一种用于ZPF防锈料粉体生产共混改性装置，支架的右侧壁的左侧面上开设有安装腔，搅拌釜通过轴承插设旋接在安装腔内，搅拌釜的左侧壁上固定设置有转动轴，支架的左侧壁上端固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴的左端传动连接；支架的右侧壁上穿设固定有导料槽，支架的右侧壁的右侧面上固定设置有料斗，料斗的下端口密封插设在导料槽内，支架的右侧壁上穿设固定有出料管，出料管的左端插设在安装腔内；其通过翻搅、抛撒的方式进行粉末的混合，使得一种粉末翻搅，另一种粉末抛撒，能够加大粉末的接触面积，保证粉末充分接触反应，保证产品的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种三硫化四钴纳米材料及其制备方法和应用。其纳米材料的制备方法包括如下步骤：S1.将碳布置于包括钴盐、铵盐与脲的混合溶液中进行第一次水热反应，在碳布上生长四氧化三钴，得到前驱体；S2.将所述前驱体与二价硫离子溶液混合，进行第二次水热反应，得到三硫化四钴纳米材料；步骤S2中，所述第二次水热反应的温度为110～180℃。本发明控制第二次水热反应的温度在110～180℃之间，调控其硫化程度，提高其稳定性，从而提高了三硫化四钴的电化学性能，制备得到的三硫化四钴纳米材料的比容量和循环稳定性能更高。该纳米材料可以用于非对称超级电容器中，也可以应用于智能穿戴领域。

本发明公开了一种黑麦4RS染色体臂特异KASP分子标记及其应用，所述KASP分子标记为YTU4RS，其KASP分子标记YTU4RS的引物包括黑麦等位型上游引物YTU4RS‑F、小麦等位型上游引物YTU4RS‑H和共用下游引物YTU4RS‑C；所述黑麦等位型上游引物YTU4RS‑F的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示；所述小麦等位型上游引物YTU4RS‑H的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示；所述共用下游引物YTU4RS‑C的核苷酸序列如SEQ ID NO:3所示。本发明提供了一个能够快速、精准、高通量鉴定黑麦的4RS染色体的KASP标记，可高效检测和追踪小麦背景下的黑麦4RS染色体，加快黑麦4RS染色体上众多优异农艺、产量、抗病和抗逆基因的育种利用，加速4RS易位系在染色体工程和分子标记辅助选择育种中的高效利用。

本发明公开了一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法，其中车辆通行系统包括，图像处理模块，包括摄像单元和图像处理单元，摄像单元用于获取车辆前方图像，图像处理单元用于识别和提取车辆前方图像的信息，并将信息发送至信息处理模块；信息处理模块，对接收到的信息进行处理和判断，并将判断结果发送至控制模块；自动跟随模块，与控制模块连接，用于跟随前车保持同速行驶；发动机启停模块，与控制模块连接，用于控制发动机的启停；控制模块，接收信息处理模块的信息，以控制自动跟随模块和发动机启停模块的开启与关闭，本发明使进入红绿灯路口的车辆不受驾驶员控制，有效避免了因驾驶员并道加塞造成的车辆通行缓慢问题。

本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法，其特征在于：在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元，设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号，RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站，基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据，采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。

本发明公开了一种电动物流车货箱及其装配方法，具体涉及物流运输技术领域，本发明通过采用异形板挤压的装配方式，可以同时控制定位杆和限位杆同步运行实现货车箱多点定位的工作，使得货车箱与车架之间的装配更加简单，而且通过控制组件的螺纹自锁性，可以顺利对异形板起到定位作用，同时卡杆可以对控制组件旋转方向定位，有效防止异形板受力产生位移，进一步可以确保货车箱和车架之间装配的更为可靠，而且整体装配通过单一施力操作点即可实现，不仅简化了操作过程，还节省了时间，有效提高了装配的效率，进一步本装置采用封闭式装配设计，进而可以防止装配结构受到外界环境影响产生损坏的问题，进一步可以确保后需拆卸的更为简捷。

本实用新型公开了一种钢缆锁具，包括衔接板、U型架、夹固板、螺纹筒和螺纹杆，所述衔接板固定连接在U型架的端部，所述夹固板滑动套接在U型架的外围，所述螺纹筒固定安装在衔接板上，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹筒的内壁，所述衔接板和夹固板上连接有防松动机构；防松动机构包括卡齿板、条形槽、横固杆、弹簧、移动套块、扣动槽和三角卡块。本实用新型通过设置防松动机构，使得螺纹杆配合着螺纹筒让夹固板对钢缆进行锁紧后；三角卡块伸出后并对卡齿板进行限位，从而让螺纹杆受到晃动后不会结合着螺纹筒产生自转，进而达到锁具锁紧钢缆后的稳定性；再通过设置摩擦套和摩擦凸点，进一步确保了钢缆被锁紧后的稳定性。

本发明公开了一种自动分类整理的公交投币机，包括壳体、纸币收集箱、硬币收集箱、滚子、转换板一、转换板组、底板、转换板三、捆扎机、旋转夹，所述壳体内设置有滚子组，所述滚子组包括2‑10个滚子，所述滚子组下部设置有转换板一，所述转换板一下部设置有底板，所述底板上设置有轨道，所述转换板一和轨道配合安装，所述底板另一侧设置有转换板组，所述底板下部设置有转换板三，所述转换板三下部设置有捆扎机，所述捆扎机下部设置有纸币收集箱。本发明结构简单，工作效率高，使用方便。

一种低硫烟气的流动床活性炭吸附脱硝方法，按以下步骤进行：(1)将低硫烟气从流动床的进口通入流动床中；(2)将活性炭碎制成活性炭粉；通过喷粉装置向流动床内喷吹活性炭粉，活性炭粉与低硫烟气在流动床内混合并向流动床出口移动，并进行脱硫和脱硝；(3)控制活性炭粉与低硫烟气在流动床内的接触3～10s，吸附粉尘，在布袋式除尘器内被收集；低硫烟气经脱硫、脱硝和除尘后形成净化烟气排出。本发明的方法节省了脱硝能耗；反应器可以很小，减少了投资；不需要催化剂的投资和消耗；实现了污染物的协同治理。

本发明涉及一种海绵城市用具有污水取样功能的井盖，包括井盖、搅拌轴、提水舱、啮合机构和下压杆结构，所述井盖的中部镶嵌有轴承，所述搅拌轴安装在所述轴承上；所述井盖上设置有负压提水结构，所述负压提水结构上设置有下压杆结构，所述下压杆结构的内侧设置有啮合机构，所述下压杆结构与所述搅拌轴之间通过啮合机构传动连接，在负压式提水机构底部设置的水管上又设置有承击件，搅拌杆旋转时会撞击到承击件上，迫使承击件联动水管振动，由此可令水管向上取料过程中产生振动，不会因水中高浓度的污浊物导致管腔堵塞，因此被联动的搅拌轴又被驱动动作，实现三联动动作关系，提高了功能性。