本发明公开了一种新型喹啉类生物硫醇荧光探针及其制备方法和应用，所述新型喹啉类生物硫醇荧光探针为6‑二甲胺基‑2‑甲基‑4‑喹啉基‑2,4‑二硝基苯磺酸酯，结构式如式(1)：制备方法包括以下步骤：(1)N,N‑二甲基对苯二胺与乙酰乙酸乙酯发生缩合反应，得到6‑二甲胺基‑2‑甲基‑4(1H)‑喹啉酮；(2)步骤(1)所得的6‑二甲胺基‑2‑甲基‑4(1H)‑喹啉酮与2,4‑二硝基苯磺酰氯发生磺酰化反应，得到式(1)所示的化合物。本发明荧光探针分子对生物硫醇的检测表现出较高的选择性和灵敏度。

一种交流单相智能模块，由盒体、智能电控板、互感器、环氧树脂构成，盒体1内装有智能电控板2、智能电控板2上装有电源电路、无故障自动重合闸电路、故障信号处理电路、过载、短路、漏电检测电路、逆功预检电路、过、欠电压检测电路、驱动控制电路，外部电源端的火线和零线经插件8及其连接线接入智能电控板2，外部负载端的火线和零线经插件7及其连接线接入智能电控板2，负载端的零序电流互感器BL1经插件6及其连接线接入智能电控板2，负载端的电流互感器BL2经插件5及其连接线接入智能电控板2，智能控制板2输出经插件4及其连接线接入控制外部供电主电路的执行元器件，受控外部供电主电路的火线和零线同时穿过零序电流至感器，火线穿过电流互感器；最后用环氧树脂胶3将盒体1和智能电控板2封灌成一个模块，智能电控板上的发光二级管的顶部和蜂鸣器的发声面凸出在环氧树脂胶的表面上。本发明智能化程度高，体积较小，配套安装简单，使用方便，性价比高。

本发明提供一种适用于居民小区内的地热钻井。所述适用于居民小区内的地热钻井包括存储箱、密封结构、过滤结构、进水阀和排水管；所述密封结构设于矩形结构的用于存储地热水源的所述存储箱的顶端；用于过滤地热水源的废屑的所述过滤结构与所述密封结构之间可拆卸连接，所述过滤结构包括过滤套和固定套，所述固定套与所述密封结构之间可拆卸连接，用于过滤水源的横截面为波浪形的所述过滤套与所述固定套之间螺纹连接，圆台形组成的网格状结构的所述过滤套延伸至所述存储箱的内部；所述进水阀贯穿于所述固定套与所述过滤套导通。本发明提供的适用于居民小区内的地热钻井具有废屑过滤效果好、废屑处理方便、水源输送质量高的优点。

本发明涉及Li3V2(PO4)3/C复合正极材料及其制备方法，属于Li3V2(PO4)3/C复合正极材料制备领域。Li3V2(PO4)3/C材料制备方法为：称取含锂、含钒、含磷酸根、含硝酸根的化合物及有机化合物；将上述化合物溶于水，然后升温搅拌得深蓝色凝胶；将凝胶置于预先升温至750‑900℃的环境中，使其燃烧10‑40min，得到黑色前驱体；最后加入有机碳源，与前驱体混匀，在惰性气体保护下放到700‑900℃下锻烧2‑4小时，然后自然冷却，得到Li3V2(PO4)3/C正极材料。制得的Li3V2(PO4)3/C正极材料，电化学性能好，工艺流程短，成本低，易于工业化生产。

本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，属于自动化装配技术领域，其包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便。

本发明请求保护一种智慧停车系统及其停车管理方法，该系统智慧停车主要由智慧停车云平台、C‑V2X车载终端、智能驾驶模块及C‑V2X路侧设备组成。C‑V2X车载终端负责车辆信息采集、车位申请与导航管理，C‑V2X路侧设备负责车位状态的监控与车辆高精度辅助定位。智慧停车云平台负责停车信息的管理，实现停车场信息的发布、车位状态的管理、最佳停车位的推荐、车位的预约与分配、车位导航路径推送、车位抢占处理以及停车便捷支付信息的管理等。本发明主要提出一种基于云平台的智慧停车管理方法，不仅能有效提高用户的停车效率，为用户提供更方便、更高效的信息服务，还能提高停车场资源利用率，降低管理成本，促进未来智能交通、智慧城市的新发展。

一种尿液收集器，本发明涉及医疗技术领域；它包含手动泵机构、内裤、男根套、引流管、储尿袋、注水封盖；手动泵机构的下端与置于内裤中的男根套连接，男根套的下端通过引流管与储尿袋连接；所述的注水封盖盖设在手动泵机构上。实现无痛穿戴，更适用于站、坐等苛刻的环境下使用，同时具有保护患者隐私的作用，且具备清洗功能，有效保持患者生殖器官的长久清洁卫生，避免感染疾病的发生，安全性能更高。

本发明公开了一种便于收纳移动的童话作品展示设备，属于作品展示领域。一种便于收纳移动的童话作品展示设备，包括第一展示筒，所述第一展示筒内滑动设有第二展示筒，所述第二展示筒内滑动设有第三展示筒，所述第一展示筒固定在底座上，所述底座内固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有螺杆，所述第一展示筒上端内侧固定连接有升降板，所述升降板上开设有与螺杆匹配的螺旋孔，所述螺杆主要由下螺杆和上螺杆组成；本发明便于运输该童话作品展示设备，通过启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，而第一展示筒上端内侧固定连接有升降板，升降板上开设有与螺杆匹配的螺旋孔，从而实现有效的带动第一展示筒展开进行动态展开展示。

本发明公开了一种用于并联机器人的基于主果梗深度的堆叠串类水果抓取优先级确定方法。在并联机器人水果分拣系统下基于Kinect传感器构建堆叠串类水果的立体视觉检测系统，获取堆叠串类水果三维视觉信息，通过设计深度参照物构建预训练数据集，并构建堆叠串类水果的主果梗深度数据集，对数据集进行扩充，增加数据集分布范围。构建主果梗深度集分级模型，增加主果梗深度的特征量。设计多迁移学习训练策略对网络进行训练，对网络进行可视化分析和精度测试，调节参数，多次训练，直到精度满足要求为止，实现堆叠串类水果的深度集分级。最终实现堆叠串类水果抓取优先级的准确确定，为并联机器人实现对堆叠串类水果的准确、快速、无损自动分拣奠定基础。

本发明公开了一种过滤式野外紧急快速反应生命救助装置，包括外套筒以及内套筒，外套筒上设置有储能装置、求生气囊、单向阀、后盖、太阳能发电机构以及电磁发电机构；所述的内套筒具有一个单开口的第四腔体，第四腔体内设置具有若干通孔的中空连接轴，连接轴的一端与内套筒连接，连接轴的另一端通过连接孔与活塞连接，并在连接轴上设置有滤芯；所述内套筒的开口上设置有向内的凸环，凸环与活塞相互抵接。本发明所述的一种过滤式野外紧急快速反应生命救助装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、功能多样、体积小方便携带等优点，有效解决野外救助中设备供电、饮用水过滤、夜间照明不方便的问题。