1.一种全域水陆两栖车，车辆下部两侧及底部外壳为水密车体，其驱动控制系统包括车轮驱动系统和螺旋桨驱动系统，其特征在于：在车辆底盘的前部设有前轮容纳腔，在车辆底盘的后部设有后轮容纳腔，所述车轮安装于一大梁框架内，并通过升降收纳机构安装在车辆底盘下端；并且，在车辆下部壳体上设有盖板与车轮容纳腔或车轮进出的空隙匹配，所述盖板位于车辆下部壳体车轮容纳腔两侧设置的轨道内，车体上与所述盖板配合设有驱动及控制装置；所述车轮驱动系统的变速箱设有分动箱，车辆的发动机系统以及变速箱和分动箱位于水密车体的中部，所述分动箱前轮分动输出通过前桥连接前轮驱动轴，分动箱后轮分动输出通过后桥连接后轮驱动轴，为方便车轮收纳，所述前桥和后桥在中间位置设万向节。

2.根据权利要求1所述的全域水陆两栖车，其特征在于：盖板与车辆下部壳体的后桥和后轮容纳腔采用水封结构密闭连接；盖板与所述后桥和后轮容纳腔为非水封结构时，在所述容纳腔内设有排水装置。

3.根据权利要求1所述的全域水陆两栖车，其特征在于：盖板与所述前轮和后轮容纳腔外壁设置的车轮进出的空隙采用水封结构密闭连接；盖板与所述前轮和后轮进出的空隙为非水封连接结构时，在所述容纳腔内设有排水装置。

4.根据权利要求1、2或3所述的全域水陆两栖车，其特征在于：所述车轮升降收纳机构及盖板驱动及控制装置采用液压油缸或丝杠驱动两种方式。