的导电性，缩短了其作为正极材料在充放电过程中的离子传输路径，加快了电子的传输，提高了电化学的循环稳定性；且所述制备方法简单，成本低。

本发明涉及装饰材料技术领域，且公开了一种填缝时避免美缝剂冒出地面的美缝滚轴装置，包括外壳，所述外壳的底侧壁处开设有漏孔，外壳的左端滑动连接有滑轴，滑轴的底部活动连接有叠加板，所述外壳的内部贯穿有活动板，外壳的底端侧壁内侧滑动连接有活动柱，所述漏孔处贯穿有挤压块。活动板的向挤压块处移动时将活动柱带动向中部移动，活动柱的内端将地面处的多余的美缝剂推至瓷砖缝隙处，由挤压块按平，避免手动填充的麻烦，通过活动块的左右端向两端展开，在挤压的过程中从中部至外端的推动底部的滑块，在推动美缝剂的过程中，即可将瓷砖上残留的美缝剂痕迹擦除，避免美缝剂在瓷砖上干透了难以去除的问题。

一种基于安全代价评估的无人机航路规划方法。其包括对无人机飞行空域的地面投影进行栅格化，获得多个正方形栅格；以栅格安全因子定量化描述栅格中无人机的飞行风险；构建基于栅格安全因子和无人机航路距离的航路规划总成本代价期望函数；以航路规划总成本代价期望函数作为蚁群算法的目标函数而对蚁群算法进行改进，利用改进蚁群算法进行迭代计算，最终获得航路安全与航路成本双重优化后的期望飞行路径等步骤。本发明可使规划的无人机航路具备地面人员安全屏障的作用。更进一步在战略阶段减缓无人机坠毁伤人事故的严重后果，做到风险缓解的前移。

本发明涉及一种清洗消毒设备，尤其涉及一种高效去污的筷子搓洗装置。要解决的技术问题为提供一种需要能够将筷子表面的油污和霉菌彻底搓洗干净，且能够使用臭氧对筷子表面进一步消毒的高效去污的筷子搓洗装置。一种高效去污的筷子搓洗装置，包括有清洗箱体、清洗机构和翻动机构；清洗箱体的内侧上部连接有清洗机构，用来将筷子进行表面的油污进行清洗，清洗机构的左部连接有翻动机构，用于将筷子进行翻动旋转。本发明达到了能够彻底的将筷子表面的油污与霉菌进行擦洗干净的效果，人工启动伺服电机，通过伺服电机带动转动轴与动力齿轮一，再带动着齿条一与齿条二上的海绵块与拨动块进行清洗拨动，实现可以将筷子进行往复搓洗的清洗功能。

本发明提供了一种弹头痕迹检测用输送装置，涉及痕迹检测领域，包括底座、第一电机及与第一电机输出轴固定连接的对接部，底座的上端面设有滑槽；输送筒、固定于输送筒侧表面的滑板及驱动部，滑板与滑槽滑动连接，驱动部用于驱动滑板在滑槽中滑动，输送筒内设有贯穿其两端面的内腔，内腔的侧壁设有圆形凹槽；外侧边缘位于圆形凹槽内的第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第一电机的侧面设有与对接部相匹配的若干对接孔，第一侧板与第二侧板之间设有放置区域；设于输送筒侧表面的贯穿口，贯穿口与内腔连通；连接第一侧板与第二侧板的连接部，通过本装置，可在数字摄像头摄像过程中避免外部物体撞击到弹头，从而保护弹头，痕迹检测的结果更加准确。

本发明公开了一种辅助盲人感知外界环境的智能SOC终端，其包括环境图像采集模块、环境图像识别模块和识别结果输出模块；环境图像采集模块用于采集盲人在行走过程中所处环境的环境图像，环境图像识别模块用于利用ARM将环境图像数据分批搬运至FPGA，再利用基于FPGA的可配置复用的卷积神经网络加速器对分批搬入的环境图像数据计算特征图，并利用ARM将FPGA输出的特征图和对应的网络权重分配搬出后进行目标识别，识别结果输入模块用于向盲人输出识别结果。本发明利用基于FPGA的可配置复用的神经网络加速器，在保证物体识别精度的同时并进行语音播报，大幅提升了终端目标检测速度，且使用较少的资源以及功耗，确保了基于SoC的导盲智能穿戴系统的低成本特性及实时性。

本发明涉及一种两楼之间的紧急救援楼梯设备，包括有救援楼梯，救援楼梯设置在楼一和楼二之间，救援楼梯包括有楼梯机构，楼梯机构是紧急通行的通道，楼梯机构包括有主楼梯和副楼梯，楼梯机构在轨道上进行上下运动。本发明设计的紧急救援楼梯设备通过梯子的移动与转动，实现两栋楼之间连通，便于紧急时的通行，有效避免一栋大楼因为高层发生火灾类灾害时，无法从楼道里及时撤出，而导致人员或财产的极大伤害，有利于保证受灾人员的及时撤离，最大程度地减少人员和财产伤害，降低受灾程度；本发明的紧急救援楼梯设备在空中的转动和移动振动幅度小，安全性高，对接无差错，结构耐火耐腐蚀，且抗应力效果好，具有良好的实用性和社会应用前景。