1.一种基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，其特征在于，包括初始阀、换向阀、先导阀和快跳阀，所述先导阀阀芯顶部设置有第一挡块，所述第一挡块设于气缸活塞杆驱动的两个碰块之间，所述先导阀阀芯中部设置有第二挡块，所述第二挡块与快跳阀阀芯连接，所述先导阀阀芯控制主气路的排气回路，所述换向阀通过气路接口与快跳阀和先导阀连接，所述初始阀通过气路接口与换向阀连接，所述初始阀连接外部控制，所述初始阀控制气缸所需的主气路走向，同时控制控制气路走向让换向阀阀芯、先导阀阀芯和快跳阀阀芯运动到初始化位置。

2.根据权利要求1所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，其特征在于，所述初始阀由至少两个两位三通阀集成而成。

3.根据权利要求1所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，其特征在于，所述换向阀阀芯由先导阀阀芯控制的控制气路控制其处于初始化状态或正常循环工作状态，对主气路起切换作用。

4.根据权利要求1所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，其特征在于，所述外部控制为电磁阀控制，所述气缸连接的液压系统设置有用于监控液压系统的压力传感器，所述气缸顶部设置有位置传感器，所述气缸活塞在循环动作中的底部位置设置位置传感器。

5.根据权利要求1所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，其特征在于，所述快跳阀阀芯直径比换向阀阀芯直径小。

6.一种基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）气缸活塞的位置初始化：把初始阀切换到初始化状态，初始阀阀芯将直接控制主气路的走向，而让气缸活塞往上运动，直到初始化位置停止并保持；

（2）先导阀阀芯、快跳阀阀芯初始化：气缸活塞驱动的碰块迫使先导阀阀芯同时往上运动，直到初始化位置；先导阀阀芯的运动同时让快跳阀阀芯也往上运动，让快跳阀阀芯也回到初始化位置；

（3）换向阀阀芯初始化：初始阀完成对先导阀阀芯的初始化后，先导阀阀芯与换向阀阀芯之间的控制气路的连通与关闭切换已经预先处于规定的状态，当初始阀切换到循环工作状态的最初，控制气路按预定的走向作用于换向阀阀芯，使换向阀阀芯往上运动，直到初始化位置；

（4）启动工作状态：对换向阀阀芯进行初始化动作后，系统进入自动循环工作状态。

7.根据权利要求6所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制方法，其特征在于，所述换向阀阀芯由先导阀阀芯控制的控制气路控制其处于两个位置，对主气路起切换作用。

8.根据权利要求6所述的基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制方法，其特征在于，所述初始阀由电磁阀控制，监控液压系统的压力、气缸活塞的初始化位置和气缸活塞在循环动作中的底部位置；当压力监控发出低压力信号，在一定时间内没收到气缸活塞运动到循环动作中的底部位置的信号时，启动初始阀控制气缸活塞初始化到顶部；气缸活塞初始化位置的监控发出初始化动作完成后，把初始阀切换到循环工作状态。