本申请实施例涉及飞行时间发射模组、飞行时间检测装置和电子设备，属于电子产品技术领域，可用于距离检测、深度检测和3D成像等。该飞行时间发射模组包括：电路板；发光组件，设置于该电路板，该发光组件用于发射TOF检测所需的光；驱动组件，包括驱动单元、第一屏蔽罩和导热凝胶，该驱动单元设置于该电路板并用于驱动该发光组件发光，该驱动单元位于该第一屏蔽罩内且具有第一开孔，该导热凝胶通过该第一开孔填充在该驱动单元与该第一屏蔽罩之间。通过在屏蔽罩上开孔的方式，将导热凝胶注入到TOF发射模组的驱动单元与屏蔽罩之间，可以提高发射模组的散热效率并。

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种白菜收获机；白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱、切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构；去烂叶机构包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子，圆柱辊子的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线；自动装篮机构包括仓储架、篮框输送链、白菜引导槽、篮框滑槽，篮框输送链的一端伸入仓储架的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽下方后与篮框滑槽的入口衔接；本发明的一种白菜收获机可以完成从白菜植株斩断、剥离残损叶片、自动装篮、自动续篮，使用该白菜收获机人力投入小、收获效率高，配合拖拉机使用，符合我国农民的使用习惯。

本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据，采用一种可操纵滤波器的方法，建立图像中的护栏模型，并用迭代加权最小二乘法去除干扰线段拟合护栏，从而获得护栏相关参数，随后采用卡尔曼滤波跟踪护栏模型，得到护栏位置、斜率以及曲率的最优估计值，最终实现对高速护栏的跟踪。上述高速护栏跟踪方法可以仅利用摄像机精确稳定地实现高速护栏的跟踪。

本发明公开了一种烧水壶装置，包括输电座和烧水壶，所述输电座中设置有滑跑槽，所述滑跑槽上方左侧与所述输电座的外端互通有入孔，所述入孔左侧上方的所述输电座中设置有互通所述入孔的竖立槽，所述入孔右侧上方的所述输电座中设置有与所述竖立槽相对的输电槽，所述输电槽的槽底部上设置有与外电连接的输电端头，所述竖立槽上方互通有向右侧拓展的变动腔，所述滑跑槽中可上下滑动地设置有滑跑块，所述滑跑块左端面上设置有与烧水壶的插电头配合连接的输电孔，本发明结构简单，安全可靠，供电稳定性强，大大减少了触电事故的发生，有效保障了人们的安全，且整个装置操作运行简单，适合推广使用。

本发明公开了一种智能门系统，包括门板、后底座、后面板组件和第一弹性卡接组件，后底座用于安装至门板上；第一弹性卡接组件包括第一限位件、第一弹性卡接件和第一解锁件，所述第一限位件连接于所述后底座，所述第一弹性卡接件的一端连接于所述后面板组件，所述第一弹性卡接件的另一端与所述第一限位件卡接，所述第一解锁件连接于所述第一弹性卡接件，且用于使所述第一弹性卡接件和所述第一限位件分离，所述第一解锁件露出所述后底座外，且当所述后面板套件安装至所述门板上时，所述后面板组件在所述门板上的投影覆盖所述第一解锁件。本发明的智能门系统不仅便于安装和拆卸，而且拆卸过程不会对门板造成任何影响。

本实用新型公开了一种具有清理装置的3D打印机打印头，涉及3D打印机技术领域，针对现有的3D打印机的打印材料非常容易粘接在打印头的喷口处的问题，现提出如下方案，其包括3D打印机主体，所述3D打印机主体的输出端连接有打印头主体，所述打印头主体的一侧设有竖向设置的连接块，所述打印头主体靠近连接块一侧的两端均固定有横向设置的螺柱，所述连接块的两端均开设有滑孔，所述螺柱远离打印头主体的一端延伸出滑孔的外部，并且螺纹套接有螺套。本实用新型可快速有效的对粘接在打印头喷口处的打印材料进行清理，且可对清理出的打印材料进行收集，并且可根据使用者的清理需求，灵活的对清理部件进行拆卸，使用方便。

本发明提供一种光电探测器模块封装结构，涉及光电探测器模块封装技术领域，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的顶端安装有盖板，盖板的内部设置有观察窗，且底座与盖板共同组成了封装结构，并且盖板的前端开设有凹槽，解决了现有的封装结构在对光电探测器模块进行封装作业时，往往需要将光电模块直接与外壳体进行接触安装，使得其在安装完成后很容易因磕碰晃动等造成光电模块与外壳体进行接触而导致出现损坏，进而存在着局限性的问题，通过伸缩管的膨胀来对推动着滑动连接在承载座中的保持架同时向内侧进行运动，并同步的通过保持架向内侧运动来对光电模块进行夹紧限位操作，进而达到保护光电模块的目的。

本发明公开了一种后部刮板输送机辅助启动装置及其操作方法，该装置包括离合液压缸、连接件、变位齿轮、定位齿轮、驱动油缸、联轴器、大齿轮和垫架，所述大齿轮安装于联轴器处，所述离合液压缸的缸体固定在垫架上，所述离合液压缸的活塞杆与连接件通过铰链链接，连接件带动变位齿轮绕着定位齿轮的中心摆动，所述定位齿轮和驱动油缸通过驱动油缸上的齿轮条连接。本发明通过辅助启动装置，增大启动力矩，使刮板输送机重新启动，避免停机而用人工清煤。

本发明公开了一种自由立体双视显示装置及方法，包括显示屏1、显示屏2、狭缝偏振片1、狭缝偏振片2；显示屏1与显示屏2平行放置；显示屏1用于显示复合视差图1，显示屏2用于显示复合视差图2，可以同时提供两个不同的3D图像。

本发明提供一种证件四角残缺检测方法、装置、设备及存储介质，当接收到包含证件的图片时，获取图片包含的证件中人脸的特征点坐标，基于特征点坐标得到坐标聚类中心与最小外接矩形，并获取最小外接矩形的面积；基于最小外接矩形的面积和坐标聚类中心，计算得到图片中证件的矩形边界；确定图片中由证件的矩形边界形成的矩形区域，并将矩形区域切分为多个子图片，检测多个子图片中是否存在缺角，若存在缺角则判定接收到的图片中的证件为残缺证件。本发明由图片中证件的最小外接矩形和坐标聚类中心，确定与证件对应的矩形区域，逐一检测矩形区域的四角是否缺角，提高了检测的精确性。本发明还涉及区块链技术，所述证件的图片可存储于区块链节点中。