本发明公开了一种调控水稻α‑生育三烯酚含量的主效QTL：所述主效QTL位于水稻09号染色体上，命名为qVEα‑t3‑1；遗传距离为71.29‑98.33cM，物理距离为16630835‑22938953bp。本发明还公开了上述调控水稻α‑生育三烯酚含量的主效QTL的分子标记；利用分子标记Indel Tococ3‑1、Indel Tococ3‑2，检测水稻品种或品系中与α‑生育三烯酚含量相关QTL，从而通过所述分子标记选育具有高α‑生育三烯酚含量的水稻。

本实用新型涉及注射液生产技术领域，公开了一种便于宠物注射液的生产装置，包括反应釜，所述反应釜的一侧设置有取样组件，且反应釜的一侧内壁设置有两个限位组件，且取样组件插接在限位组件内，反应釜的向相邻一侧设置有观察口。本实用新型通过拉动活塞杆，可将反应釜内的药液吸入到管体内，关闭连接头上的阀门，旋动竖筒使得塞块从出液管底部抽出，然后挤压活塞杆可将药液挤出，在承接架上放置一个承接的容器可进行实时检验，此过程中，旋动转动杆插入到限位块内，可防止人员误触，将限位环套设在导管二上，提起插柱，将插板插入到固定架内，松开插柱将会插入到插板上的孔内，从而对导管二进行固定。

本发明公开了一种便于调节的刨煤刀机构的加工及使用方法，包括刨煤机，刨煤机包括液压提供系统，刨煤机还包括刨煤机头，刨煤机头包括主刨煤刀头、第二刨煤刀头、第三刨煤刀头，主刨煤刀头包括第一刨煤刀组、第一刨煤刀垫、主刀臂，主刀臂还包括主臂凹槽滑道，主刀臂后部还设置有动力连接部，第二刨煤刀头包括第二刨煤刀组、第二刨煤刀垫、第二刨煤刀臂，第二刨煤刀臂后部还设置有第二刀臂滑轨，第二刨煤刀臂前部设置有第三刀臂滑道，第三刨煤刀头包括第三刨煤刀组、第三刨煤刀架，第三刨煤刀架两侧设置有第三刀臂滑道，第三刨煤刀头上部还设置有顶部支架，本发明达到了便于调节的目的，同时达到结构稳定的目的，方便实用。

本发明公布了采用触发分离回程方式的数控加工工艺，其步骤在于：驱动电机运行并使螺纹杆绕自身轴向转动，螺纹杆转动并牵引输出构件沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动，输出构件处于运动状态；输出构件运动过程中会与分离回撤构件接触，并且当输出构件运动至最大位移时，分离回撤构件使输出构件脱离与螺纹杆接触，同时复位机构使输出构件沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的运动，即输出构件切换至回程状态；输出构件回程过程中会与合拢恢复构件接触，并且当输出构件回程至初始状态所在位置处时，合拢恢复构件使输出构件重新恢复至与螺纹杆接触，即输出构件切换至待运行状态，如此往复，从而使输出构件做往复运动并实现往复输出目的。

本发明公开了一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，提取鱼眼图像有效区域；在经度校正模型基础上建立基于畸变拉伸因子的鱼眼图像校正模型；确定模型中的畸变拉伸因子的值，建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系，完成坐标映射及进行灰度插值，获得鱼眼图像的对应校正图像。本发明在考虑径向畸变影响的基础上，在横向、纵向两个方向上进行鱼眼图像校正，具有算法简洁、实时性强、易于嵌入式设备和移动式设备的移植的特点，且校正效果好。

本实用新型涉及分装装置技术领域，公开了一种便于宠物注射液的分装装置，包括分装装置主体，所述分装装置主体的底部设置有底座，底座的顶部设置有试剂盒载台，试剂盒载台的内侧设置有试剂盒，试剂盒的表面均匀开设有多个卡槽，卡槽的内部设置有分装试管，试剂盒的顶部设置有功能组件，分装装置主体的顶端面设置有滑动组件，功能组件包括安装板，安装板设置于试剂盒的顶部。本实用新型通过设计的功能组件便于对分装试管进行限位固定，可以对不同高度的分装试管进行限位，使得分装试管可以放置稳固，便于后续药液的分装，实用性较好；通过设计的滑动组件便于减少试剂盒载台与底座之间的摩擦力，使得试剂盒载台在移动时更为方便。

本发明涉及虚拟成像领域，公开了一种基于UE4的绳索实现方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对UE4环境中的虚拟绳索进行节点化处理，得到N个绳索节点；根据预置绳索节点算法，计算N个绳索节点之间的节点约束关系，该节点约束关系包括相邻绳索节点的第一约束关系、绳索节点的旋转角度约束关系和间隔绳索节点的第二约束关系；根据第一约束关系、旋转角度约束关系和第二约束关系进行显示约束计算处理，得到N个绳索节点分别对应的N个显示节点；根据N个显示节点，更新虚拟绳索中的绳索节点，生成约束虚拟绳索。在本发明中，比较现有的技术，能够实现在虚拟环境中绳索仿真的稳定显示，且不抖动，硬度能够自由调节的绳索。

本发明提供一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统，包括增强现实设备和控制系统，控制系统和增强现实设备通过无线通信单元连接；控制系统中包括指令输入单元、指令读取单元、操作模拟单元、和指令处理输出单元，增强现实设备包括机器人数模处理单元、指令接收单元、指令处理单元、机器人运动单元和显示单元。本发明采用增强现实技术，将机器人以虚拟数字影像的方式呈现在现实空间内，极大地降低了使用机器人的试错成本、展示时运输成本、操作练习时的设备成本和危险性。

微波蒸汽机，主要由磁控管、上盖、挡水板、隔波网及底托组成，将多个微波蒸汽机依次安置在生产米粉的米浆传送带上，启动后磁控管产生微波，微波将喷淋管喷出的水雾汽化成蒸汽，也将汇集到水槽或挡水板上的水汽化成蒸汽，蒸汽透过隔波网上的汽孔向下逸出，将米浆输送带输送过来的米浆蒸熟并固化后再传送到下一个工序加工成米粉，不再需要建设锅炉房及架设蒸汽输送管道，并能够根据需要配置微波蒸汽机的数量，用微波产生蒸汽，对环境污染较少，并且，产生蒸汽的效率高，还减少了输送蒸汽的投入及风险。

本实用新型介绍了一种易抽拉钢制降噪音抽屉滑道结构，包括柜体本体、抽屉本体、支撑柱、固定滑道、固定滑轮、活动滑道和活动滑轮；固定滑道两两一组槽口相对设置在柜体本体两侧的支撑柱上；固定滑轮两两一组通过支撑柱上对应的安装孔设置在柜体前侧的两支撑柱上；活动滑道两两一组与固定滑道相对应设置在抽屉本体的两侧，固定滑轮与活动滑道水平底边的下侧面接触；活动滑轮分别设置在各活动滑道的后端，活动滑轮位于相应的固定滑道的方槽内沿固定滑道移动。本实用新型结构简单，生产成本低，安装使用方便，降低抽屉重载时硬摩擦的噪音。