本发明公开了一种铋基植物单宁@胶原纤维水热炭高效固载碘蒸气材料的制备及应用，包括：将活化胶原纤维和植物单宁醛溶液中交联固化后干燥；将制备的材料和五水硝酸铋加入乙二醇中，超声反应，然后加入Vc‑无水乙醇溶液后置于水热反应釜中反应，冷却到室温，过滤；将过滤后的材料加入硼氢化钠‑无水乙醇溶液静置还原，过滤、烘干，即得铋基植物单宁@胶原纤维水热炭高效固载碘蒸气材料。通过植物单宁的有效固载，促使铋离子有效的结合在胶原纤维上，呈现出胶原纤维上覆盖一层颗粒状物质，性质稳定，对碘蒸气的固载性能较好，稳定的化学固碘量较高，碘被捕获后主要以BiI3化合物形式存在，不易挥发，有利于放射性气态碘的稳定储存和处理。

本发明公开了一种基于八叉树地图的自适应多分辨率A*算法的路径规划方法，包括1）获取八叉树地图信息，发布给路径规划节点；2）调整当前地图深度，并在当前深度下运用改进相邻节点搜索策略在八叉树地图中进行路径规划，得到路径T1；3）根据变分辨率阈值从第一次规划出的的路径中选取第二次路径规划的终点，并从该路径中删除起始点到二次路径规划终点之间的路径点，再次调整当前地图深度，进行较高分辨率下的第二次路径规划，得到路径Th；4）将获得的路径T1与路径Th进行拼接，得到一条近距离较高分辨率且远距离较低分辨率的多分辨率路径T。本发明方法能够大幅提高算法的运行速度，相比现有算法可以更快的生成适合移动机器人行驶的安全路径。

本发明公开了一种海洋水体中环境DNA采集装置，包括第一基体，所述第一基体上两侧连接浮块，基体上设有第一电机，水泵，拉绳和收放拉绳的滚筒；第一电机驱动滚筒旋转；拉绳的一端连接滚筒，另一端设有采样桶；采样桶的顶部设有第一进水管；第一进水管靠外端连接至水泵，桶内端连接至第二进水管和辅助箱；辅助箱内设有可压缩气囊；第二进水管设有主进水箱，主进水箱设有两个进水口并连接副进水箱；副进水箱底部设有进水口；采集桶外围设有环形辅助架，辅助架上安装有缓冲件。本发明通过水泵和辅助箱内气囊的压缩提供压强差来收集水体，操作简单快捷，节省人力资源。

本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种Pu杠铃片捶打试验机和Pu杠铃片检测方法，其中Pu杠铃片捶打试验机包括壳体，所述壳体的中心设有中心轴，中心轴连接铰接器，铰接器的中心转动的设置一个副轴；中心轴的外侧均匀环形阵列分布有多个缸体，缸体的内部设有第一腔体和第二腔体，第一腔体的内部设有与其过盈配合的第一活塞，第一活塞通过第一连杆与铰接器铰接，第一活塞的内端固定设有用于捶打杠铃片的捶打块；本发明在对Pu杠铃片检测的过程中将径向捶打冲击与加热老化结合在一起，试验结果对于预测杠铃片实际使用过程中的情况给予更强的参考。

本发明公开了一种用户密码加盐保护方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取用户的基本信息，并从基本信息中提取出不动信息，以根据不动信息确定基础加盐因子；利用预设算法将基础加盐因子进行加密形成秘钥因子，并将秘钥因子与用户的密码通过预设算法混合加密形成初步密文；将秘钥因子与初步密文进行异或运算得到中间密文，随机生成用户密码所需数量的随机数与中间密文拼接混淆形成用户最终密文，通过采用一用户一加盐因子策略，对加盐因子也进行二次加密，对于加密后的密文进行二次混淆，增强了密码的加密程度，加大了密码的破解难度，也避免加盐因子泄漏导致所有密码都泄漏。解决了现有技术中用户密码安全性低的问题。

本发明公开了浮式海洋平台多浮体系泊装置，涉及海洋平台技术领域，包括海洋平台、缓流组件、沉底固定组件和浮体，海洋平台底面布设多个缓流组件，沉底固定组件固连海床，其特征在于，缓流组件包括连接基板，连接基板下方固联第二轴承一端，第二轴承另一端转动连接连接板体，连接板体两侧对称设置有转叶组件；沉底固定组件包括第二板体，第二板体中部垂直转动连接连接柱一端，连接柱另一端旋转连接第一板体，第一板体上部连接锚绳，锚绳与海洋平台底面连接；连接基板固联海洋平台底部。本发明能够实现安全系数高、稳定性强且布设较为方便。

本发明公开了一种碱蓬代烟的生产设备，涉及代烟生产技术领域；为了提升物料干燥效果；该设备包括干燥室，所述干燥室一侧外壁通过螺丝固定有第一端盖，第一端盖内侧壁通过支撑杆安装有第二端盖，第二端盖位于干燥室的另一侧，所述第一端盖内侧壁安装有电热管，电热管外侧设置有筒型架，筒型架圆周外壁开设有均匀分布的传热口；该碱蓬代烟按重量份计，其成分包括：碱蓬嫩芽20～30份、银杏叶15～25份、菊花10～20份。本发明通过设置拨料板、拨料架等结构，能够在对物料进行干燥时，控制拨料电机工作带动拨料架转动，进而带动拨料板转动，利用拨料板将干燥室内的物料不断地铲起、抛下，从而避免物料出现堆积的现象。

本发明涉及海洋污染治理领域，尤其涉及智能海洋油污吸附装置，包括有船体、保护框、储油仓、电机、侧板等；船体左侧固接有保护框，保护框与船体相通，船体内底部固定安装有储油仓，船体内部上方固接有电机，船体内顶部对称通过螺栓连接有侧板。吸附在吸油棒上的油污经过热熔箱后会融化，使油污易于吸油棒分离，同时吸油棒会往复抖动，使得吸油棒上的油污可以快速的流到热熔箱内，随后刮油刷会进一步地将吸油棒上的油污刮除，滤网会对油污进行过滤，有利于后续对油污进行回收利用。

本发明提供了一种烟气除尘及吸附脱硫一体化装置，包括外壳体、中央进气管、百叶栅格除尘体、过滤除尘板网、吸附剂支撑盘、吸附剂、解吸喷淋部件和集灰管，从中央进气管进来的高速烟气会冲击百叶栅格除尘体，高速烟气气流中的粉尘由于惯性作用停留在内挡板环上，而气流沿着内挡板环向外挡板环流动，气流在流过外挡板环时再次改变流向，烟气中的粉尘又一次在惯性力的作用下被分离；当流出百叶栅格除尘体的烟气沿着锥状壳体向上流动，在向上流动的过程中，首先流经过滤除尘板网，此时烟气中的粉尘再次被过滤去除，在流过吸附剂支撑盘时再次被均流，气流低流速且均匀地进入吸附剂，烟气中的SO2气体被吸附，实现了颗粒物和气体污染物的一体净化。

本发明公开了一种基于多视图的物体三维重建方法、装置、设备及存储介质，本发明先获取目标物体在不同角度下的拍摄图像；而后，再确定出每张拍摄图像的相机位置参数，以便利用每张拍摄图像的相机位置参数，来确定出每张拍摄图像的最优深度图；如此，该步骤相当于得出了目标物体在不同角度下的深度信息；最后，本发明将所有拍摄图像的最优深度图进行深度融合，并对融合所得到的点云模型进行三维重建处理，即可得到目标物体的三维模型；由此，本发明能够以物体的图像为输入，来直接输出物体的三维模型，不仅降低了使用者的技术门槛，极大地提升了操作的便捷性和三维重建效率，还无需使用专业的深度采集设备，从而降低了重建成本。