本发明涉及检测领域，公开了一种灵敏度高的油气管道泄漏用光纤检测装置，包括检测模块，检测模块安装至安装环上并深入所述安装环内，安装环的两侧设置有法兰盘；还包括收发模块，收发模块通过光纤连接至检测模块；检测模块包括安装座，所述安装座设置有连通所述安装环与所述检测模块检测腔，所述检测腔中垂直于所述安装环的内壁滑动连接有压力杆，所述压力杆底部通过弹簧弹性连接至所述检测腔底部，所述检测腔的朝向所述安装环内的一侧开口设置有密封片，所述密封片为橡胶片；所述压力杆上设置有位置特征板，紧贴所述位置特征板的两侧均设置有位置检测板，所述位置检测板与所述位置特征板滑动连接，所述位置检测板通过光纤连接至所述收发模块。

本申请提供了一种无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备。该无线充电装置包括：无线充电底座，设置有发射线圈以及第一磁性件；无线充电定位套形成有用于容置并固定待充电设备的容置空间，无线充电定位套设置有第二磁性件。其中，第二磁性件与第一磁性件的磁性相斥，第一磁性件与第二磁性件间产生相互排斥的作用力，以使发射线圈与待充电设备的接收线圈对位配合。因此，通过第一磁性件与第二磁性件之间相互排斥作用力，能实现发射线圈与接收线圈的对位配合，进而提高无线充电装置的充电效率。

本发明涉及一种非接触式可变电容加载的频率可调谐微带贴片天线，包括底层基板、分设于底层基板上、下表面的微带贴片谐振器和微带馈线，微带贴片谐振器包含自下而上依次层叠设置的金属反射地板、中间层基板、顶层基板和微带贴片，中间层基板和顶层基板之间具有一对频率调谐用微带线，频率调谐用微带线隔着顶层基板与微带贴片非接触地交叠，频率调谐用微带线外端与加载在顶层基板上表面的可变电容的内端电连接，可变电容的外端接地，频率调谐用微带线与对应的可变电容构成非接触式频率调谐结构，用于连续的调谐天线的频率。本发明首次提出一种新型的非接触式可变电容加载方案，来设计工作在主模TM10下的频率可重构的微带贴片天线。

陶瓷玻璃纤维除尘管的制备及应用方法是一种工业用除尘技术，它克服了以上技术的缺点，它包括陶瓷玻璃纤维除尘管、涂膜、底座以及配套使用的起出杆、接箍，所述陶瓷玻璃纤维除尘管的内、外壁上分别有内壁涂膜、外壁涂膜；陶瓷玻璃纤维除尘管的底端固定有底座；所述陶瓷玻璃纤维除尘管的内径为80至160mm，其壁厚10至30mm；外径为140至180mm，长度为1000mm，根据除尘装置的空间大小，陶瓷玻璃纤维除尘管可由多根连接，每根之间由接箍相接，并由密封胶密封固定即可。

本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。

本发明涉及磁粒研磨技术领域，尤其涉及一种适用于曲轴及非标轴类实体表面的磁粒研磨机及方法。包括机架以及安装在机架上的驱动装置、升降装置、磁粒研磨随动装置与磁刷；驱动装置与曲轴或非标轴相连，带动曲轴或非标轴做回转运动；升降装置与磁粒研磨随动装置相连，带动磁粒研磨随动装置沿曲轴或非标轴的轴线往复移动；磁粒研磨随动装置与磁刷相连，磁粒研磨随动装置使得磁刷跟随着要研磨的曲轴或非标轴表面，且一直保持在2～3mm的加工距离，从而实现对待加工的曲轴或非标轴表面进行研磨。既能保证曲轴表面的质量、均匀度，又可便捷操作完成对待加工面的加工，成本低，研磨效果好。

本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。

本发明涉及一种Espresso流密码及其变体的硬件实现装置与方法，旨在提供Espresso流密码及其斐波那契型变体Espresso‑F、线性反馈移位寄存器变体Espresso‑L的FPGA硬件实现方案及面积优化方法和吞吐率优化方法，针对不同设计方案的性能参数，为不同应用场景提供参考，使得Espresso流密码在硬件实现上占用面积更小，数据吞吐率更高。

本发明公开了一种具有空间消毒和手部消毒测温功能的一体智能终端，包括箱体、臭氧发生器、电机和储液箱，当需要对人员的温度进行测量时，人员只需面朝测温一体机，从而可实现对人员体温的快速测量，测量快速便捷，当需要对人员手部进行消毒时，利用水泵使储液箱内的消毒液通过导液软管后进入储液盒内并通过喷雾头喷出，从而实现对人员手部的喷雾消毒，当需要对空间进行消毒时，利用臭氧发生器产生臭氧，臭氧进一步通过第一导气管后进入第二导气管并进一步进入导气盒内，导气盒内的臭氧通过第三导气管并通过喷头喷出，从而实现对室内等空间的消毒，利用风扇吹风，从而加快了臭氧散发到空气中的速度，提高了空间消毒的效率和效果。

本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种基于QoE的MIMO‑NOMA系统功率分配方法，包括建立MIMO‑NOMA系统下的网页浏览业务MOS模型，从中获取从用户速率到MOS函数的映射关系；基于斯塔克尔伯格博弈思想，将基站作为功率资源的拥有者，设置为博弈中的卖方，用户作为资源的竞争者，设置为博弈中的买方；以最大化MOS值作为优化目标，建立用户端的最大MOS效用函数；设置单位功率成本，建立基站端的最大化效用函数；用KKT条件求解出用户所分配的最优功率表达式和最优单位功率价格；更新拉格朗日乘数进行迭代，直到用户与基站达到斯塔克伯格均衡；根据最后收敛的功率值计算用户的MOS值，完成功率分配；本发明能够有效提升5G通信系统的性能。