本发明基于预测误差修正和自适应优化映射的可逆数据隐藏方法，具体为：将原始图像分为大小相等互不重叠的块；将像素块分为交叉排列的两个集合，计算块复杂度，并按照从小到大排序；根据周围像素块确定当前像素块的扫描顺序，使用改进的像素值排序算法计算像素块内的四个预测误差；遍历两组复杂度阈值，分别修改不同区间的预测误差，并将值为0和1的预测误差成对，从多组映射中选取失真最小的二维映射；按照嵌入规则嵌入数据，计算峰值信噪比；改变块大小，重复预测优化的过程，选择峰值信噪比最大的块大小、复杂度阈值和映射。本发明方法能够在保证嵌入容量的同时，提高了图像质量。

本申请公共开了基于机器学习的环境金属暴露下2型糖尿病诊断方法，其中包括一种环境金属暴露下2型糖尿病诊断模型构建方法，该方法包括：基于NHANES数据集，对NHANES数据集进行数据清洗，获取第一数据集；利用随机森林算法筛选第一数据集的特征，获取特征数据集；基于XGBoost分类器、随机森林分类器和LightGBM分类器，构建XRL分类器；基于XRL分类器和特征数据集，进行2型糖尿病诊断分析。本申请将具有最优超参数的XGBoost、随机森林(Randomforest)和LightGBM分类器构建为XRL分类器，并额外考虑尿液和饮食中金属暴露物对2型糖尿病的潜在影响，提升了2型糖尿病的预测精度与分类准确率，从而促进生活方式和饮食干预2型糖尿病。

本实用新型涉及熔喷布技术领域，且公开了一种具有加热功能的喷熔布存放箱，包括存放箱，所述存放箱的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有滑轮，所述存放箱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的外壁固定连接有防护套，所述存放箱的外壁固定连接有隔热壳。该具有加热功能的喷熔布存放箱，达到了该具有加热功能的喷熔布存放箱加热效果好的目的，从而解决了一般具有加热功能的喷熔布存放箱加热效果不好的问题，放置在横杆上的喷熔布，被存放箱内的加热块对其进行加热，然后隔热壳可以有效的隔绝外界冷气进入存放箱内，使存放箱内的温度保持适中，满足加热存放的需求。

本实用新型公开了一种聚酰亚胺加工用压合装置，包括压合箱体，所述压合箱体内腔顶部的四周均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有压合板，所述压合板的底部与聚酰亚胺接触。本实用新型通过开启电动推杆，电动推杆带动活动板向下运动，活动板带动压合板向下运动至聚酰亚胺的表面，从而进行压合，当产生异味气体时，通过开启风机，风机将压合箱体内腔的异味气体吸取至气体过滤箱的内腔，通过HEPAL滤网对气体中的微粒进行过滤，通过活性炭滤网对气体中的异味进行吸附去除，通过PTFE膜对气体中的有害物质进行过滤，最后通过排气管将净化后的气体排出，从而对气体进行净化。

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种面向钢材表面缺陷检测的迁移学习方法，包括通过工业相机获取钢材表面图像样本并对图像样本进行预处理，将预处理后的钢材图像样本分为源域和目标域，并对源域钢材缺陷样本进行标记；采用ResNet50网络提取源域和目标域的钢材缺陷特征，并将源域和目标域数据映射到联合子空间内；通过线性判别分析方法对高维特征进行降维处理实现源域和目标域子空间对齐；从源域和目标域两个方面选择目标域样本子集进行伪标记，通过迭代学习完成对所有目标域钢材表面缺陷样本的伪标记。本发明能够准确、快速的钢材表面缺陷进行检测，并提高钢材表面缺陷检测的泛化能力，降低缺陷检测对数据量的要求。

本实用新型涉及车辆传动系统。一种双动力驱动的车辆传动系统结构，包括车身控制系统及电源单元，所述传动系统包括第一以及第二动力传动机构，所述动力传动机构包括发动机/电动机、离合器装置、变速箱，所述发动机/电动机输出通过离合器装置连接变速箱，两个变速箱分别通过传动机构连接左侧或右侧的驱动轮，车身控制系统设有一个启动器同时连接或设置两个启动器分别连接第一发动机/电动机和第二发动机/电动机，车身控制系统设有一个油门踏板同时联动连接或设置两个油门踏板分别联动连接第一发动机/电动机和第二发动机/电动机的转速控制机构。本实用新型使用双发动机独立驱动代替差速器的功能，可以实现更多用途，适应各种复杂的环境。

本实用新型涉及一种水陆两栖车。一种全域水陆两栖车，车辆下部两侧及底部外壳为水密车体，其驱动控制系统包括车轮驱动系统和螺旋桨驱动系统，其在车辆底盘的前部设有前轮容纳腔，在车辆底盘的后部设有后轮容纳腔，所述车轮安装于一大梁框架内，并通过升降收纳机构安装在车辆底盘下端；并且，在所述车体下部壳体上设有盖板与车轮容纳腔或车轮进出的空隙匹配，车体上与所述盖板配合设有驱动及控制装置。本实用新型水中航行时车轮通过升降收纳机构收纳于车辆内部并采用盖板封闭；使得整个车辆成为一个船型车体，然后配合尾部的螺旋桨和方向舵可以在水域航行，降低了两栖运输车水上行驶阻力，解决了现有大型两栖运输车水上行驶阻力大的问题。

本发明属于化妆品原料制备技术领域，公开了一种可自转变的改性片状氧化锌及其制备方法及其应用。该改性片状氧化锌是将2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱、3‑(异丁烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷、偶氮二异丁腈和乙醇A混合，在70～80℃搅拌反应；冷却后沉淀过滤，得到磷脂‑硅烷共聚物；将片状氧化锌、磷脂‑硅烷共聚物、乙醇B、水和氨水的混合溶液超声处理，加入有机锡催化剂，在室温下搅拌，过滤洗涤后干燥制得。该改性片状氧化锌表面同时接枝疏水基团和亲水基团，处于不同相时，在热力学作用下发生自转变，使得改性片状氧化锌在水相和油相中都有良好的分散性。同时具有良好的生物相容性，且其工艺简单，绿色环保，可应用在化妆品中。

本公开涉及一种除冰清扫器，包括车体，车体包括底座；清扫组件，包括罩体、清扫辊、清扫轮、连接辊和清扫齿，罩体与底座相连接，清扫辊的端部与底座相连接，且清扫辊的一端与多级传动机构相连接；清扫轮上形成有安装孔，若干安装孔沿清扫轮的周向圆周阵列设置，连接辊的端部与清扫轮通过锁紧件固定；清扫齿与连接辊相连接；驱动件，与底座相连接，驱动件与清扫组件相连接；底座的前端设置有前延板；喷洒组件，设置在前延板处，与前延板相连接；扶手，设置在底座的后端；喷洒组件包括罐体、喷头和泵体；泵体设置在前延板上，与前延板相连接，且泵体的输入端与罐体连通，泵体的输出端与喷头相连通，本公开能够延长清扫组件的使用寿命。

本实用新型提供了一种钛合金焊接枪头，包括：套设在焊枪头上半部的上气室，套设在焊枪头下半部的下气室和焊枪头下端的电极；上气室上还设有进气管，为焊枪头供电的电缆从进气管穿入，其中，焊接所需的氩气沿着电缆与进气管之间的间隙进入上气室的内腔。本实用新型提出的钛合金焊头可以提供条氩气输出的气路，以满足多种条件下的焊接要求。