本申请公开一种同轴换热器用钻孔、旋压、焊接一体机，包括工作台、冲孔机构、旋压机构、焊接机构和物料转移机构，工作台上设有第一载料工位、第二载料工位、冲孔工位、旋压焊接工位和第三载料工位；旋压机构可移动靠近旋压焊接工位并对外套管进行缩口以压紧内管后，移动远离旋压焊接工位后，第二旋转移料机构驱动外套管带动内管同步转动，焊接机构对旋压焊接工位上同步转动的外套管和内管进行焊接。制作同轴换热器进行加工时，可实现外套管的自动冲孔、缩径以及与内管的焊接，且外套管和内管在第一旋转移料机构和第二旋转移料机构的作用下同轴分布且稳定同步转动，保证焊接质量，保证同轴换热器的产品质量。

本公开的实施例公开了行人位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设的滑动窗口内的道路图像序列、与车体相对位姿矩阵序列和相机相对位姿矩阵；对道路图像序列中的每个道路图像进行行人信息检测以生成行人检测信息组；确定行人检测信息组序列中每个行人检测信息组中各个行人检测信息包括的行人检测框的上边中点坐标和下边中点坐标，以生成检测框上边中点坐标组序列和检测框下边中点坐标组序列；构建位置误差约束方程组；对检测框下边中点坐标组序列中的各个检测框下边中点坐标进行优化处理，以生成优化后行人位置信息序列集。该实施方式可以提高生成的优化后行人位置信息序列集准确度。

本发明提供一种高效搅拌及精准施肥的水肥一体化系统。本发明的水肥一体化系统包括固态肥进肥装置、液态肥进肥装置、搅拌装置和送肥装置，固态肥进肥装置包括自上向下依次设置的固态肥料箱、快门机构和定量固态肥进肥装置，快门机构具有与固态肥料箱出肥口连通的快门口和用于对快门口的开口大小进行调节的快门调节机构，定量固态肥进肥装置包括两个以上具有不同尺寸的定量进料腔和用于使其中一个定量进料腔与快门口连通的定量调节机构，定量固态肥进肥装置和液态肥进肥装置的出口端分别与搅拌装置的进口端连通，送肥装置与搅拌装置的出口端连通。上述水肥一体化系统提高了进肥精准度、搅拌效率和水肥溶液均匀度，减少了肥料浪费。

本发明公开了一种基于露天矿排土场的高矿化度水淡化处理系统及淡化方法，本发明利用露天矿的剥离物料和排土场的广阔场地，建设冻融循环淡化系统，并划分为若干冻融子池以提高系统处理能力和布置灵活性；充分利用北方地区冬季寒冷的气候条件，将高矿化度水变为较低含盐度的冰和盐分含量更高的水，进一步利用矿区余热或季节性升温将冰融化为淡水。本发明利用自然的冻融循环过程实现高矿化度水分质利用，无需添加化学试剂和专用设备，对水质的适应性强、技术难度低、投资小、运行成本低；利用露天矿排土场建设大规模的冻融池，能力大、效率高，又无需新增占地，对矿区生态环境影响小。

本发明适用于液压升降装置领域，提供了一种用于微卡汽车液压升降装置，包括车体，还包括：车厢，所述车厢的一端与滑动座转动连接，所述车厢的另一端与滑动座之间设置有限位组件；所述车体固定连接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端与一个滑动座固定连接；所述移动座与车厢之间设置有传动机构；所述车体连接有吸力机构；在车厢的一端相对移动座进行抬升时，吸力机构与地面的吸力增加；所述车厢设置有封闭机构。本发明提供的一种用于微卡汽车液压升降装置，液压推杆伸长时，外套带动内套竖向向下运动，内套带动吸盘与地面抵接，从而使吸盘与地面吸附，增加车体的稳定性，解决了现有微卡汽车液压升降装置使用时车身稳定性不足的问题。

本发明涉及胶体金免疫层析技术领域。本发明提出的一种免疫层析图像分析方法及存储介质。利用构建的经过训练的目标检测模块对待检测的免疫层析纸条图像进行检测得到T线所在的区域，并且利用构建的裁剪模块将待检测的免疫层析纸条图像中经过定位的免疫层析纸条图像T线所在的局部区域进行裁剪并且处理，将图像边界的噪声进行消除，减少了与检测无关部分的图像，减少了无用信息对网络训练和运算的影响，最后利用构建的输出模块对裁剪后的纸条图像进行特征提取，并将提取的特征进行编码并且译码为浓度的one‑hot编码，对输出的one‑hot编码进行计算得到免疫层析纸条中T线代表的浓度。

本发明公开了汽车仪表检测箱及检测方法，涉及仪表检测技术领域，包括检测箱主体，检测箱主体的内底壁推拉滑动连接有承载板，检测箱主体的内部设置有清扫机构，清扫机构包括两个转轴、两个齿条一、两个齿条二和两个齿条三，两个转轴均竖直地转动连接于检测箱主体的内底壁。本发明能够通过检测箱主体、承载板和清扫机构之间的配合设置，能够使得人们在将车辆仪表本体放入检测箱主体内进行检测的时候对车辆仪表本体的液晶显示屏进行清扫，从而有效的避免了相机将灰尘或者异物排入图像内而导致的计算机在对图像进行识别时被干涉的情况，进一步的保证了该装置对车辆仪表是否合格判断的准确性。

本公开的实施例公开了激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法。该激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：控制电机与激光雷达的顶面固定连接，其中，控制电机前端设置有滑动连接件，滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；保护罩的上端内侧与控制电机的滑动连接件固定连接，以供保护罩竖直悬挂于激光雷达的正面，以用于对激光雷达进行防护；清洁组件与激光雷达的底面固定连接，清洁组件的前端设置有平行于激光雷达正面的竖直立柱，竖直立柱紧贴于保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。该实施方式可以避免灰尘、异物等情况对激光雷达的影响。

本发明公开基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法，属于无线通信技术领域；方法包括：S1构建多无人机辅助数据采集系统初始模型；S2设置迭代次数变量、迭代终止精度，给定初始化无人机飞行轨迹和地面设备发射功率；S3在给定地面设备发射功率下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优无人机飞行轨迹；S4在给定无人机飞行轨迹下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优地面设备发射功率；S5基于BCD方法将最优无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3，并更新迭代次数变量，重复S3到S4，直到多无人机辅助数据采集系统初始模型收敛。

本发明公开了一种限制过电压的紧急保护电路设备及系统，包括：保护盒、设置于所述保护盒左右两侧外壁用于线束贯穿的穿线口、固定安装于所述保护盒内部左侧的接线板一、活动安装于所述保护盒内部右侧与左侧接线板一结构相同的接线板二；通过保护盒和支路保护盒的设置，保护盒中对主电路进行保护，可以切断主电路的电流，在保护套的底部设置支路保护盒，主要用于保护电路的支路，通过保护盒外壁的穿线口，将主电路穿入后连接在保护盒内部的接线板一和接线板二上，利用接线板一和接线板二上设置的电极片来完成左右电路的连通，在两组电极片之间设置有双面叉，双面叉分为绝缘层和导电层，通过双面叉来实现电极片之间的通电和切断。